仰機(jī)構(gòu)的絕對值編碼器和北斗衛(wèi)星定位裝置。隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，北斗在港口定位導(dǎo)航的應(yīng)用條件也逐漸成熟[4]。編碼器和北斗衛(wèi)星定位均可以計算出取料機(jī)的行走位置、回轉(zhuǎn)角度和俯仰角度。但兩種定位裝置均有各自不足：編碼器測量數(shù)據(jù)固定，不易發(fā)生波動，抗干擾能力強(qiáng)，但長時間運(yùn)行后會出現(xiàn)偏差。以行走機(jī)構(gòu)編碼器為例，單機(jī)行走輪周長約為2 m，單機(jī)在軌道上做長距離行走，行走編碼器旋轉(zhuǎn)圈數(shù)可達(dá)數(shù)十圈甚至數(shù)百圈。由于安裝編碼器的行走輪與鋼軌偶爾接觸不牢固，可能導(dǎo)致行走輪出

機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向編碼器、編碼器安裝軸、編碼器安裝支座和編碼器齒輪等組成。轉(zhuǎn)向編碼器用于準(zhǔn)確獲取自動導(dǎo)引叉車的轉(zhuǎn)向角度數(shù)據(jù)。本文將轉(zhuǎn)向編碼器設(shè)計安裝在與舵輪異軸布置的轉(zhuǎn)向檢測機(jī)構(gòu)上，通過一定的傳動速比，實現(xiàn)對叉車轉(zhuǎn)向角度信號的有效獲取。編碼器安裝軸一端與編碼器軸通過軸頂端孔進(jìn)行固定連接，另一端與編碼器齒輪固定連接。編碼器安裝支座用于固定編碼器安裝軸及其相關(guān)部件，其可以安裝在與舵輪異軸的任意部位，通過齒輪的選型實現(xiàn)整個轉(zhuǎn)向檢測機(jī)構(gòu)的有效固定。編碼器齒輪與編碼器安

新型絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器不僅十分緊湊，而且還憑借新構(gòu)架、更多諸如 IO-Link 的接口和智能特征，成為工業(yè)4.0機(jī)器概念面向未來的解決方案。這兩款旋轉(zhuǎn)編碼器可選擇實心軸或空心軸型號，并可設(shè)計配備SSI或IO-Link接口。特別是在根據(jù)IEC 61131-9 1.1版最新標(biāo)準(zhǔn)集成的IO-Link接口中，SIKO為旋轉(zhuǎn)編碼器擴(kuò)展了通信和診斷領(lǐng)域的重要功能。這樣，傳感器可連同位置和速度值一起傳輸與設(shè)備可用性相關(guān)的信息，例如溫度、運(yùn)行時間和其他診斷數(shù)據(jù)。兩款旋轉(zhuǎn)編碼

用了光電式增量編碼器用來檢測電機(jī)運(yùn)行的速度和角度。但是由于不同門機(jī)編碼器品牌不同，變頻器不同，這就使同樣一個故障在不同門機(jī)產(chǎn)生的故障現(xiàn)象不完全一樣，給維修造成了很大困難。1 編碼器在門機(jī)中的應(yīng)用和類型1.1 編碼器在門機(jī)的應(yīng)用情況過去在機(jī)械設(shè)備運(yùn)行精度要求不高的情況下，電控系統(tǒng)多采用開環(huán)控制，運(yùn)行指令發(fā)出后，運(yùn)行結(jié)果無法反饋和比對。隨著工業(yè)控制對精度要求的不斷提高，閉環(huán)控制成為了必須。將機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)的解決方法就是編碼器。編碼器是一種把機(jī)

DGP系列增量編碼器和WDGA系列絕對值編碼器提供了非常緊湊的36 mm重載設(shè)計版本。此版本的特點(diǎn)是軸向和徑向的軸承負(fù)荷高達(dá)到300 N，防護(hù)等級達(dá)到IP69k。這些編碼器適合高壓/蒸汽噴射清洗。該產(chǎn)品專門為惡劣環(huán)境中的應(yīng)用設(shè)計，滿足移動機(jī)械、食品工業(yè)甚至洗車行業(yè)的使用要求。WDGP36J增量編碼器：·防護(hù)等級：IP67+IP69K，（高壓/蒸汽清洗）；·使用高質(zhì)量的電子器件，能承受高達(dá)16.384的任意次數(shù)脈沖；·高達(dá)1 MHz的高輸出頻率；· 4.75

