吳傳平 羅安 孫娟 張寅 王剛
(湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院 長(zhǎng)沙 410082)
電氣化鐵路中的電力機(jī)車負(fù)荷由于具有非線性、功率因數(shù)低和引起三相不平衡的特點(diǎn),不僅降低電氣化鐵路牽引供電系統(tǒng)本身的電能質(zhì)量,還影響到鐵路沿線周邊電力用戶的供電質(zhì)量[1-4]。因此必須對(duì)電氣化鐵路的負(fù)序、諧波和無功等電能質(zhì)量問題采取有效的治理措施。
目前,大多數(shù)國(guó)家對(duì)電氣化鐵路的無功和諧波問題普遍采用無源濾波器濾除特定次數(shù)的諧波,并提供固定容量的無功補(bǔ)償。但無源濾波器只能對(duì)特定次數(shù)的諧波進(jìn)行治理,并存在易與電網(wǎng)阻抗發(fā)生諧振造成諧波放大的缺點(diǎn)[5-7]。有源濾波器能對(duì)電氣化鐵路諧波進(jìn)行動(dòng)態(tài)抑制[8-10],但不能有效消除電氣化鐵路中的負(fù)序電流。電氣化鐵路供電系統(tǒng)廣泛采用換相接入的方式來消除負(fù)序電流[11-12],但該方法依賴于機(jī)車運(yùn)營(yíng)情況,負(fù)序消除能力有限。日本學(xué)者首先提出并應(yīng)用鐵路功率調(diào)節(jié)器(Railway static Power Conditioner,RPC)對(duì)電氣化鐵路的負(fù)序、諧波和無功等電能質(zhì)量問題進(jìn)行綜合治理[13-16]。文獻(xiàn)[13]提出了RPC的結(jié)構(gòu),分析了 RPC應(yīng)用于伍德橋變壓器牽引系統(tǒng)的補(bǔ)償原理。文獻(xiàn)[14]分析了RPC應(yīng)用于斯科特變壓器牽引系統(tǒng)的補(bǔ)償原理,并給出了測(cè)試結(jié)果。文獻(xiàn)[15]分析了RPC應(yīng)用于斯科特變壓器牽引系統(tǒng)補(bǔ)償電壓波動(dòng)的工作模式。但RPC的容量需求過大,給工程應(yīng)用帶來較大的難度,并且抬高了成本。實(shí)際應(yīng)用中由于RPC容量的限制降低了治理效果。
為降低RPC容量進(jìn)而降低其成本,本文提出一種新型電氣化鐵路電能質(zhì)量綜合補(bǔ)償系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括一個(gè) RPC和兩套多組晶閘管控制投切電容器(Thyristor Switched Capacitor,TSC),利用 TSC進(jìn)行絕大部分的無功有級(jí)調(diào)節(jié),RPC只需進(jìn)行極少量的無功連續(xù)調(diào)節(jié),其容量主要用來進(jìn)行有功調(diào)節(jié)以補(bǔ)償負(fù)序電流,并抑制諧波。因此新型補(bǔ)償系統(tǒng)中RPC的容量大大降低,充分利用了TSC的低成本特點(diǎn),裝置成本得到降低。本文在分析該系統(tǒng)的工作原理的基礎(chǔ)上,提出RPC與TSC協(xié)調(diào)控制策略,基于無功分離的參考電流實(shí)時(shí)檢測(cè)方法和無功分配方法及RPC控制方法。最后,通過仿真和實(shí)驗(yàn)證明新型補(bǔ)償系統(tǒng)及其檢測(cè)和控制方法的有效性。
本文提出的電氣化電能質(zhì)量綜合補(bǔ)償系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。該系統(tǒng)包括一個(gè)有源裝置RPC和兩套多組晶閘管控制電容器(TSC),其中 RPC含有共用直流電容的兩個(gè)變流器,形成背靠背結(jié)構(gòu),兩變流器通過輸出電感經(jīng)三繞組單相降壓變壓器接入牽引網(wǎng)兩供電臂。兩供電臂下各有一套TSC組,兩套多組TSC與 RPC并聯(lián),分別接在降壓變壓器二次側(cè)。斯科特牽引變壓器為一種典型的平衡牽引變壓器,因此本文分析補(bǔ)償系統(tǒng)在采用斯科特牽引變壓器下的牽引供電網(wǎng)的情況。三相交流電經(jīng)斯科特牽引變壓器形成兩個(gè)單相供電臂。
圖1 本文提出的補(bǔ)償系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Topology of a novel compensation system
