薛峰

（內(nèi)蒙古科技大學(xué)，內(nèi)蒙古 包頭 014010）

1 引言

長期以來，動力制動是國內(nèi)礦井交流提升機(jī)廣泛采用的電氣制動方式之一，礦井提升機(jī)是煤炭、冶金、有色和黃金等礦山生產(chǎn)過程中非常重要的設(shè)備。全國在用的礦井提升機(jī)，僅煤炭行業(yè)統(tǒng)配礦就有上萬多套，冶金、有色和黃金等行業(yè)的使用量也十分可觀。由于歷史的原因，這些提升機(jī)所用的電氣控制設(shè)備普遍存在技術(shù)落后、結(jié)構(gòu)龐大、連線復(fù)雜、故障率高、使用維護(hù)難度大等問題，直接影響了礦井提升機(jī)的安全和效率，也阻礙了礦井自動化和管理現(xiàn)代化的步伐，急需采用現(xiàn)代高新技術(shù)設(shè)備來更新?lián)Q代，也是廣大現(xiàn)場使用維護(hù)人員迫切要解決的技術(shù)問題。

雖然自動晶閘管控制動力制動電源發(fā)展己經(jīng)成熟，也得到了一定的應(yīng)用，但是由于晶閘管是半控型器件，因此控制效果往往不太理想，同時由于使用了低頻變壓器，從而使整個控制設(shè)備體積龐大。

2 礦井提升機(jī)動力制動

2.1 礦井提升機(jī)盤閘式制動

盤閘式制動系統(tǒng)如下圖所示，是通過給定速度信號和實(shí)際速度信號比較，經(jīng)磁放大器綜合、放大，來調(diào)節(jié)電液調(diào)壓裝置輸入電流的，達(dá)到改變油壓的目的。本系統(tǒng)中越大，盤形閘和制動盤的壓力越小，制動力矩越小?？梢钥闯觯菍C(jī)-電-液融為一體，環(huán)節(jié)多，慣性大。最為明顯的是該制動為能耗制動，又有閘瓦磨損，經(jīng)濟(jì)性差。

2.2 礦井提升機(jī)動力制動

礦井提升機(jī)電力拖動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示

礦井提升系統(tǒng)

電動機(jī)正常運(yùn)行時，電動機(jī)定子回路通入的是三相交流電，在電動機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，切斷定子交流電源，然后輸入直流電，此時，當(dāng)電動機(jī)定子繞組中將形成一個靜止的定子磁場，這個磁場在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)感應(yīng)電動勢，并由此產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流。靜止的定子磁勢與轉(zhuǎn)子電流磁勢形成的合成氣隙磁通與轉(zhuǎn)子電流相互作用，產(chǎn)生制動力矩，電動機(jī)進(jìn)入制動工作狀態(tài)，這種制動方式稱為動力制動。動力制動過程中，定子磁場是靜止的，轉(zhuǎn)子速度就是轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線的速度。

3 系統(tǒng)的組成框圖及工作原理

該系統(tǒng)的基本工作原理是:三相工業(yè)電源首先經(jīng)過一次不可控整流，得到較為粗糙的一次直流，然后經(jīng)過PWM斬波控制，得到高質(zhì)量可調(diào)的二次直流電，再經(jīng)過變壓器變壓后就可以得到所需要的直流電。當(dāng)提升機(jī)進(jìn)行制動時，通過切除三相異步電機(jī)的定子交流電的同時，加入上述的二次直流電，進(jìn)行能耗制動。本方案采用速度與電流雙閉環(huán)的形式進(jìn)行控制，來提高控制效果和精度。整個系統(tǒng)框圖如下所示。

一次整流包括系統(tǒng)的輸入電路、全橋整流器等，主要完成交流電網(wǎng)電壓的整流功能，使交流電變?yōu)檩^為粗糙的直流電。輸入整流濾波器將輸入電壓進(jìn)行整流濾波，因此整個系統(tǒng)的變壓器、輸出濾波器等部分的體積與傳統(tǒng)的相控整流裝置都要小的多。濾波品質(zhì)的高低直接關(guān)系到輸出直流電中交流分量的高低，即波紋系數(shù)，這項(xiàng)參數(shù)越小越好。另外濾波電容的容量和品質(zhì)也關(guān)系到電流變化時電壓的穩(wěn)定程度。輔助電源為IGBT的控制電路、驅(qū)動電路、保護(hù)電路、各種傳感器、控制系統(tǒng)等提供彼此隔離的且滿足一定技術(shù)要求的直流電壓，保證它們正?？煽康墓ぷ?。該系統(tǒng)的輔助電源采用的是穩(wěn)壓芯片來得到控制系統(tǒng)所需要的電壓。