越廣泛[1]。編碼器作為伺服電機(jī)上的信息采集和信號反饋元件，嚴(yán)格控制了電機(jī)運(yùn)行的精密性和平穩(wěn)性[2]。而編碼器的安裝精度差和使用環(huán)境溫度過高，是造成電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)和限制伺服電機(jī)高功率密度小型化發(fā)展的主要原因。為了提高伺服電機(jī)運(yùn)行的精度和長期運(yùn)行可靠性，許多國內(nèi)外的專家學(xué)者和工程技術(shù)人員對電機(jī)的溫度場、電機(jī)定位精度、編碼器的采樣精度等進(jìn)行了模擬和研究。文獻(xiàn)[3]以電機(jī)電磁場與熱交換理論為基礎(chǔ)，分析了永磁伺服電機(jī)（PMSM）繞組分布對電機(jī)電磁場與溫度場的影響；

備中，經(jīng)常使用編碼器來檢測機(jī)床某個活動部件移動的距離。使用時，將編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)機(jī)械部件的旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，根據(jù)編碼器的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)的變化來換算出相應(yīng)機(jī)械活動部件的距離。假設(shè)某個活動部件使用編碼器來檢測其移動距離，則必須準(zhǔn)確知道編碼器在整個旋轉(zhuǎn)過程中的前后兩個當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)，才能進(jìn)行距離的換算。以SICK 公司生產(chǎn)的絕對值編碼器ATM60-D4H13X13 為例，說明此編碼器總轉(zhuǎn)數(shù)8192，每圈有8192 個脈沖，編碼器旋轉(zhuǎn)一個周期共有8192×8192 個脈沖

整需要接收6組編碼器數(shù)值。傳統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計將現(xiàn)場可編程邏輯門陣列（Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA）與編碼器端直接連接，通過BISS-C協(xié)議能夠正確地接受單個編碼器的數(shù)據(jù)來進(jìn)行電機(jī)控制[2]。但在實際的運(yùn)動控制的應(yīng)用條件下，單個編碼器的數(shù)據(jù)不足以反映整個運(yùn)動控制系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)。因此，需要并行采集多個編碼器的數(shù)據(jù)來滿足對精密機(jī)械的控制[3]。而對于多路編碼器的數(shù)據(jù)采集，趙洪深等[4]采用FPGA和多路選擇器進(jìn)行組合來進(jìn)行數(shù)據(jù)

執(zhí)行機(jī)構(gòu),根據(jù)編碼器反饋的位置信號實現(xiàn)相應(yīng)的速度或位置控制。在伺服系統(tǒng)中,使用最多的傳感器是光電編碼器,光電編碼器又分為增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器。對于增量式光電編碼器,其輸出A,B,Z三相方波脈沖,A,B兩相脈沖相差90°,可以方便地判斷旋轉(zhuǎn)方向,Z相每轉(zhuǎn)只產(chǎn)生一個脈沖,用于初始定位。絕對式光電編碼器通常將角度信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息以二進(jìn)制代碼形式輸出,其通信接口多為串行接口,可以直接讀出角度的絕對值,一個n位絕對式光電編碼器將一周分成了2n份[2]

5）1 引言在編碼器的使用過程中難免會出現(xiàn)一定的故障，如果能夠快速找出編碼器故障所在，并對此進(jìn)行修復(fù)，那么編碼器就能夠盡快正常運(yùn)行和使用。在傳統(tǒng)的編碼器故障檢測過程中，往往是采用人工與檢測設(shè)備相結(jié)合的方式對故障光電編碼器進(jìn)行診斷，而這樣的診斷一方面效率較低，通常需要花費(fèi)10min左右才能夠檢測出故障所在[1-2]，比較耗費(fèi)人工，另一方面，當(dāng)光電編碼器運(yùn)行速度較快時人工也無法對其中存在的故障進(jìn)行檢測，因此在未來光電編碼器的檢驗過程中，引入自動化的檢測設(shè)備和檢