該補(bǔ)償系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是:RPC容量主要用來調(diào)節(jié)兩供電臂的有功功率使兩臂有功達(dá)到平衡,并進(jìn)行諧波抑制。兩供電臂分別安裝的多組TSC實(shí)現(xiàn)兩供電臂的無功有級(jí)調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)絕大部分無功容量補(bǔ)償,其余極小部分無功容量由RPC補(bǔ)償。因此,新型補(bǔ)償系統(tǒng)利用低成本的TSC替代了 RPC用來補(bǔ)償無功的容量,有效降低了RPC容量。
定義圖1中右側(cè)和左側(cè)兩個(gè)供電臂分別為a相和b相。設(shè)a、b相供電臂負(fù)載基波功率分別為
式中,SLa和SLb分別為a、b相供電臂負(fù)載基波視在功率;Pa和Qa分別為a相供電臂的負(fù)載有功和無功功率;Pb和 Qb分別為 b相供電臂的負(fù)載有功和無功功率,Qa和Qb均大于0。
要補(bǔ)償負(fù)序和無功,則補(bǔ)償系統(tǒng)在a、b相供電臂要吸收的功率分別為
式中,SCa和 SCb分別為 a、b相供電臂應(yīng)補(bǔ)償?shù)囊曉诠β省?/p>
其中補(bǔ)償功率中的有功部分由RPC進(jìn)行調(diào)節(jié),RPC轉(zhuǎn)移|Pa?Pb|/2的負(fù)荷有功功率從重載側(cè)供電臂向輕載側(cè)轉(zhuǎn)移;無功功率則由多組 TSC和RPC共同補(bǔ)償。設(shè)每組 TSC所補(bǔ)償?shù)臒o功功率容量為?j QTSC(負(fù)號(hào)表示容性無功),兩供電臂側(cè)的 TSC組數(shù)均為M。則a、b相供電臂側(cè)TSC組分別投切的組數(shù)分別為
式中,[ ]表示取整,且ma和mb均小于M。則RPC分別向a、b相補(bǔ)償?shù)臒o功功率為
容易發(fā)現(xiàn),RPC分別向兩供電臂補(bǔ)償?shù)臒o功容量要小于單組 TSC的無功容量,因此RPC容量得到有效降低。經(jīng)新型系統(tǒng)補(bǔ)償后,a、b相供電臂的有功功率相等、功率因數(shù)為1時(shí),即實(shí)現(xiàn)了負(fù)序和無功補(bǔ)償。
對(duì)于機(jī)車負(fù)載諧波,由RPC進(jìn)行動(dòng)態(tài)抑制,分別根據(jù)a、b兩供電臂的負(fù)載諧波,分別向a、b相供電臂注入相應(yīng)的諧波電流進(jìn)行抵消。
以牽引負(fù)荷為韶山 4型機(jī)車的牽引變電所實(shí)際工況為例,諧波電流畸變率約為23.4%,功率因數(shù)約為0.82。設(shè)機(jī)車視在功率為S,可求得補(bǔ)償裝置對(duì)每個(gè)供電臂補(bǔ)償基波有功、基波無功和諧波的最大容量需求(只有一臂有機(jī)車時(shí)補(bǔ)償容量需求最大):
式中,Pf、Q、Ph分別代表基波有功、基波無功和諧波的補(bǔ)償容量。
若單獨(dú)采用RPC進(jìn)行補(bǔ)償,對(duì)每個(gè)供電臂補(bǔ)償容量相等,因此其最大補(bǔ)償容量需求為
若采用所提出系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償,假設(shè)無功功率全部由TSC補(bǔ)償,則該系統(tǒng)中RPC和TSC最大補(bǔ)償容量分別為
TSC成本約為有源裝置 RPC的 1/10。設(shè) RPC單位容量的成本為x,則采用RPC的成本為1.48xS,采用新型補(bǔ)償裝置的成本為1.13xS,比單獨(dú)RPC節(jié)省成本28.7%。
因此,新型補(bǔ)償系統(tǒng)具有成本上的優(yōu)勢(shì),利用多組 TSC降低了RPC的無功部分的容量,該系統(tǒng)可以應(yīng)用于重載電氣化鐵路進(jìn)行負(fù)序、無功和諧波的綜合補(bǔ)償。
補(bǔ)償結(jié)構(gòu)由RPC與TSC共同組成,應(yīng)協(xié)調(diào)RPC與TSC的工作。由于無功分別由TSC和RPC共同補(bǔ)償,需將無功信息與有功和諧波信息分離,單獨(dú)檢測(cè)出來。本文基于無功分離的綜合檢測(cè)方法、RPC和 TSC的無功分配方法,以及RPC控制方法,提出了RPC與TSC協(xié)調(diào)控制策略。
