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      對高爐探尺“軟”故障的分析

      2011-02-14 17:07:30賈振棟趙彥婷張紅利
      中國設(shè)備工程 2011年9期
      關(guān)鍵詞:手動高爐編碼器

      賈振棟,趙彥婷,張紅利

      (安陽鋼鐵股份有限公司,河南 安陽 455004)

      高爐探料設(shè)備即探尺,在高爐冶煉過程中用來探測料線,隨時了解爐內(nèi)料面料位高度。準確地探測料線,保持料線穩(wěn)定不但對高爐冶煉十分重要,而且對爐頂設(shè)備的安全運轉(zhuǎn)和使用壽命也很重要,因為料線位置過高或過低都會影響爐喉料面的合理分布,且料線過低會使爐頂煤氣溫度顯著升高,增加對設(shè)備的不利影響。由此可見,探料設(shè)備的工作是否準確、可靠,對高爐冶煉有著直接的影響。安陽鋼鐵股份有限公司2 200m3高爐采用三臺機械探尺,由PLC—變頻器控制,增量型編碼器反饋速度信號至變頻器,絕對值編碼器反饋信號至PLC,用于料線顯示和軟上、下限控制,減速機低速軸聯(lián)接主令控制器,用于料線零點調(diào)試及滯后于軟上、下限的限位控制。整個系統(tǒng)可靠性較高,但在實際生產(chǎn)過程中偶有故障存在。

      一、故障現(xiàn)象

      2009年5月7日,8#高爐在正常需要自動放料,三臺探尺同時提尺的瞬間,工長要求操作禁止,程序控制探尺重新下放探料,此時,2、3#探尺至近2m到達料面,1#探尺則瞬間“下放”至畫面顯示21m,操作工發(fā)現(xiàn)后,隨即手動提尺,畫面顯示為19m時,畫面顯示上超位和下限位同時出現(xiàn),此時1#探尺不能動作。操作工聯(lián)系電工和儀表工,并首先到機旁操作檢修位提尺,同樣不能動作。電工檢查機旁控制及至PLC線路,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換開關(guān)機旁位進PLC線在PLC盤后端子處松脫,與此同時,另外一名電工到探尺控制柜檢查,并與現(xiàn)場操作工聯(lián)系手動強制抱閘接觸器吸合,觀察探尺動作情況,強制抱閘吸合后,上位機顯示1#探尺料線由19m變?yōu)?m,隨后集中操作手動提尺,探尺工作正常。與此同時,機旁操作人員觀察到探尺動作,且時間比正常動作時間要長。

      二、故障現(xiàn)象分析

      1.1 #探尺畫面顯示為21m

      (1)從高爐當時的工藝現(xiàn)狀來看,這種顯示是假象,實際料線應(yīng)為2m左右。

      (2)從探尺放尺的邏輯控制角度分析,首先在探尺自動放尺過程中,由軟下限控制其停車,軟下限編碼器值在程序中設(shè)定為5.5m,如果編碼器工作正常,在放尺過程中料線顯示值應(yīng)控制在5.5m之內(nèi)。

      (3)其次考慮手動操作控制。在集中或機旁手動操作中,探尺下放都經(jīng)PLC控制,同樣不可能造成探尺無限制下放。只有在變頻器面板手動操作反轉(zhuǎn)的情況下,才可能使電機處于反向電動狀態(tài)。

      (4)從編碼器原理分析。探尺編碼器為多圈絕對值編碼器,如果圈數(shù)位線路松動或閃爍,可能造成編碼器顯示值瞬間跳躍,在實際應(yīng)用中,探尺編碼器圈數(shù)位進1,料線顯示數(shù)值能夠躍變在10m以上(此值在探尺調(diào)試過程中驗證)。另外,從歷史趨勢圖上可以看到,故障瞬間料線從近2m瞬間下滑至21m。說明21m為假值是極有可能的。

      2.在畫面顯示為21m的現(xiàn)象為假值的前提下的分析

      (1)操作工集中手動提尺,由21m提至19m后上超位和下限同時到,探尺不能動作。分析解釋如下:畫面顯示為21m,實際料線應(yīng)為2m左右,手動提尺邏輯控制中,首先要靠軟上限(-0.3m,由編碼器來)來斷開PLC輸出,之后由主令控制器的上限位、上超位來做超極保護,由于編碼器顯示值為19m,不可能由軟上限斷開輸出,而靠主令控制器來斷開,現(xiàn)場檢查主令控制器的上限位和上超位非常接近,這種現(xiàn)象應(yīng)是由上限位斷開輸出后,由于一定的慣性使主令控制器上超位出現(xiàn)。也就是說,操作工看到的從21m到19m的提尺過程實際應(yīng)為從近2m到上限位(大約-0.6m)的過程。

      (2)電工強制抱閘接觸器吸合后,1#探尺顯示由19m變?yōu)?m,集中手動操作正常的分析:手動使抱閘接觸器閉合,電機抱閘松開,此時探尺墜砣靠重力下放,同時在下放過程中,由于編碼器軟性故障消失,此時顯示值為正常料線。因手動下放后,上超限位消失,此時探尺手動提尺正常。

      機旁操作人員發(fā)現(xiàn)探尺動作,且時間比正常動作時間要長。在詢問現(xiàn)場操作人員時,無人能夠確認電機旋轉(zhuǎn)方向,根據(jù)探尺設(shè)備特點,分析解釋如下:檢修人員發(fā)現(xiàn)探尺動作的時間應(yīng)為電工手動捅抱閘的時間,此時應(yīng)為探尺由上超位到料線6m的動作時間,需要下放長度應(yīng)為7m左右,滾筒每圈周長為1.4m,那么就需要轉(zhuǎn)動五圈左右,而正常工作時間一般為料線2m至軟上限-0.3m,行程只有2.3m,滾筒只轉(zhuǎn)動一周半左右。不難解釋故障處理過程中動作時間遠遠大于正常工作時間。

      綜合以上分析結(jié)果,應(yīng)為編碼器“軟”故障引起。

      三、啟示

      由以上分析可知,在探尺畫面出現(xiàn)瞬間大幅度下滑現(xiàn)象的情況下,操作工采取一定的應(yīng)急處理措施如手動提尺、機旁檢修位提尺等是有必要的。但在高爐爐況正常情況下,處理故障人員一般應(yīng)判斷其為假性故障,可以建議操作工暫時停用故障探尺,以便在不影響高爐生產(chǎn)的情況下進行下一步檢查處理。

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