黃應(yīng)勇
(柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣西柳州545006)
某廠專用設(shè)備XL400經(jīng)過多年的使用實踐,發(fā)現(xiàn)頭架傳動機構(gòu)上的阿基米德蝸桿傳動副中的蝸輪(見圖1)磨損較快,經(jīng)過統(tǒng)計大約4個月就要維修更換。因為維修頻繁,不但增加了維修費用,而且還大大影響了生產(chǎn)進度。
圖1 蝸輪
蝸輪蝸桿傳動副是設(shè)備的重要傳動部件之一,它的動力特性對設(shè)備的使用性能及使用壽命有直接影響。為了全面了解該設(shè)備的蝸輪磨損情況,發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié),提高耐用度、降低維修成本,提供必要的改進設(shè)計依據(jù),有必要對該專用設(shè)備的蝸輪磨損進行研究。
本文利用蝸輪齒面的接觸疲勞強度計算對蝸輪的磨損,做符合實際的預(yù)測分析,并提出改進措施,提高專用設(shè)備連續(xù)生產(chǎn)使用壽命及專用設(shè)備的設(shè)計水平。
XL 400設(shè)備頭架傳動機構(gòu)原理如圖2所示。電動機經(jīng)皮帶輪傳動機構(gòu)2、3把運動傳至Ⅰ軸,經(jīng)兩級蝸輪蝸桿4與5、6與7把運動傳至Ⅱ軸,經(jīng)兩級齒輪副8與9、9與10傳至執(zhí)行機構(gòu)。這樣執(zhí)行機構(gòu)獲得所需的旋轉(zhuǎn)運動。其傳動路線為:
圖2 XL 400設(shè)備頭架傳動機構(gòu)原理圖
該設(shè)備采用雙硬質(zhì)合金銑力盤,根據(jù)硬質(zhì)合金周銑刀銑削力FZ的計算公式[1]:
其中,
αf為每齒進給量,根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)實際轉(zhuǎn)速為1 r/6 min與工作回轉(zhuǎn)直徑可取0.0537 mm/Z;
αp為吃刀深度,根據(jù)實際加工余量取25 mm;
αе為切削寬度,根據(jù)加工工件取38 mm;
Z為銑刀齒數(shù),根據(jù)刀盤結(jié)構(gòu)為15齒;
d0為銑刀盤直徑,為750 mm。
計算得
總進給力
總進給轉(zhuǎn)矩
據(jù)頭架傳動路線,齒輪8→齒輪9→齒輪10,蝸輪7實際輸出扭矩為
蝸輪7的許用應(yīng)力
[σ]H=180MPa
蝸輪7的實際應(yīng)力計算[2]:
其中,
K為負載系數(shù),取1.1;
m為蝸輪模數(shù)5 mm;
q為特征系數(shù)12;
Z7為蝸輪齒數(shù)37;
ZE為材料系數(shù),為155。
因為σH<[σ]H,相差不大,所以基本達到設(shè)計要求。
通過以上計算可知:蝸輪表面實際應(yīng)力小于許用應(yīng)力,但是很接近,表面上看設(shè)計沒有問題。然后檢查蝸輪蝸桿的潤滑狀況,潤滑條件良好。再檢查機構(gòu)的負荷狀況,經(jīng)過仔細觀察設(shè)備上銑刀盤上的刀片,發(fā)現(xiàn)銑刀盤上的刀片不同程度上存在磨損,甚至有些嚴重磨損,無形中造成蝸輪7實際接觸應(yīng)力遠遠大于許用應(yīng)力,最終引起蝸輪過早磨損。
因此,原設(shè)計方案處于一種不可靠狀態(tài),一但負荷增大,就會引起薄弱環(huán)節(jié)蝸輪的嚴重磨損。
用直廓環(huán)面蝸桿傳動替代阿基米德蝸桿傳動,為了應(yīng)用原來箱體結(jié)構(gòu),還要維持原傳動比,直廓環(huán)面蝸桿傳動的中心距與原來一樣。根據(jù)傳動比37、中心距122.5mm、蝸桿轉(zhuǎn)速8.2r/min,查機械設(shè)計手冊[3],得
蝸桿額定輸入功率為0.3 kW,由公式
計算得蝸輪輸出扭矩為10341 N·m,此值遠遠大于阿基米德蝸桿傳動的輸出扭矩261 N·m。在實際應(yīng)用過程中,此蝸輪并沒有承受這樣大的扭矩,所以蝸輪不容易磨損。這樣加強了薄弱環(huán)節(jié),使傳動鏈的設(shè)計趨于合理。
經(jīng)過設(shè)計直廓環(huán)面蝸桿傳動及加工制造、安裝調(diào)試,替代了阿基米德蝸桿傳動,并經(jīng)過將近一年的實踐,沒有出現(xiàn)異常現(xiàn)象。與阿基米德蝸桿傳動相比,這樣的改進是合理的、成功的。
因為直廓環(huán)面蝸桿傳動是多齒接觸和雙接觸線接觸,因此擴大了接觸面積,改善了油膜形成條件,增大了齒面間的相對曲率半徑等,這就是提高承載能力的原因所在。
本文主要研究XL 400設(shè)備頭架傳動機構(gòu)的蝸輪磨損過快的原因,并用直廓環(huán)面蝸桿傳動替代阿基米德蝸桿傳動,最終提高蝸輪的使用壽命,解決了蝸輪磨損過快的問題,滿足生產(chǎn)的需要。
對于設(shè)備操作人員要求,應(yīng)提高其操作技能,勤于檢查刀片磨損狀況,及時更換已到磨鈍標準的刀片,防止傳動機構(gòu)超負荷運行。
對于專用設(shè)備設(shè)計人員要求,應(yīng)認真核算傳動機構(gòu)強度要求,設(shè)計時強度要留有余地,防止發(fā)生意外情況。
[1]華南工學(xué)院.金屬切削原理及刀具手冊[K].上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1980.
[2]許鎮(zhèn)宇.機械零件[M].北京:人民教育出版社,1981.
[3]聞邦椿.機械設(shè)計手冊[K].北京:機械工業(yè)出版社,2010.