電機(jī)軸安裝增量編碼器,編碼器信號進(jìn)變頻器構(gòu)成VC 矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)。同時傾動系統(tǒng)減速機(jī)后軸會安裝單圈絕對值編碼器用來實時測量轉(zhuǎn)爐角度,氧槍電機(jī)減速機(jī)后軸安裝多圈絕對值編碼器用來實時測量氧槍高度。編碼器的選型及調(diào)試是否精準(zhǔn)決定著轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)能否高效順暢。1 編碼器選型轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)編碼器選型應(yīng)考慮以下參數(shù)：1.1 編碼器類型：進(jìn)變頻器構(gòu)成閉環(huán)控制的一般是增量型編碼器,測量位移距離的一般是絕對值編碼器。轉(zhuǎn)爐傾動角度選擇單圈絕對值編碼器,氧槍高度因測量范圍廣選擇多圈絕對值

求也越來越高。編碼器作為檢測機(jī)械運(yùn)動的一種傳感器，既可以檢測轉(zhuǎn)速，又可以檢測距離、位置、角位移和計數(shù)。編碼器作為“一體多能”的檢測元件，在傳動控制系統(tǒng)中已經(jīng)廣泛使用。1 編碼器的安裝編碼器的安裝通常有直連式和聯(lián)軸器連接2 種方式。它們各自有優(yōu)缺點(diǎn)，也與控制系統(tǒng)的要求有關(guān)。1.1 直接安裝方式直連式要配套使用，即在驅(qū)動器上有專門的安裝編碼器的輸出軸，該輸出軸的直徑略小于編碼器的軸承內(nèi)徑。安裝時將編碼器的內(nèi)圈與驅(qū)動器輸出軸組裝，緊固編碼器上的鎖緊裝置，使編碼器

D的增量式調(diào)焦編碼器讀出電路的設(shè)計雷增強(qiáng)1，許輝勇2，程 剛1，沈良吉1，陳志學(xué)1（1. 西安應(yīng)用光學(xué)研究所，陜西 西安 710065；2. 西安微電子技術(shù)研究所，陜西 西安 710065）在紅外熱像儀調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計中，通過電機(jī)帶動調(diào)焦鏡組沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動，從而對調(diào)焦鏡組的位置精確變化實現(xiàn)焦距的變化。為了精確控制調(diào)焦鏡組的位置，調(diào)焦控制系統(tǒng)需要高分辨率的編碼器實時反饋調(diào)焦鏡組的位置，以實現(xiàn)對調(diào)焦鏡組的閉環(huán)控制。紅外熱像儀調(diào)焦控制系統(tǒng)中采用增量式光電編碼器作

052）目前，編碼器作為一種重要的傳感器，其在舞臺機(jī)械中的應(yīng)用占據(jù)著越來越重要的地位。運(yùn)動類設(shè)備的精確運(yùn)動在很大程度上依賴于編碼器安裝的可靠性、電信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性、計數(shù)單元的準(zhǔn)確性。編碼器的分類有多種，最常見的分類為增量編碼器和絕對值編碼器，絕對值編碼器又分為單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器；根據(jù)編碼器內(nèi)部工作原理的不同，又可分為磁編碼器和光電編碼器。在舞臺機(jī)械的應(yīng)用中，對于編碼器的使用常會遇到一些問題，如針對一個多軸驅(qū)動的升降舞臺，該選擇何種類型的編碼

印字及測量反饋編碼器跌落受損、支架損壞，特別是涉及塑料管材生產(chǎn)過程中管材異常、檢測編碼器跌落進(jìn)水損壞的一種防跌落裝置。1 技術(shù)研發(fā)背景當(dāng)前在塑料管材生產(chǎn)過程中，需要用到牽引機(jī)計長系統(tǒng)，同時也需要采用激光噴碼機(jī)和米重控制器來協(xié)助生產(chǎn)。這3 種控制均采用編碼器連接滾輪與管材表面接觸測量速度來反饋控制。這3 種檢測單元的編碼器滾輪和支架的結(jié)構(gòu)形式均為行業(yè)通用兩點(diǎn)式結(jié)構(gòu)，即支架一端固定在生產(chǎn)線設(shè)備、另一端連接編碼器及其滾輪放在管材表面（圖1）。圖1 傳統(tǒng)編碼器滾輪

