李玉輝
(北方工業(yè)學校數(shù)學教研室,遼寧盤錦 124021)
具有重要實際意義的多種群生態(tài)系統(tǒng)動力學性質(zhì)歷來受到學術界的重視,現(xiàn)已取得了大量的研究成果[1-5]。在具體的生態(tài)問題中,人們?yōu)榱诉_到對生態(tài)系統(tǒng)的控制,采用了一種有效的辦法即是引入反饋控制變量。對于下述反饋控制系統(tǒng):
式中:n(t)——t時刻種群的密度;
u(t)——t時刻反饋控制變量。
文獻[6-7]研究了該模型正平衡點的穩(wěn)定性,給出了全局漸近穩(wěn)定的充分條件?;谝陨瞎ぷ鳎闹锌紤]如下具有生物控制的非自治n種群Lotka-Volterra競爭系統(tǒng):
式中:xi(t) ——第i個相互競爭種群(即食餌種群)在時刻t的密度,i=1,2,…,n;
u(t)——控制變量(即捕食者種群)在時刻t的密度;
aij(t),bi(t),ci(t),di(t),fi(t)(i,j=1,2,…,n)——皆為關于t∈R+=[0,∞)的連續(xù)且恒正有界函數(shù)。
系統(tǒng)(2)的生態(tài)意義是:當n個相互競爭種群的增長率較高時,引入一個捕食者種群實施生物控制,借以實現(xiàn)對系統(tǒng)的整體控制,使人們能夠在生態(tài)平衡中獲益。由于生物控制代表人類的干擾作用,所以研究生態(tài)系統(tǒng)(2)的動力學性質(zhì)更有實際應用價值。
設
是系統(tǒng)(2)的任意解,初始條件為:
文中記:
式中:g(t)——連續(xù)有界函數(shù)。
近年來,具有生物控制的生態(tài)系統(tǒng)備受關注[8-9]。據(jù)悉,至今尚未有學者研究系統(tǒng)(2)滿足正初值條件(3)的動力學性質(zhì)。文中首先運用微分方程中比較原理研究系統(tǒng)的一致持久性,然后通過構(gòu)造Lyapunov函數(shù)得到系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定的充分條件,最后應用文中定理對實例的動力學行為進行了判定。
定義1 如果存在一個緊區(qū)域D?Rn+1+,使得系統(tǒng)(2)滿足正初值條件(3)的每一解最終進入并保留在區(qū)域D,則稱系統(tǒng)(2)是一致持久的。
引理1 Rn+1+是系統(tǒng)(2)的正不變集。
證明 系統(tǒng)(2)等價于
可見,當xi(t0)>0,u(t0)>0(t0≥0)時,必有xi(t)>0,u(t)>0,i=1,2,…,n。證畢。
證明 根據(jù)引理1,設(x(t),u(t))T=(x1(t),x2(t),…,xn(t),u(t))T是系統(tǒng)(2)滿足正初值條件(3)的任意解,由系統(tǒng)(2)的第一式有
由比較定理知,存在T1>0,Mi≥M*i,當t>T1時,恒有xi(t)≤Mi,i=1,2,…,n。
當t>T1時,由系統(tǒng)(2)的第二式有
同樣地,存在T2>T1,R≥R*,當t>T2時,恒有u(t)≤R。
當t>T2時,由系統(tǒng)(2)的第一式有
由比較定理知,存在T3>T2,m*i≥mi>0,當t>T3時,恒有xi(t)≥mi,i=1,2,…,n。
當t>T3時,由系統(tǒng)(2)的第二式有
可知,存在T>T3,r*≥r>0,當t>T時,恒有u(t)≥r。
綜上,當t>T時,恒有
據(jù)此,獲得緊集
是系統(tǒng)(2)的正向不變集和最終有界區(qū)域。證畢。
定義 2 設系統(tǒng)(2)的一個正解為(y(t),v(t))T,任意正解為(x(t),u(t))T,如果
則稱系統(tǒng)(2)是全局吸引的。
定理2 設系統(tǒng)(2)滿足正初值條件(2)和定理1條件,如果
證明 設系統(tǒng)(2)的一個正解為(y(t),v(t))T,任意正解為(x(t),u(t))T由定理1條件知,當t>T時,恒有mi≤xi(t),yi(t)≤Mi,r≤u(t),v(t)≤R,i=1,2,…,n。構(gòu)造Lyapunov泛函
沿著系統(tǒng)(2)的解直接計算Vi(t)的右上導數(shù),得到
取Lyapunov泛函
沿著系統(tǒng)(2)的解直接計算W(t)的右上導數(shù),可得
再構(gòu)造Lyapunov泛函
沿著系統(tǒng)(2)的解估計V(t)的右上導數(shù),獲得
據(jù)此,從T到t積分得
從而
由引理2知
即
故系統(tǒng)(2)正解(y(t),v(t))T是全局吸引的。證畢。
根據(jù)系統(tǒng)(2),考慮如下具有生物控制的非自治兩種群Lotka-Volterra競爭系統(tǒng):
其中
于是,有
經(jīng)計算,得到
則由定理1知,系統(tǒng)(4)是一致持久的。
由于
故由定理2知,系統(tǒng)(4)是全局吸引的。
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