徐嘉彬,袁海甘,吳鴻斌,歐超豪,周曉明
(華南理工大學(xué) 物理學(xué)院 物理系,廣東 廣州510640)
共振法測(cè)楊氏模量是以自由梁的振動(dòng)分析理論為基礎(chǔ)的,通過分析自由梁的固有頻率,導(dǎo)出楊氏模量的計(jì)算公式:
式中的l,d和m分別為圓截面試件的長(zhǎng)度、直徑和質(zhì)量,f為試件的基頻諧振頻率.由此,共振法測(cè)楊氏模量的關(guān)鍵是如何測(cè)量振動(dòng)體的基頻諧振頻率f.
基頻諧振頻率的測(cè)量裝置如圖1所示.
圖1 測(cè)量裝置原理圖
圓截面試件放在2個(gè)距離可調(diào)的刀口上,刀口間距離大致為試件2個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離.
將音頻信號(hào)發(fā)生器輸出的等幅電信號(hào)加到電動(dòng)式激振器上,使電信號(hào)變?yōu)殡妱?dòng)式激振器的機(jī)械振動(dòng),通過激振器刀口傳到試件上,激勵(lì)試件做受迫振動(dòng).在自由梁的另一端設(shè)置電動(dòng)式拾振器,它可把試件的機(jī)械振動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào).該信號(hào)經(jīng)放大后,傳輸?shù)绞静ㄆ鳎靡燥@示振動(dòng)波形和振動(dòng)信號(hào)的大?。妱?dòng)式激振器輸入電信號(hào)的頻率可在音頻信號(hào)發(fā)生器的數(shù)字頻率表上讀出.
試件的共振狀態(tài)是通過調(diào)節(jié)電動(dòng)激振器輸入電壓信號(hào)的頻率來實(shí)現(xiàn)的.當(dāng)音頻信號(hào)發(fā)生器的輸出信號(hào)頻率調(diào)到等于試件的固有頻率時(shí),試件發(fā)生共振.在這種狀態(tài)下,示波器顯示的振動(dòng)波形幅度驟然增大,這時(shí)音頻信號(hào)發(fā)生器頻率計(jì)上顯示的頻率即為試件在該條件下的共振頻率f.
在實(shí)驗(yàn)過程中,發(fā)現(xiàn)了以下幾點(diǎn)問題:
1)水平問題.共振法測(cè)楊氏模量是以自由梁的振動(dòng)分析理論為基礎(chǔ)的,被測(cè)試件水平與否會(huì)影響自由梁的狀態(tài).實(shí)驗(yàn)中通過調(diào)節(jié)測(cè)量?jī)x底座上的水平調(diào)節(jié)螺釘達(dá)到水平,但難以判斷2個(gè)刀口是否水平.此外,工件的老化亦使兩刀口不一定處于同一水平面.
2)共振階數(shù)問題.實(shí)驗(yàn)中通過測(cè)量試件的一階共振頻率,再代入計(jì)算公式得到楊氏模量.然而在同一測(cè)量位置上可存在高階的共振,在調(diào)節(jié)音頻信號(hào)發(fā)生器輸出時(shí),調(diào)節(jié)過快可能錯(cuò)過一階共振頻率,從而導(dǎo)致測(cè)量頻率非一階化,實(shí)驗(yàn)結(jié)果就會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤.在不知試件楊氏模量大小的情況下,難于判斷共振處于第幾階,因此需要方法辨別采樣信號(hào)是第幾階共振信號(hào).
3)共振頻率點(diǎn)附近的振動(dòng)問題.實(shí)驗(yàn)中先將音頻信號(hào)發(fā)生器的輸出電壓調(diào)到最大,在粗調(diào)輸出頻率時(shí),示波器顯示的振動(dòng)信號(hào)在一定的范圍會(huì)出現(xiàn)波形幅度增大或失真,本實(shí)驗(yàn)就是通過在此范圍中,減小音頻發(fā)生器輸出電壓,微調(diào)輸出頻率,從而測(cè)得共振頻率.在實(shí)驗(yàn)過程中,我們發(fā)現(xiàn)一階型的測(cè)量范圍較窄,在調(diào)節(jié)旋鈕過快時(shí)容易錯(cuò)過共振頻率點(diǎn).