300）1 軸編碼器功能介紹1.1 軸編碼器結(jié)構(gòu)軸編碼器采用AECL 提供的由Blenkhorn&Sawle 公司生產(chǎn)的多位信號軸編碼器。該軸編器是把角位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的一種裝置，分辨率達(dá)到256 counts/r，有效量程32 圈，可提供量程范圍0～8192 counts，對應(yīng)八進(jìn)制的0～17 777，可以無限循環(huán)。由電刷和旋轉(zhuǎn)電極的斷開和接通，輸出0 或1 的開關(guān)量信號。軸編碼器內(nèi)部由20 個電刷和2 個圓柱形電極組成，1 個電極與輸入軸連接，直接反

研究力度，建立編碼器位置數(shù)據(jù)動態(tài)控制模型，提高編碼的運(yùn)行速度，但是編碼器位置數(shù)據(jù)動態(tài)控制模型，在運(yùn)行過程中，卻存在編碼解碼出現(xiàn)誤差[3]。因此，文獻(xiàn)[4]提出了一種基于概率預(yù)測的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制，編碼器位置數(shù)據(jù)動態(tài)控制方法，雖然降低了算法的計算量，避免解碼誤差，但是卻存在數(shù)據(jù)投遞成功率低問題。在上述研究的基礎(chǔ)上，研究基于單片機(jī)的編碼器位置數(shù)據(jù)動態(tài)控制方法。1 研究基于單片機(jī)的編碼器位置數(shù)據(jù)動態(tài)控制方法1.1 計算編碼器位置數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)相遇時間在編碼器中，同樣存在虛

絕對式旋轉(zhuǎn)光電編碼器核心芯片及相關(guān)技術(shù)為國內(nèi)首創(chuàng)，達(dá)國際先進(jìn)水平。據(jù)介紹，旋轉(zhuǎn)光電編碼器是一種利用光電原理獲取旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度變化的傳感器，集光學(xué)、電子和精密機(jī)械技術(shù)于一體，廣泛用于電梯、機(jī)器人、無人機(jī)、數(shù)控機(jī)床、精雕機(jī)、醫(yī)療器械等，是實現(xiàn)智能制造過程中不可或缺的高端控制傳感器設(shè)備。據(jù)北京中微銳芯科技有限公司技術(shù)人員介紹，目前旋轉(zhuǎn)光電編碼器的核心芯片嚴(yán)重依賴進(jìn)口，而國內(nèi)編碼器廠家的高端產(chǎn)品大多采用德日的整體解決方案。據(jù)了解，該團(tuán)隊自主研發(fā)攻克了光電編碼器核心

別于主軸電機(jī)的編碼器，安裝有獨(dú)立的編碼器，功能如下：①檢測主軸轉(zhuǎn)速；②實現(xiàn)主軸準(zhǔn)停；③實現(xiàn)主軸分度；④實現(xiàn)每分鐘進(jìn)給；⑤實現(xiàn)每轉(zhuǎn)進(jìn)給；⑥實現(xiàn)剛性攻絲[1]。2 主軸反饋系統(tǒng)故障2.1 主軸編碼器聯(lián)軸器松動STC-1000 五軸加工中心，數(shù)控系統(tǒng)是SIEMENS 840D PL，主軸獨(dú)立編碼器為HEIDENHAIN ROD1030。自動運(yùn)行程序時，主軸轉(zhuǎn)速達(dá)不到指令值（1000 r/min），并且顯示的轉(zhuǎn)速值波動很大，機(jī)床并不報警，但程序不能向下執(zhí)行。主軸的

別于主軸電機(jī)的編碼器，安裝有獨(dú)立的編碼器，功能如下：①檢測主軸轉(zhuǎn)速；②實現(xiàn)主軸準(zhǔn)停；③實現(xiàn)主軸分度；④實現(xiàn)每分鐘進(jìn)給；⑤實現(xiàn)每轉(zhuǎn)進(jìn)給；⑥實現(xiàn)剛性攻絲[1]。2 主軸反饋系統(tǒng)故障2.1 主軸編碼器聯(lián)軸器松動STC-1000 五軸加工中心，數(shù)控系統(tǒng)是SIEMENS 840D PL，主軸獨(dú)立編碼器為HEIDENHAIN ROD1030。自動運(yùn)行程序時，主軸轉(zhuǎn)速達(dá)不到指令值（1000 r/min），并且顯示的轉(zhuǎn)速值波動很大，機(jī)床并不報警，但程序不能向下執(zhí)行。主軸的

