吳春華 黃建明 陳衛(wèi)民 陳國呈
(上海大學(xué)自動(dòng)化系上海市電站自動(dòng)化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 上海 200072)
光伏并網(wǎng)發(fā)電在技術(shù)上已基本成熟,進(jìn)入推廣應(yīng)用階段[1-2]。同時(shí),隨著家用電器大量非線性和沖擊性負(fù)載的出現(xiàn),其產(chǎn)生的諧波及無功電流對公共電網(wǎng)的污染也日益嚴(yán)重。因此,有源電力濾波器(APF)也已成為近年來國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)[3-4]。
但是,目前傳統(tǒng)的光伏并網(wǎng)發(fā)電裝置和APF各有不足。光伏并網(wǎng)系統(tǒng)在日照強(qiáng)度很低或夜晚時(shí),基本處于閑置狀態(tài),利用率不高,針對此問題,有文獻(xiàn)提出了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)綜合利用,即在保證光伏發(fā)電基本功能的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)無功補(bǔ)償、有源濾波、UPS等各種附加功能[5-12]。目前,APF裝置主要應(yīng)用在三相大功率工業(yè)領(lǐng)域,成本高,功能單一,而基于單相電網(wǎng)的居民住宅設(shè)備推廣難度大,應(yīng)用很少。光伏并網(wǎng)逆變器和有源濾波器在結(jié)構(gòu)上有很多相似處,因此,在住宅型光伏并網(wǎng)逆變器上,對家電等設(shè)備產(chǎn)生的諧波電流及無功電流就近進(jìn)行補(bǔ)償,減少家庭用戶對電網(wǎng)的污染,可以有效拓展光伏并網(wǎng)逆變器的價(jià)值。
光伏并網(wǎng)和有源濾波統(tǒng)一控制時(shí),需要進(jìn)行能量綜合管理,首先必須確保光伏電池陣列獲取的全部功率并入電網(wǎng),在并網(wǎng)逆變器容量允許或夜晚時(shí),并網(wǎng)逆變器才進(jìn)行相應(yīng)的諧波和無功補(bǔ)償,一旦電流超過逆變器最大允許電流,諧波電流或無功電流指令值相應(yīng)減小,以確保逆變器的安全,此時(shí)并網(wǎng)逆變器只是針對電網(wǎng)中的諧波或無功進(jìn)行部分補(bǔ)償。同時(shí),光伏并網(wǎng)和有源濾波統(tǒng)一控制時(shí),需要綜合考慮開關(guān)管的工作頻率:當(dāng)作為光伏并網(wǎng)裝置工作時(shí),隨著工作頻率的升高,其開關(guān)損壞相應(yīng)增加,導(dǎo)致系統(tǒng)效率下降,但同時(shí)濾波電感可以相應(yīng)減小,一般工程選取并網(wǎng)逆變器工作頻率為 5~20kHz;而作為有源濾波器工作時(shí),希望通過較高的工作頻率實(shí)現(xiàn)良好的濾波效果,一般工程上選取工作頻率為10~30kHz,綜合考慮兩種裝置的特性,選取10~20kHz作為并網(wǎng)逆變和有源濾波統(tǒng)一控制的工作頻率,其濾波電感可以考慮高頻特性較好的非晶或鐵氧體等磁性材料。從逆變器成本方面考慮,由于有源濾波器和光伏并網(wǎng)逆變器電路結(jié)構(gòu)完全一致,而且工作頻率大致相同,所以光伏并網(wǎng)和有源濾波統(tǒng)一控制時(shí)只需要通過軟件控制,而無需額外增加硬件成本。從家庭負(fù)荷方面考慮,目前大部分家用設(shè)備為整流性負(fù)載,已成為低壓電網(wǎng)的主要諧波源,一般家庭用戶白天用電負(fù)荷較低,到了晚上的上半夜用電負(fù)荷增大,而下半夜用電負(fù)荷又降低,因此,光伏并網(wǎng)和有源濾波統(tǒng)一控制器白天時(shí)可以充分進(jìn)行光伏并網(wǎng)發(fā)電,同時(shí)補(bǔ)償少部分負(fù)載諧波,晚上根據(jù)負(fù)載特性可以全部或大部分補(bǔ)償由家用設(shè)備造成的諧波,使光伏并網(wǎng)和有源濾波具有很好的互補(bǔ)性。