檢測(cè)和控制原理如圖2所示。基本思想是:通過對(duì)a、b相供電臂負(fù)載電流進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算,將有功和無功分離,得到RPC的負(fù)序和諧波補(bǔ)償量,以及負(fù)載需要補(bǔ)償?shù)目偀o功量。再將需補(bǔ)償?shù)臒o功量進(jìn)行分配,得到RPC和TSC分別需要補(bǔ)償?shù)臒o功量。RPC的補(bǔ)償量為負(fù)序、諧波和少量無功補(bǔ)償量的相加量。RPC的補(bǔ)償電流量確定后,再兼顧其直流側(cè)電壓穩(wěn)定控制,得到最終的變流器參考電流,選擇直接電流控制實(shí)現(xiàn)變流器的電流跟蹤。TSC根據(jù)無功分配確定其補(bǔ)償電流后可以直接推得其投切組數(shù),發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行投切。這樣就完成了RPC與TSC的協(xié)調(diào)控制。
圖2 RPC與TSC協(xié)調(diào)控制原理圖Fig.2 Coordinated control diagram of RPC and TSC
負(fù)序、諧波和無功檢測(cè)及無功分配原理如圖 3所示。
以a相供電臂電壓為基準(zhǔn),設(shè)a、b相供電臂電流為
式中,ILa和 ILb分別為 a相和 b相負(fù)載基波電流的有效值;?a和?b分別為 a、b相基波電流的滯后相角;ILah和ILbh分別為a相和b相負(fù)載h次諧波電流的有效值;?ah和?bh分別為a、b相h次諧波電流的滯后相角。
a相負(fù)載電流與 a相電壓同相位的信號(hào)相乘,化簡(jiǎn)可以得到
從圖3可以看到,無功電流的檢測(cè)方法如下:
a相供電臂負(fù)載電流與a相供電臂電壓滯后π/2的信號(hào)相乘,化簡(jiǎn)可以得到
圖3 負(fù)序、諧波和無功檢測(cè)及無功分配原理圖Fig.3 Principle diagram of negative-sequence,harmonic and reactive power detecting and reactive power distribution
從式(10)可以看到,a相供電臂負(fù)載電流與a相供電臂電壓滯后π/2信號(hào)乘積的直流部分為,即為a相負(fù)載無功電流峰值的1/2,經(jīng)低通濾波器把直流分量濾除出來。同理,b相供電臂也是如此,乘積后經(jīng)低通濾波可以得到b相無功電流峰值的1/2。乘以2后,即可得到a、b相供電臂負(fù)載無功電流的峰值。則
式中,ILaq和 ILbq分別為 a、b相供電臂無功電流的峰值。
檢測(cè)出a、b相無功電流后,一方面給負(fù)序和諧波檢測(cè)提供無功信息,使負(fù)序與諧波補(bǔ)償量中不含無功補(bǔ)償量;另一方面給 RPC與TSC無功補(bǔ)償量進(jìn)行分配提供決策信息。
從圖3可以看到,a相負(fù)序與諧波參考量為
式中,iaPNS_h表示 a相負(fù)序與諧波補(bǔ)償電流量??梢钥吹剑玫降呢?fù)序與諧波補(bǔ)償量實(shí)際上只包含兩供電臂的有功信息,不含無功信息。其含義是,RPC轉(zhuǎn)移兩供電臂有功電流差值的一半以平衡兩供電臂有功消除部分負(fù)序,其諧波補(bǔ)償量為負(fù)載諧波電流的負(fù)值。配合無功補(bǔ)償即可將有功和無功引起的負(fù)序完全消除。
同理可得b相負(fù)序與諧波補(bǔ)償量為
得到RPC負(fù)序與諧波參考量后,還需得到其無功參考量。從式(11)可見,檢測(cè)出的感性無功電流值為正,容性無功電流為負(fù)。設(shè)每組 TSC能提供的25kV 側(cè)無功電流為?ITSC(ITSC>0)。a、b相無功分配規(guī)則一樣,以a相為例,結(jié)合圖3,RPC與TSC無功分配規(guī)則如下:
如果ILaq<0,則 ma=0,Iaq=ILaq;
式中,Iaq為分配給RPC在25kV側(cè)補(bǔ)償無功的幅值,RPC要補(bǔ)償與負(fù)載極性相反的無功,故 RPC為 a相供電臂補(bǔ)償?shù)膶?shí)時(shí)無功量為
通過無功分配后,可以得出 a、b相多組 TSC的投切組數(shù)和RPC無功補(bǔ)償量。RPC無功補(bǔ)償量和負(fù)序與諧波補(bǔ)償量疊加,即可得到 RPC的總補(bǔ)償量。
考慮到與RPC連接的降壓變壓器,RPC變流器的補(bǔ)償量修正為
式中,kt為變壓器電壓比。
至此,RPC的負(fù)序、諧波與無功實(shí)時(shí)補(bǔ)償參考量就得到了,且得到TSC的投切組數(shù)。TSC通過控制器直接發(fā)出投切指令,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路至晶閘管,即可實(shí)現(xiàn)TSC的動(dòng)態(tài)無功有級(jí)調(diào)節(jié),配合 RPC連續(xù)調(diào)節(jié)少量無功,即實(shí)現(xiàn)無功的大容量連續(xù)調(diào)節(jié)。