Kubler編碼器編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測

0000)光電編碼器是以高精度計量碼盤為測量元件,將角位移量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)字量的一種角度位移傳感器[1-2]。具有精度高、使用可靠、易于維護(hù)、應(yīng)用廣泛的優(yōu)點(diǎn)[3-4]。在光電編碼器的研制和生產(chǎn)過程中需要對其精度檢測。現(xiàn)行的標(biāo)準(zhǔn)檢測方法:微調(diào)裝置帶動待測光電編碼器和金屬多面棱體旋轉(zhuǎn),發(fā)光二極管燈排顯示光電編碼器待測位置的數(shù)字量,通過自準(zhǔn)直儀測量金屬多面棱體的轉(zhuǎn)角,實現(xiàn)對待測編碼器的精度測量[5]。該檢測方法有安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜、檢測過程繁瑣、性價比低、測量結(jié)果易引入

（幸福柳校區(qū)）編碼器是利用信號轉(zhuǎn)換原理把機(jī)械信號轉(zhuǎn)移成脈沖信號或者數(shù)字信號的傳感器。按照工作原理可以分成光電式、磁式、感應(yīng)式和電容式等，本文主要介紹光電編碼器中增量型和絕對式編碼器的原理和應(yīng)用。1 增量型編碼器增量型編碼器是測量轉(zhuǎn)速的，包括單路脈沖和雙路輸出兩種方式。單路脈沖顧名思義編碼器的輸出是一組脈沖，能夠測量轉(zhuǎn)速，但是不能判斷旋轉(zhuǎn)方向。雙路輸出編碼器輸出的兩組脈沖之間構(gòu)成90度角，這兩組脈沖既能夠測量轉(zhuǎn)速，又能夠指出旋轉(zhuǎn)方向。1.1 工作原理增量型編

機(jī)軸端均安裝了編碼器進(jìn)行測速，編碼器品牌為瑞典Leine&Linde。編碼器設(shè)計供電電壓9-30VDC、極性保護(hù)電源，分辨率為1 024 ppr。編碼器的信號通過傳輸電纜連接到單軸驅(qū)動器CU310-2DP的控制單元接口X23上，變頻器接受信號并處理后通過PROFIBUS-DP通訊線完成信號傳輸，最終信號通過傳輸給PLC后進(jìn)行處理。1 編碼器介紹按照工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈

21）北石頂驅(qū)編碼器技術(shù)分析與應(yīng)用劉建（中國石油川慶鉆探川東鉆探公司機(jī)械廠，重慶 400021）北石DQ70BSC頂驅(qū)上采用了增量式光電編碼器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，受工作環(huán)境和電磁干擾的影響，編碼器容易損壞或者不能正常工作。本文介紹了頂驅(qū)的編碼器工作原理、接線方法和使用注意事項，便于現(xiàn)場人員正確安裝和使用頂驅(qū)編碼器。北石頂驅(qū)；6SE70西門子變頻器；增量式光電編碼器；DTI1 編碼器簡介編碼器（Encoder）是傳感器(Sensor)的一種，主要用來檢測機(jī)械運(yùn)動的

0301）光電編碼器的原理及應(yīng)用趙雄飛（天津鋼鐵集團(tuán)有限公司，天津300301）介紹了光電編碼器的基本功能和原理。分析了絕對值編碼器和增量型編碼器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、信號傳輸方式及選用標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)用編碼器控制后，有效地改善了設(shè)備的整體性能，明顯提高了重復(fù)定位的精度，保證了生產(chǎn)的穩(wěn)定順行。光電編碼器；絕對值編碼器；增量型編碼器；信號傳輸方式1　引言編碼器是一種通過信號轉(zhuǎn)換原理把輸出軸上的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)化為脈沖信號或者數(shù)字量的傳感器。這是傳感器在目前應(yīng)用非常廣泛。按照工作原

049)?小型編碼器動態(tài)精度檢測的安裝誤差控制張洪波1，2，萬秋華1*，王樹潔1，于海1，梁立輝1(1.中國科學(xué)院 長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，吉林 長春 130033；2.中國科學(xué)院大學(xué)，北京 100049)研究了小型編碼器動態(tài)檢測過程中由編碼器與基準(zhǔn)編碼器軸系中心線不完全重合產(chǎn)生的偏角導(dǎo)入的安裝誤差，以便提高編碼器檢測裝置的準(zhǔn)確性和可靠性。分析了安裝誤差對被檢編碼器檢測精度的影響，推導(dǎo)出了存在安裝偏角時引入的安裝誤差公式及其控制范圍公式。為了使編碼器