國內(nèi)外學(xué)者對光伏并網(wǎng)系統(tǒng)綜合控制策略已進(jìn)行了相應(yīng)的研究,如文獻(xiàn)[5-6]在實(shí)現(xiàn)光伏并網(wǎng)的同時(shí),對電網(wǎng)無功進(jìn)行補(bǔ)償,但是,隨著家用電器設(shè)備的大量使用,導(dǎo)致大量諧波電流污染電網(wǎng),因此,針對家庭用戶,在光伏并網(wǎng)逆變器上實(shí)現(xiàn)諧波電流治理更適用;文獻(xiàn)[7-9]實(shí)現(xiàn)了光伏并網(wǎng)和有源濾波的統(tǒng)一控制,但是其中的逆變器針對三相電網(wǎng),并不適用于家庭用戶;文獻(xiàn)[10]將光伏并網(wǎng)發(fā)電、有源濾波、無功補(bǔ)償和UPS四種功能集成在一個(gè)逆變器中,造成控制算法過于復(fù)雜,同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)UPS功能,必須增加蓄電池儲(chǔ)能單元,增加系統(tǒng)成本;文獻(xiàn)[11]利用半橋拓?fù)鋵?shí)現(xiàn)了單相并網(wǎng)發(fā)電和有源濾波,雖然所用器件較少,但是半橋結(jié)構(gòu)直流母線電壓是全橋的2倍,同時(shí)電容中點(diǎn)電位的波動(dòng)導(dǎo)致并網(wǎng)電流諧波的增加。
本文提出了一種新穎的單相光伏并網(wǎng)與有源濾波器統(tǒng)一控制策略,基于住宅應(yīng)用,結(jié)合最大功率點(diǎn)跟蹤和能量管理策略,使光伏陣列輸出有功電能以高功率因數(shù)并網(wǎng)。同時(shí),有選擇地對電網(wǎng)進(jìn)行諧波補(bǔ)償;當(dāng)光伏電池?zé)o電量輸出時(shí),系統(tǒng)作為有源濾波器進(jìn)行諧波和無功補(bǔ)償。因此,在一套裝置上同時(shí)實(shí)現(xiàn)了光伏并網(wǎng)發(fā)電和諧波補(bǔ)償,提高了系統(tǒng)利用率。
圖1為單相光伏并網(wǎng)等效電路,系統(tǒng)由光伏并網(wǎng)控制器、變流器、濾波電感及光伏陣列組成。圖中 vpv為光伏陣列輸出電壓,vdc為平波電容電壓,ic為并網(wǎng)電流,es為電網(wǎng)電壓,Rs為濾波電感等效電阻,Rp為逆變器損耗等效電阻。
圖1 單相光伏并網(wǎng)等效電路Fig.1 Equivalent circuit of single phasePV grid-connected
圖2為光伏并網(wǎng)和有源濾波統(tǒng)一控制器具體控制策略。當(dāng)日照強(qiáng)度很強(qiáng),光伏陣列輸出功率時(shí),開關(guān)S的端子2閉合,逆變器工作于光伏并網(wǎng)和有源濾波統(tǒng)一控制模式;當(dāng)日照強(qiáng)度很低或夜晚時(shí),光伏陣列停止輸出功率,此時(shí)開關(guān)S的端子1閉合,逆變器工作于單一的有源濾波模式。下面具體介紹兩種模式的工作原理。
圖2 光伏并網(wǎng)和有源濾波統(tǒng)一控制策略Fig.2 The control strategy of photovoltaic grid-connected and APF
此模式下光伏陣列輸出功率為零,作為 MPPT的 Boost電路停止工作。此時(shí)變流器通過電壓控制器調(diào)節(jié)平波電容 Cdc兩端的電壓達(dá)到穩(wěn)定。無功電流和諧波電流檢測單元用于分離負(fù)載電流中的無功電流分量和諧波電流分量,將無功電流、諧波電流以及有功電流合成作為電流控制器的指令電流。最后,電流控制器根據(jù)指令電流生成 PWM信號驅(qū)動(dòng)逆變器,達(dá)到對電網(wǎng)無功和諧波的補(bǔ)償。
此模式下根據(jù)光伏陣列輸出電壓和輸出電流進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤,生成光伏并網(wǎng)發(fā)電有功指令電流,同時(shí),無功電流和諧波電流檢測單元獲取無功電流分量和諧波電流分量,根據(jù)上述電流合成指令電流,最終由電流控制器完成光伏并網(wǎng)發(fā)電和無功及諧波電流補(bǔ)償。
諧波電流和無功電流檢測單元的功能為:從負(fù)載電流中實(shí)時(shí)檢測并分離出諧波、無功和基波分量,求出補(bǔ)償電流的指令信號,產(chǎn)生相應(yīng)的補(bǔ)償電流,從而抵消補(bǔ)償對象中的諧波分量和無功分量。圖 1中電網(wǎng)電壓為
負(fù)載電流為iL,將其分解為基波有功電流分量Ip、基波無功電流分量Iq和諧波電流分量Ih三部分。
將式(2)兩邊同乘以2sinωt,得
在一個(gè)電網(wǎng)周期中,對式(3)求平均值,得
則 Ipsin ω t為基波有功電流分量值。
將式(2)兩邊同乘以2cosωt,得
同理,在一個(gè)電網(wǎng)周期中,對式(5)求平均值,得
則基波無功電流瞬時(shí)值為
諧波電流瞬時(shí)值為