由于處于共振時(shí)刀口振幅較大,徹底消除水平問題難以辦到.對(duì)于工件老化引起的水平偏差,我們采取臺(tái)座水平可觀測(cè)的方式,在電動(dòng)式激振器和電動(dòng)式拾振器上加高度調(diào)節(jié)的機(jī)能,使高度能根據(jù)所放的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),如圖2所示.
圖2 實(shí)驗(yàn)裝置水平調(diào)節(jié)改進(jìn)
先調(diào)整臺(tái)座水平,在臺(tái)座上導(dǎo)軌標(biāo)尺中央固定安裝水平儀,調(diào)整臺(tái)座三腳旋鈕使之水平.在刀口上放置被測(cè)量的銅棒需要達(dá)到受力平衡狀態(tài)以及處于水平狀態(tài)才能夠進(jìn)行測(cè)量.在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),儀器上的刀口是可以左右旋動(dòng)的,因此對(duì)銅棒的擺放會(huì)有影響.一般來說,如果激振器和拾振器的高度相同,那么銅棒會(huì)處于水平狀態(tài),但是,憑肉眼很難判斷.因此,可以用水平儀來判斷激振器和拾振器的高度是否一致.對(duì)激振器和拾振器的刀口來說,可用長(zhǎng)100 mm或者150 mm的條式水平儀.考慮到刀口的受力面積較小,因此可在水平儀和刀口之間架一塊面積合適的水平的薄板,用于承載水平儀.
可采取幾種方法判斷共振階數(shù):
1)頻率比值法.均質(zhì)等截面兩端自由梁作橫向振動(dòng)時(shí),其振動(dòng)方程為
用分離變量法,令y(x,t)=Y(jié)(x)T(t),可解得
式中
式(3)對(duì)于任意形狀截面和不同邊界條件的試件都是成立的.如果放置試件的2個(gè)刀口處在試件的節(jié)點(diǎn)附近,則兩端自由梁的邊界條件為橫向作用力F和彎矩M 均為0,即
將通解代入邊界條件,可得
用數(shù)值解法可得本征值K和試件長(zhǎng)度l的乘積應(yīng)滿足
把相應(yīng)的值代入式(4)中,可得
則對(duì)于采樣的結(jié)果,可以根據(jù)上述比例進(jìn)行振動(dòng)級(jí)次的辨別.
2)估算鑒別法.可以預(yù)先根據(jù)楊氏模量值的大致范圍,按計(jì)算公式反推出共振頻率,在此頻率值附近尋找共振信號(hào).一般來說,如果在可能的1個(gè)頻率范圍內(nèi),只有1個(gè)共振峰,則多半就是所要找的共振信號(hào).
3)聽診法.基頻和各次級(jí)諧振波振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)目和位置都不同,如果能夠確定節(jié)點(diǎn)的位置和數(shù)目,就可確定振動(dòng)的級(jí)次.但由于試樣振幅一般很小,無法用肉眼觀察,故需要用到間接法,這里采用了聽診法:用醫(yī)用聽診器接近試樣但不接觸試樣,從試樣的一端到另一端,一邊移動(dòng)一邊聽,在波峰處可以聽見最強(qiáng)的振動(dòng)聲,波節(jié)處聲音最弱,以此判斷節(jié)點(diǎn)數(shù)及位置.
由于一階型存在測(cè)量范圍窄的問題,在此查看二階的振動(dòng)情況,當(dāng)n=2時(shí),K2=7.853,代入(4)式,可得
對(duì)于等圓截面棒狀的試件,
根據(jù)計(jì)算,當(dāng)n=2時(shí),節(jié)點(diǎn)位置在0.132l,0.500l和0.868l處.在二階振動(dòng)的情況中,選取了0.132l和0.868l兩處節(jié)點(diǎn)進(jìn)行和一階型相同的實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)其測(cè)量范圍相對(duì)較寬.