江振華摘 要：編碼器的安裝調(diào)節(jié)裝置，其中包括一編碼器安裝板、一同步皮帶張緊調(diào)節(jié)板、一同步皮帶從動輪軸承安裝座、一同步皮帶從動輪固定支架、一同步皮帶、一編碼器與同步皮帶從動輪連接軸，一同步皮帶驅(qū)動輪安裝軸、二同步皮帶輪。該裝置以一塊L型鋼板作為編碼器安裝板，豎直部分用于固定編碼器以及安裝同步皮帶從動輪，中間開一通孔使編碼器與同步皮帶從動輪通過連接軸聯(lián)接，水平部分開一長孔用于將安裝板固定在支架上以及配合張緊調(diào)節(jié)板水平移動進(jìn)行松緊調(diào)節(jié)；張緊調(diào)節(jié)板配合張緊螺栓調(diào)節(jié)

序信號執(zhí)行，用編碼器對織機(jī)的角度信息進(jìn)行采集，從而對整機(jī)的送經(jīng)、卷取、剎車、剪刀、啟動、探緯等單元進(jìn)行定時控制［1］。編碼器是保證噴氣織機(jī)完成引緯功能的關(guān)鍵部件，它的質(zhì)量及使用壽命直接影響噴氣織機(jī)生產(chǎn)效率及整機(jī)質(zhì)量。目前，編碼器的質(zhì)量在上機(jī)裝配前難以明確，裝機(jī)調(diào)試后編碼器故障率一直居高不下，占總機(jī)臺故障率的6%～10%，不僅影響織機(jī)的裝配效率，而且使織機(jī)的可靠性大幅降低。所以，對編碼器的產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效檢驗，保證關(guān)鍵件的上線質(zhì)量，對提高整機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量有積極

33絕對式光電編碼器精度補(bǔ)償方法楊 寧中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，吉林長春 130033介紹了編碼器測角精度的組成，提供了精度補(bǔ)償?shù)姆椒ā?span id="j5i0abt0b" class="hl">編碼器精度；編碼器；補(bǔ)償方法隨著航空航天技術(shù)的飛速發(fā)展以及伺服控制技術(shù)的進(jìn)步，對編碼器的精度要求越來越高[1]。不僅要求編碼器能夠?qū)崟r輸出角度位置信息，同時還要求編碼器在角速度，角加速度作用下保精度輸出數(shù)據(jù)。因此對編碼器進(jìn)行精度補(bǔ)償。[2]1 光電絕對式編碼器的精度分析1.1 編碼器精度主要取決因素1）碼盤刻

速軸相聯(lián)接的軸編碼器輸出的電氣脈沖信號，用來進(jìn)行提升機(jī)運(yùn)行速度、行程位置的檢測計算，從而實現(xiàn)提升機(jī)電控軟件系統(tǒng)各項速度保護(hù)、減速功能保護(hù)、過卷保護(hù)以及到位停車功能等。另外，在變頻提升機(jī)電控系統(tǒng)中作為變頻器矢量控制的轉(zhuǎn)速反饋，以保證變頻器較高的動態(tài)響應(yīng)能力和在低頻時穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩輸出。軸編碼器主要由碼盤4（圓光柵、指示光柵）、機(jī)體、發(fā)光器件5、透鏡6、7感光器件8等組成（見圖1）。其工作原理是：由圓光柵和指示光組成一對掃描系統(tǒng)，在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光，在

持，通常都采用編碼器來測量。調(diào)模電機(jī)帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪帶動蝸桿，蝸桿帶動球頭螺桿，球頭螺桿的上下運(yùn)動，最終實現(xiàn)裝模高度的調(diào)整。編碼器安裝在蝸桿上，蝸桿旋轉(zhuǎn)一周，編碼器旋轉(zhuǎn)一周，編碼器讀數(shù)通過一定的傳動比和裝模高度實現(xiàn)互應(yīng)。一般機(jī)械壓力機(jī)裝模高度大都選用絕對值多圈編碼器來實現(xiàn)測量功能，直接讀取編碼器的脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)換為當(dāng)前裝模高度，但有時候，滑塊調(diào)節(jié)范圍較長或傳動比較大，導(dǎo)致多圈編碼器周數(shù)不夠，這就需要我們考慮絕對值多圈編碼器的超行程使用。2 問題的提出本文以J