諧波和無功電流檢測單元需要利用電網(wǎng)電壓實(shí)時(shí)相位進(jìn)行計(jì)算,而鎖相環(huán)技術(shù)具有抗擾性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等特點(diǎn),本文采樣鎖相環(huán)技術(shù)對電網(wǎng)電壓進(jìn)行過零點(diǎn)相位檢測。圖3為鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖,由式(1)可知電網(wǎng)電壓為正弦波,電網(wǎng)電壓的余弦信號通過存儲(chǔ)在單片機(jī)內(nèi)存中的電網(wǎng)電壓信號延遲5ms得到。根據(jù)圖3可得
圖3 鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 PLL structure
當(dāng)鎖相環(huán)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),θgrid≈θPLL,此時(shí)
鎖相環(huán)的傳遞函數(shù)為
根據(jù)圖1光伏并網(wǎng)等效電路圖,可得輸出電流數(shù)學(xué)表達(dá)式為
電流環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器,同時(shí)對電網(wǎng)電壓進(jìn)行前饋補(bǔ)償,電流內(nèi)環(huán)控制框圖如圖4所示。
圖4 電流環(huán)控制框圖Fig.4 The control diagram of circuit loop
電流環(huán)配置為一階系統(tǒng),取PI調(diào)節(jié)器參數(shù)為
式中,ωn為截止頻率。
根據(jù)圖4可得閉環(huán)傳遞函數(shù)為
晚上或光照很弱時(shí),光伏電池輸出功率近似為零,Boost停止工作。變流器工作在有源濾波模式,此時(shí)向電網(wǎng)輸出無功和諧波電流。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí),由于直流母線上的平波電容容量很大,無功電流和諧波電流引起的高頻交流幅值很小,因此,可以假設(shè)直流母線電壓恒定不變。
圖1中直流側(cè)電流可分解為逆變器損耗電流iR和電容充電電流idc,穩(wěn)態(tài)時(shí),電容電壓保持不變,電容充電電流idc=0,所以ip=iR,即逆變器提供的能量全部用于自身損耗,同時(shí)將損耗電流iR作為擾動(dòng)量,可得電壓外環(huán)控制框圖如圖5所示,圖中電流調(diào)節(jié)器用一階慣性環(huán)節(jié)代替。
圖5 電壓外環(huán)控制框圖Fig.5 The control diagram of voltage loop
電壓外環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)為
為了同時(shí)兼顧最大功率點(diǎn)的快速性和母線電壓的穩(wěn)定性,必須保證ip盡量平穩(wěn),所以電壓控制器的帶寬應(yīng)盡量窄。由于電流調(diào)節(jié)器時(shí)間常數(shù)1/ωn很小,式(14)可簡化為
由于電網(wǎng)頻率為50Hz,由此形成直流側(cè)平波電容100Hz功率擾動(dòng),為了保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性,設(shè)計(jì)電壓環(huán)控制器時(shí)其轉(zhuǎn)折頻率應(yīng)遠(yuǎn)小于擾動(dòng)頻率,從而使電壓環(huán)控制器只對平均功率進(jìn)行調(diào)節(jié),確保 ip電流的平穩(wěn),此處選取轉(zhuǎn)折頻率為 5Hz,可得電壓環(huán)PI參數(shù)為
為了提高光伏陣列效率,需進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)。目前實(shí)用的 MPPT策略為擾動(dòng)觀測法[12],其工作原理為:設(shè)Dk+1和Dk分別為第k+1、k時(shí)刻變換器占空比;ΔD為擾動(dòng)控制量;Pk和Pk?1分別為第k、k?1時(shí)刻光伏電池輸出功率;符號函數(shù)sign()作如下定義:
進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤時(shí),若 Pk>Pk-1,則繼續(xù)同方向增大變換器占空比;否則,減小變換器占空比。因而下一次的占空比可由下式?jīng)Q定。
