1 HNC-210系列數(shù)控裝置

HNC-210系列數(shù)控裝置(圖1)基于IPC架構(gòu),采用8.4英寸、10.4英寸、15英寸等規(guī)格的液晶顯示器,支持ETHERCAT、NCUC BUS等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線,支持USB、RS232、以太網(wǎng)等數(shù)據(jù)交換方式,以及基于WEB的遠(yuǎn)程管理與診斷。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線最大支持4通道,32個(gè)軸和1024位PLC I/O信號(hào)。支持宏指令和CAD/CAM圖形化集成編程,支持全閉環(huán)和雙軸同步功能,具備RTCP、溫度補(bǔ)償、空間幾何誤差補(bǔ)償、振動(dòng)抑制補(bǔ)償?shù)裙δ?能夠滿足車削中心、銑削中心、車銑復(fù)合、5軸/6軸、并聯(lián)機(jī)床、復(fù)雜專機(jī)等中、高端關(guān)鍵設(shè)備的需求。

2 HSV-180U系列驅(qū)動(dòng)裝置

HSV-180U系列驅(qū)動(dòng)裝置(圖2)基于高速數(shù)字信號(hào)處理器和IPM智能功率模塊,是全數(shù)字、高速、高精的伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,采用 ETHERCAT、NCUC BUS等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線,可以控制交流永磁同步電動(dòng)機(jī),也可以控制交流異步電動(dòng)機(jī)。

HSV-180U具備雙反饋接口,可以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,反饋接口支持增量式、正余弦絕對(duì)式、全數(shù)字絕對(duì)式等不同類型的編碼器或光柵尺,支持ENDAT2.1/2.2,BISS,HIPERFACE等絕對(duì)式編碼器串行通訊傳輸協(xié)議,支持單圈絕對(duì)位置和多圈絕對(duì)位置的讀取。HSV-180U系列驅(qū)動(dòng)裝置型號(hào)規(guī)格齊全,可適配功率范圍從1～100 kW的交流永磁同步電動(dòng)機(jī)或交流異步電動(dòng)機(jī),能夠滿足中、高檔數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線等關(guān)鍵設(shè)備的需求。

3 HNC-09R-5x型工業(yè)機(jī)器人

HNC-09R-5x型工業(yè)機(jī)器人(圖3)專門為工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造,其總體結(jié)構(gòu)為5個(gè)采用交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),具有良好的低速穩(wěn)定性、高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及定位精度。機(jī)器人的各關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了部件化,便于更換不同形式的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),根據(jù)實(shí)際需要可以在各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)軸上安裝力或位置檢測(cè)元件,更換不同手爪非常簡(jiǎn)便。

HNC-09R-5x型工業(yè)機(jī)器人控制器以X86處理器為平臺(tái),具有如下特點(diǎn):

(1)開放式軟硬件結(jié)構(gòu),方便嵌入工業(yè)機(jī)器人算法;

(2)5軸聯(lián)動(dòng)控制;

(3)支持易讀性機(jī)器人編程語(yǔ)言,兼容G代碼格式編程;

(4)支持實(shí)軸編程和虛軸編程;

(5)可采用示教編程再現(xiàn)方式,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位和連續(xù)軌跡控制;

(6)具備完善的預(yù)讀功能,能達(dá)到較高的運(yùn)動(dòng)速度;

(7)具備實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)警系統(tǒng);

(8)具有機(jī)器人特色的人機(jī)對(duì)話操作界面方便操作。

HNC-09R-5x型工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)如表1。

表1

該工業(yè)機(jī)器人可以安裝在柔性生產(chǎn)線上完成工件的搬運(yùn)和安裝工作,已成功應(yīng)用于廣東某鐘表企業(yè)數(shù)控機(jī)床上用于上下料。

4 SWT-850五軸聯(lián)動(dòng)立式加工中心

SWT-850五軸聯(lián)動(dòng)立式加工中心由貴航集團(tuán)和華中數(shù)控聯(lián)合研制生產(chǎn),數(shù)控系統(tǒng)配置華中HNC-08數(shù)控系統(tǒng),是目前國(guó)內(nèi)唯一批量應(yīng)用的高速、高精五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)。該機(jī)床具有如下特點(diǎn):

(1)傾斜面加工功能 操作者可在工件傾斜面上建立與之相適應(yīng)的特性坐標(biāo)系,并將該坐標(biāo)系作為編程坐標(biāo)系,可大大簡(jiǎn)化五軸定向加工編程;

(2)高速、高精加工功能 系統(tǒng)通過(guò)嚴(yán)格執(zhí)行編程軌跡,保證加工輪廓精度的同時(shí),自動(dòng)計(jì)算段間過(guò)渡速度,以實(shí)現(xiàn)高速、高精加工;

(3)PLC梯形圖編程功能 HNC-08M系統(tǒng)為內(nèi)嵌式軟件PLC,采用梯形圖語(yǔ)言編程,可在線編程和診斷;

(4)軸同步驅(qū)動(dòng)功能 多軸口控制,實(shí)時(shí)監(jiān)控同步軸位置反饋,同步誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償(PID),補(bǔ)償周期為4 ms,同步軸回零偏差自動(dòng)修正,同步誤差超限報(bào)警。