高爐主卷揚(yáng)料車編碼器換型改造邵曉明(山鋼萊鋼集團(tuán)設(shè)備檢修中心,山東萊蕪 271104)本文主要分析了增量型編碼器在高爐主卷揚(yáng)料車控制系統(tǒng)中存在的問題與不足,并進(jìn)行了絕對值型編碼器的換型改造。改造后,主卷揚(yáng)料車運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性得到了本質(zhì)性的提高。高爐 主卷揚(yáng) 編碼器主卷揚(yáng)上料系統(tǒng)是高爐生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，主卷揚(yáng)料車停車位置的穩(wěn)定性是主卷揚(yáng)上料系統(tǒng)可靠運(yùn)行的根本保證。主卷揚(yáng)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，用來檢測主卷揚(yáng)料車運(yùn)行位置及運(yùn)行速度的精密電子檢測元件，

向電機(jī)上都裝有編碼器，作為AGV 行走速度、距離及角度位置的反饋，在AGV 運(yùn)行過程中，主控制器不斷將理論預(yù)估的物理位置與實際進(jìn)行比較，并將比較的結(jié)果轉(zhuǎn)化為對AGV 小車速度和角度的命令值，以此來修正AGV 小車在行走中的速度、位置、角度偏差，實現(xiàn)AGV 精確的定位精度。由此可見，編碼器對于AGV 的定位精度起著非常重要的作用。1 兩種編碼器的特點(diǎn)AGV 自動導(dǎo)引車如何選擇適合的編碼器呢？編碼器按信號原理來分，有增量型編碼器、絕對值編碼器兩種。增量型編碼器

一種絕對式光電編碼器的通信協(xié)議設(shè)計何英武，莫元勁，韋 鳳（廣州數(shù)控設(shè)備有限公司，廣東廣州 510530）編碼器是現(xiàn)代化工業(yè)設(shè)備快速發(fā)展的重要環(huán)節(jié)，提出一種新的絕對式光電編碼器通信協(xié)議設(shè)計，該設(shè)計主要介紹了在三個基本工作模式下的數(shù)據(jù)傳輸格式，以及各數(shù)據(jù)幀的具體格式；同時，還對各模式的運(yùn)行響應(yīng)時間進(jìn)行計算；最后，將該通信協(xié)議應(yīng)用到國產(chǎn)編碼器中，能完全實現(xiàn)最初設(shè)計功能。設(shè)計的編碼器通信協(xié)議具備傳輸速度較快、電氣連接結(jié)構(gòu)較簡單以及較高穩(wěn)定性等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各類

智能化設(shè)備中，編碼器應(yīng)用范圍越來越大，但由于社會中一般的應(yīng)用型人才對編碼器知識的缺乏和和對編碼器掌握不牢靠，限制了編碼器的應(yīng)用范圍。故寫此文讓基層一般的應(yīng)用型人才深入掌握編碼器知識，提高編碼器的應(yīng)用范圍。1 編碼器的概念一般來說，用文字、符號或者數(shù)字表示特定對象的過程都可以叫做編碼。日常生活中就經(jīng)常遇到編碼的問題。例如，孩子出生時家長給取名字，在計算機(jī)中把一個字符用一個對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)來表示，給一個地域起一個名稱,在計算機(jī)中把一個英文字母、數(shù)字等字符用一個7

同時電機(jī)自帶的編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等會反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。交流伺服電機(jī)要正常工作就需要有檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等檢測元件，其反饋元件的好壞、精度直接影響控制精度。一般伺服電機(jī)編碼器損壞多依靠廠家維修，這一方面需要花費(fèi)高額的維修費(fèi)用，另一方面維修周期長。下面介紹1臺西門子交流伺服電機(jī)編碼器的更換和調(diào)整方法。1.編碼器工作原理輸入軸上裝有玻璃碼盤，碼盤上印有不透光的黑色刻度。碼盤兩側(cè)分別為一發(fā)光元