采用南京慧波理工科教儀器研究所制作的DY-D99型多功能動(dòng)態(tài)楊氏模量測(cè)量?jī)x進(jìn)行測(cè)量,以YXY-2型音頻信號(hào)發(fā)生器作為信號(hào)輸出.
實(shí)驗(yàn)中測(cè)試樣品為一長(zhǎng)圓銅棒,棒長(zhǎng)為l=(28.40±0.01)cm,直徑d=(5.91±0.02)mm,質(zhì)量m=(70.259±0.002)g,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)見表1.
表1 圓銅棒基頻共振頻率(x=0對(duì)應(yīng)0.224l)
由表1數(shù)據(jù)通過Matlab進(jìn)行線性擬合,得到刀口位置與共振頻率的關(guān)系曲線,在節(jié)點(diǎn)0.224l即x=0處,得到基頻共振頻率,其對(duì)應(yīng)的頻率值為f=230.93 Hz.把實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)代入(1)式,得到楊氏模量E=1.129×1011N/m2,利用不確定度傳遞公式可得,不確定度為ΔE=0.02×1011N/m2.求出銅棒試樣楊氏模量測(cè)量為E=(1.13±0.02)×1011N/m2.
受實(shí)驗(yàn)儀器的限制,在測(cè)量二階共振狀態(tài)時(shí),選擇以步長(zhǎng)5 mm進(jìn)行測(cè)量.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)見表2.
通過表2中數(shù)據(jù)通過Matlab軟件進(jìn)行線性擬合,得到二階時(shí)銅棒試樣的共振頻率為f=646.32 Hz.
表2 圓銅棒二階共振頻率(x=0對(duì)應(yīng)0.132l)
把實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)代入(11)式,求出楊氏模量E=1.164×1011N/m2,利用不確定度傳遞公式計(jì)算相對(duì)不確定度不確定度為ΔE=0.01×1011N/m2.二階共振測(cè)量銅棒試樣楊氏模量為E=(1.16±0.01)×1011N/m2.
從上面計(jì)算結(jié)果可以看出,一、二階共振測(cè)量結(jié)果均接近試樣實(shí)際值1.1×1011N/m2,二階測(cè)量方法不確定度較?。?/p>
實(shí)驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)如表3~4所示,比較可知,二階模式中振動(dòng)劇烈的范圍明顯擴(kuò)大,利于在較大范圍內(nèi)尋找到共振頻率點(diǎn).
表3 一階模式中振動(dòng)劇烈的范圍(x=0對(duì)應(yīng)0.224l)
表4 二階模式中振動(dòng)劇烈的范圍(x=0對(duì)應(yīng)0.132l)
從測(cè)量范圍記錄看,二階測(cè)量范圍相對(duì)較寬,在測(cè)量時(shí)能在較大范圍內(nèi)出現(xiàn)示波器波形劇烈振動(dòng),而一階測(cè)量范圍較窄,在測(cè)量過程中易被漏掉導(dǎo)致測(cè)錯(cuò).多次實(shí)驗(yàn)結(jié)果與上面分析相似,一、二階共振法測(cè)得的楊氏模量值均較為接近實(shí)際值,二階共振法由于測(cè)量所在頻段較高,不確定度均小于一階結(jié)果.因此在實(shí)驗(yàn)的操作性和數(shù)據(jù)獲取的準(zhǔn)確度上,選用共振二階型態(tài)測(cè)量楊氏模量較有優(yōu)勢(shì).至于辨別共振階數(shù),聽診法和比值法均能有效地辨別共振狀態(tài)所在的階數(shù),而估算法能很好地對(duì)已知楊氏模量的試樣進(jìn)行實(shí)驗(yàn)預(yù)測(cè)和指導(dǎo).
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