傳統(tǒng)擾動(dòng)觀測法需要對光伏電池輸出電壓和電流同時(shí)進(jìn)行采樣。如果能夠以變換器輸出電流作為判斷依據(jù)進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤,則不僅可以省去兩個(gè)傳感器,而且不需乘法運(yùn)算,在降低系統(tǒng)成本的同時(shí)提高了跟蹤的快速性。本文最大功率點(diǎn)跟蹤法正是基于這點(diǎn)提出的,先作兩個(gè)假設(shè):
(1)變換器自身功率損耗為零,即光伏電池輸出功率等于變換器輸出功率。
(2)電網(wǎng)電壓恒定不變。
根據(jù)假設(shè)可得
式(21)為最大功率點(diǎn)跟蹤判斷依據(jù):該方法僅需一個(gè)電流傳感器,根據(jù)并網(wǎng)電流大小直接進(jìn)行擾動(dòng)方向判斷,不再需要對光伏電池輸出電壓和輸出電流進(jìn)行檢測及功率計(jì)算,簡化算法,降低成本。
這種方法通過周期跟蹤電流有效值 I調(diào)節(jié)脈寬,使得變換器輸出電流有效值 I始終維持最大可輸出量,從而實(shí)現(xiàn)光伏陣列的最大功率輸出。
為了保證變流器輸出不超過額定容量,需對其給定電流進(jìn)行限幅。變流器輸出電流由光伏有功電流、負(fù)載無功和諧波電流三部分組成。首先確保光伏電池輸出的有功電流全部并入電網(wǎng),在容量允許的情況下補(bǔ)償負(fù)載無功電流和諧波電流。一旦輸出電流超過逆變器容量,對無功電流或諧波電流進(jìn)行限制,只是對無功電流或諧波電流有選擇地進(jìn)行部分補(bǔ)償,圖6為變流器輸出電流限制矢量圖。
圖6 變流器輸出電流限制矢量圖Fig.6 The vector diagram of restrictive strategy to the output current of convertor
本文利用 Matlab進(jìn)行了系統(tǒng)控制策略仿真驗(yàn)證。主要參數(shù)如下:Ls=4mH,Rs=0.2Ω,Rp=500Ω,es=220V,Cdc=2000μF,變流器載波頻率 fs=10kHz,電流環(huán)截止頻率ωn=10000,Vdc=380V。其中負(fù)載由電阻、電感及整流性負(fù)載并聯(lián)組成。
圖7a為采用本文介紹的諧波和無功電流檢測方法對負(fù)載電流進(jìn)行檢測的仿真結(jié)果,圖中從上到下依次為負(fù)載電流、有功電流、無功電流和諧波電流。仿真結(jié)果表明,上述方法可以準(zhǔn)確并且快速地檢測無功電流和諧波電流。
圖7b為光伏并網(wǎng)和有源濾波統(tǒng)一控制模式仿真結(jié)果,圖中從上到下依次為電網(wǎng)電壓(外)和電網(wǎng)電流(內(nèi))、變流器電流(外)和負(fù)載電流(內(nèi))。0.045s前系統(tǒng)只進(jìn)行光伏并網(wǎng),此時(shí)變流器輸出有功電流,電網(wǎng)電流中含有大量無功電流及諧波電流;0.045s后系統(tǒng)在光伏發(fā)電的同時(shí),對無功和諧波進(jìn)行補(bǔ)償,電網(wǎng)電流波形明顯改善,電網(wǎng)被注入正弦基波電流。
圖7 統(tǒng)一控制仿真波形Fig.7 Simulation of uniform control strategy
本文對并網(wǎng)發(fā)電和有源濾波統(tǒng)一控制策略進(jìn)行了原理性實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)參數(shù)為:Ls=3.8mh,es=220V,Cdc=2000μF,fs=10kHz,ωn=10000,Vdc=380V,負(fù)載為整流性負(fù)載。
圖8a為電網(wǎng)電壓信號和PLL信號,圖中PLL信號對電網(wǎng)電壓實(shí)現(xiàn)了良好的跟蹤效果。圖8b為工作在并網(wǎng)模式時(shí)電網(wǎng)電壓和逆變器并網(wǎng)電流,實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)正弦波并網(wǎng)。圖8c為電網(wǎng)電壓和電網(wǎng)電流波形,圖8d為負(fù)載電流和變流器輸出電流。其中圖8c在0.05s前進(jìn)行單一并網(wǎng)發(fā)電,0.05s后啟動(dòng)并網(wǎng)和有源濾波統(tǒng)一控制;圖8d在0.04s前進(jìn)行單一并網(wǎng)發(fā)電,0.04s后啟動(dòng)并網(wǎng)和有源濾波統(tǒng)一控制(注:實(shí)驗(yàn)中為了捕捉4路信號,在相同實(shí)驗(yàn)條件下進(jìn)行了兩次實(shí)驗(yàn),導(dǎo)致兩個(gè)波形圖切換時(shí)間有差異,但這并不影響實(shí)驗(yàn)的效果)。由圖可以看出,單一并網(wǎng)模式時(shí)逆變器輸出電流為正弦波,一旦啟動(dòng)并網(wǎng)和有源濾波統(tǒng)一控制后,為了補(bǔ)償負(fù)載電流中的諧波和無功成分,逆變器輸出電流中相應(yīng)疊加諧波成分;圖中在并網(wǎng)和有源濾波統(tǒng)一控制前,電網(wǎng)電流波形發(fā)生畸變,大量諧波注入電網(wǎng),嚴(yán)重影響電網(wǎng)供電質(zhì)量,一旦啟動(dòng)并網(wǎng)和有源濾波統(tǒng)一控制后,并入電網(wǎng)的電流明顯改善,消除了系統(tǒng)對電網(wǎng)的諧波污染。