的提出絕對值型編碼器測量范圍是從零到最大脈沖數(shù)，脈沖數(shù)恒為正數(shù)，正轉(zhuǎn)為當(dāng)前脈沖遞加，反轉(zhuǎn)為當(dāng)前脈沖遞減，斷電后重新上電，可保持?jǐn)嚯娗暗拿}沖數(shù)。增量型編碼器斷電后重新上電，當(dāng)前脈沖數(shù)歸零，正轉(zhuǎn)為正數(shù)脈沖遞增，反轉(zhuǎn)為負(fù)數(shù)脈沖遞減。目前壓力機(jī)裝模高度調(diào)整等部件多采用絕對值型編碼器，總線通信控制方式，根據(jù)編碼器旋轉(zhuǎn)時脈沖數(shù)的變化測量編碼器旋轉(zhuǎn)位置，通過相關(guān)傳動軸，測量滑塊等部件位置的變化。但實際生產(chǎn)特別是設(shè)備改造過程中，有些舊PLC CPU不支持通信模塊，同時考慮

引言光電軸角編碼器是一種高精度角度測量裝置，它能把軸角信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字代碼，將其與計算機(jī)和顯示裝置連接后即可實現(xiàn)動態(tài)測量和實時控制。隨著光電編碼器在工業(yè)、國防、航天等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對編碼器的技術(shù)指標(biāo)的要求越來越高。其中最重要的就是精度，如何快速、準(zhǔn)確地檢測編碼器的精度，是業(yè)內(nèi)人士一直在研究的課題［1］。目前國內(nèi)外在進(jìn)行低精度光電編碼器檢測時，通常采用高精度角度基準(zhǔn)來檢測編碼器［2-3］，將高精度編碼器和低精度編碼器進(jìn)行同軸連接，轉(zhuǎn)動編碼器，高精度編碼器與

程中需利用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轉(zhuǎn)軸的角度，當(dāng)轉(zhuǎn)軸角度為特殊值時（通常為零位置）自動化設(shè)備某一零件運(yùn)動到某一特殊位置，即機(jī)構(gòu)運(yùn)動到該位置時，與轉(zhuǎn)軸同軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器正好輸出零位信號。為了使旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號與自動化設(shè)備的轉(zhuǎn)軸協(xié)同，帶轉(zhuǎn)軸的自動化設(shè)備在工作前一般需要把旋轉(zhuǎn)編碼器先回到零點(diǎn)，作為工作起點(diǎn)。文獻(xiàn)［1］通過與旋轉(zhuǎn)編碼器軸連接一個檢測凸輪，并在該凸輪徑向外側(cè)安裝一傳感器對凸輪輪廓檢測，從而得到相位信息，并確定一個機(jī)械工作需要的零點(diǎn)位置之后，傳遞給PLC，

0003）1 編碼器機(jī)體過大及單路視頻壓縮模式工作效率低帶來的問題隨著貴陽市城鎮(zhèn)社區(qū)和縣鄉(xiāng)農(nóng)村遠(yuǎn)程教育站點(diǎn)數(shù)量的不斷增多，不少的社區(qū)站點(diǎn)希望貴陽市黨員干部遠(yuǎn)程教育平臺考慮站點(diǎn)的黨員干部及社區(qū)群眾的文化生活需要，增加相應(yīng)的電視節(jié)目。特別對于大多數(shù)沒有配置數(shù)字電視機(jī)頂盒的社區(qū)，如果平臺能播出一定數(shù)量的電視節(jié)目，將具有非常實際的作用。貴陽市遠(yuǎn)教辦與貴州廣電經(jīng)過多次協(xié)商，計劃播出18套電視節(jié)目。然而在電視節(jié)目播出的前期設(shè)備準(zhǔn)備工作中，發(fā)現(xiàn)平臺系統(tǒng)的研發(fā)單位所研發(fā)的

164）論絕對編碼器龔仲華（常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇常州 213164）說明了數(shù)控機(jī)床所使用的增量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對值編碼器、絕對編碼器以及光柵編碼器與磁柵編碼器的特點(diǎn)與區(qū)別，指出了絕對編碼器的本質(zhì)，介紹了絕對位置輸出的方式與接口。數(shù)控機(jī)床 編碼器當(dāng)代數(shù)控機(jī)床所使用的位置編碼器形式眾多，有增量編碼器、絕對值編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器與絕對編碼器、光柵與磁柵編碼器、串行編碼器與并行編碼器等，以至于很多CNC技術(shù)人員都不易辨別，特別是“絕對值編碼器”與“絕對編