PWM發(fā)生電路接收保護(hù)控制電路的信號，產(chǎn)生脈沖信號，通過驅(qū)動電路驅(qū)動IGB通斷的頻率，從而來控制高頻逆變環(huán)節(jié)工作時的占空比，使開關(guān)電源即使處于不同的負(fù)載下，也能通過反饋來調(diào)節(jié)占空比來維持輸出電壓的穩(wěn)定。保護(hù)控制電路檢測系統(tǒng)的輸出電壓和電流，和參考電壓電流相比較，產(chǎn)生誤差信號，送給PWM產(chǎn)生電路，即調(diào)整輸出脈沖的寬度，從而達(dá)到控制系統(tǒng)占空比的目的。同時當(dāng)系統(tǒng)的輸入輸出產(chǎn)生錯誤，比如過壓、過流、缺相等，可以立刻封閉脈沖產(chǎn)生信號，使系統(tǒng)停止工作，達(dá)到保護(hù)系統(tǒng)的目的。

4 速度檢測電路設(shè)計

對電機(jī)的速度進(jìn)行測量的方法主要有兩種，一種是采用測速發(fā)電機(jī)，另一種是采用光電編碼器。采用測速發(fā)電機(jī)測速存在非線性和死區(qū)問題且精度較差，需要的外圍硬件電路較多;而采用光電編碼器則可達(dá)到較高的測量精度，不易受外界環(huán)境的影響;本設(shè)計中采用的是增量式光電編碼器，輸出的兩路脈沖信號加到TMS320F2812的QEP3和QEP4引腳上，通過測得的脈沖個數(shù)很容易就能算出電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時還可以根據(jù)兩路脈沖的先后順序確定出電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

5 電流檢測調(diào)理電路的設(shè)計

在本論文所設(shè)計的系統(tǒng)中，電流的檢測也是必不可少的，比如輸出濾波電感(實(shí)際上是輸出變壓器的漏感)上電流的采樣，逆變器輸出電流的采樣，負(fù)載電流的采樣等。電流信號的處理和電壓信號的處理有所不同，它首先要轉(zhuǎn)換成電壓信號才能對其進(jìn)行處理?？梢杂袃煞N方法獲得，即在電路中串聯(lián)一個采樣電阻獲得與采樣電流成正比的電壓信號;也可以采用霍爾電流互感器將電流信號轉(zhuǎn)換成和其成線性關(guān)系的電壓量。

6 制動系統(tǒng)控制流程

為了滿足提升機(jī)在減速段的減速度的要求，需采用雙閉環(huán)調(diào)速方案。如下圖所示，ACR為電流調(diào)節(jié)器。速度給定U*由給定積分器產(chǎn)生。給定積分器輸出電壓U*變化率與提升機(jī)的減速度相對應(yīng)。在提升容器到達(dá)減速點(diǎn)后，切除定子高壓電源。制動電源接觸器合閘，其輔助接點(diǎn)閉合，DSP得到此信號，U*按給定的減速度減小。

7 移相角的產(chǎn)生方法

全橋移相PWM變換器，利用超前橋臂和滯后橋臂的相移來調(diào)節(jié)占空比。對所產(chǎn)生的PWM信號的要求如下:

(1)上下橋臂兩管的驅(qū)動信號180度互補(bǔ)導(dǎo)通;(2)4路驅(qū)動信號占空比均設(shè)置為50%，由于死區(qū)時間的影響實(shí)際輸出較小;(3)兩組橋臂之間有相位差，相位超前的信號作為超前橋臂信號，相位滯后的信號作為滯后橋臂驅(qū)動信號。

驅(qū)動信號生成可通過DSP的事件管理模塊EVA或EVB產(chǎn)生。事件管理器EVA或EVB有3個全比較單元，每個全比較單元都有兩個互補(bǔ)的PWM脈沖輸出，因此可以使用其中兩個比較單元提供4路驅(qū)動信號;設(shè)置定時器為連續(xù)增減計數(shù)模式，在定時器下溢中斷和周期中斷時分別設(shè)置比較寄存器的值，同時保證同一個比較寄存器在定時器下溢中斷和周期中斷設(shè)置參數(shù)之和等于周期寄存器的值T，這樣就可以使產(chǎn)生的PWM脈沖為 50%的占空比。死區(qū)時間由死區(qū)控制寄存器產(chǎn)牛。利用DSP的全比較單元可以方便地產(chǎn)生各種對稱或者不對稱的PWM波形。本文使用E VA中的通用定時器GPI實(shí)現(xiàn)采樣周期，由于所設(shè)計的變換器的功率開關(guān)的工作頻率為20kHz，所以采樣周期為50微妙。

8 總結(jié)

目前，礦井交流提升機(jī)大都采用動力制動或低頻電源制動方式。由于動力制動為能耗制動，以及制動可靠性差等因素，一直是制約動力制動電源發(fā)展的一個瓶頸。本設(shè)計所采用的DC/DC變換技術(shù)應(yīng)用到制動電源上，從而提高了制動電源的效率和可靠性，并縮小了制動電源的體積:尤其是DSP的運(yùn)用，讓系統(tǒng)的控制精度進(jìn)一步提高。

[1]郝建功，張耀成，礦井提升機(jī)動力制動過程中的模糊控制，煤炭學(xué)報2003年

[2]王聰，吳宏杰，魏偉華，用于DC/D全橋變換器的全數(shù)字式PWM控制器，電力電子技術(shù)，2000年