圖8 光伏并網(wǎng)和有源濾波統(tǒng)一控制實(shí)驗(yàn)波形Fig.8 Experiment waveforms of unified control with PV single phase grid-connected and APF
本文進(jìn)一步利用實(shí)驗(yàn)室光伏電池陣列進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究并和SMA光伏并網(wǎng)逆變器進(jìn)行了對比實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)樣機(jī)如圖9a所示,光伏電池板參數(shù)為:開路電壓43V、短路電流5.4A、最大輸出功率140W,本實(shí)驗(yàn)樣機(jī)接入 7×2=14塊,共 1960W;SMA SunnyBoy3800型光伏并網(wǎng)逆變器接入 8×3=24塊,共3360W。
圖9b為并網(wǎng)輸出電流軟啟動(dòng)后進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤的光伏陣列電壓 Vpv與并網(wǎng)電流 Ig波形??梢钥闯鰬?yīng)用本文方案最大功率跟蹤速度快,光伏陣列輸出電壓波動(dòng)小,并網(wǎng)功率始終維持最大。
圖9c為本實(shí)驗(yàn)樣機(jī)和 SMA樣機(jī)全天對比實(shí)驗(yàn)。在 7:00~16:00這段時(shí)間內(nèi),每隔 30min進(jìn)行采樣記錄,可以看出應(yīng)用本文方案的樣機(jī)輸出功率曲線與 SMA樣機(jī)輸出功率曲線一致(兩曲線根據(jù)接入光伏電池的不同功率成比例關(guān)系),實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明本文實(shí)驗(yàn)樣機(jī)很好地實(shí)現(xiàn)了最大功率點(diǎn)跟蹤。
圖9d為本實(shí)驗(yàn)樣機(jī)在光伏并網(wǎng)發(fā)電與有源濾波時(shí)的效率對比實(shí)驗(yàn),圖中 PV為單獨(dú)光伏并網(wǎng)發(fā)電時(shí)的效率曲線,APF為單獨(dú)有源濾波器工作時(shí)的效率曲線。實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明有源濾波器效率與光伏并網(wǎng)效率大致相同,這主要是由于在相同的有效值電流下,雖然有源濾波器峰值電流較大,開關(guān)損耗較大,但有源濾波器時(shí)Boost電路沒有工作,從而使系統(tǒng)整體效率相差不大。
圖9 MPPT及效率對比實(shí)驗(yàn)波形Fig.9 Experimental waveforms of MPPT and efficiency
本文提出了一種新的單相光伏并網(wǎng)與有源濾波器的統(tǒng)一控制策略,在實(shí)現(xiàn)光伏并網(wǎng)發(fā)電的同時(shí),將系統(tǒng)剩余容量進(jìn)行部分或全部無功和諧波補(bǔ)償,克服目前的光伏發(fā)電裝置白天發(fā)電、夜間停機(jī)的不足,結(jié)合最大功率點(diǎn)跟蹤和能量限制管理策略,提高了單相光伏并網(wǎng)系統(tǒng)利用率;提出的以并網(wǎng)電流最大為控制目標(biāo)的最大功率點(diǎn)跟蹤策略,簡化了控制算法,省去了擾動(dòng)觀測法中的電壓傳感器,降低系統(tǒng)成本。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文提出的無功電流和諧波電流的檢測方法、電流環(huán)和電壓環(huán)控制器的設(shè)計(jì)方法以及最大功率點(diǎn)跟蹤方法的正確性和可行性。
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