RPC兩變流器要正常工作,必須獲得一個(gè)穩(wěn)定的直流側(cè)電壓。因此RPC電流控制要兼顧直流側(cè)電壓控制。RPC包括了兩個(gè)變流器單元,它們均具有諧波抑制、無功補(bǔ)償和整流(或逆變)的功能,兩個(gè)變流器通過一個(gè)直流側(cè)連接起來,實(shí)際上可以視為兩個(gè)獨(dú)立的變流器單元,其直流側(cè)電壓由兩個(gè)變流器共同補(bǔ)充或釋放能量。當(dāng)直流側(cè)電壓低于參考電壓時(shí),由兩變流器共同給其充電,當(dāng)直流側(cè)電壓低于參考電壓時(shí),由兩變流器共同向電網(wǎng)釋放電能,共同作用維持直流側(cè)電壓穩(wěn)定。同時(shí),實(shí)現(xiàn)了功率模塊開關(guān)損耗由兩供電臂共同承擔(dān),這樣就保證了兩變流器兩側(cè)的功率相等,進(jìn)一步保證了三相電流的對(duì)稱。
基于上述考慮,RPC實(shí)際的補(bǔ)償參考電流在原來負(fù)序、諧波和無功參考電流 ic′a和 ic′b的基礎(chǔ)上再疊加一個(gè)直流側(cè)電壓控制得到的有功電流分量。RPC控制框圖如圖4所示。
圖4 RPC控制原理圖Fig.4 Control block diagram of RPC
直流側(cè)電壓的跟蹤誤差經(jīng)PI調(diào)節(jié)后,分別與a、b 相供電臂電壓的同步信號(hào) sinωt和 sin(ωt?π/2) 相乘,得到RPC中a、b相變流器的有功指令,并與負(fù)序、諧波和無功補(bǔ)償電流參考指令疊加,得到RPC兩變流器的實(shí)際電流參考指令。通過直流側(cè)電壓由兩變流器共同控制維持的方法,保證了兩變流器兩側(cè)功率平衡,功率模塊損耗由兩供電臂分擔(dān)。RPC兩變流器電流跟蹤選取滯環(huán)控制方法,保證兩變流器具有較快的響應(yīng)速度。因此,RPC兩變流器的控制實(shí)際上可視為直流側(cè)電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制方法。
設(shè)RPC中單向逆變橋中某開關(guān)器件開通時(shí),變流器輸出電流增大,關(guān)閉時(shí),變流器輸出電流減小。設(shè)此開關(guān)器件的控制電平為S1。則滯環(huán)控制策略為
采用 PSIM進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真針對(duì)一供電臂滿載,另一供電臂空載時(shí)的工況,這時(shí)負(fù)序含量最大。根據(jù)韶山4型電力機(jī)車的運(yùn)行數(shù)據(jù),用67.38Ω電阻串聯(lián)150mH電感連接在25kV電壓下代替機(jī)車負(fù)荷,用3次、5次、7次、9次、11次諧波電流源代替機(jī)車產(chǎn)生的諧波電流。其他系統(tǒng)仿真參數(shù)見表1,仿真結(jié)果如圖5和圖6所示。
表1 仿真參數(shù)Tab.1 Simulation parameters
圖5 a相供電臂負(fù)載電流和補(bǔ)償后網(wǎng)側(cè)電流仿真波形及其頻譜Fig.5 Simulation waveforms of phase a load current and source current with compensation
每組TSC的無功補(bǔ)償容量為500kvar,兩套TSC組分別有10組。仿真發(fā)現(xiàn)a相供電臂投入8組TSC,提供了4Mvar無功補(bǔ)償容量。從圖5可以看出,補(bǔ)償后a相供電臂諧波電流明顯減小。補(bǔ)償前3次、5次、7次、9次、11次諧波電流分別為60A、30A、20A、6A、3A,電流畸變率為23%,補(bǔ)償后分別降為1.2A、1.1A、1.1A、0.8A、0.6A,電流畸變率降為 2%,a相供電臂補(bǔ)償前后功率因數(shù)分別為 0.82和0.99,諧波和無功補(bǔ)償效果顯著。從圖6可以看出,補(bǔ)償前三相電流不平衡,其中B相電流與C相電流相等。測(cè)得A、B、C三相電流的基波電流分別為 39.7A、19.9A、19.9A,計(jì)算出正負(fù)序電流均為 19.9A;補(bǔ)償后三相基波電流分別為 16.6A、16.5A、16.5A,計(jì)算出正序電流大小為16.56A,負(fù)序電流為0.08A??梢娯?fù)序補(bǔ)償效果明顯。
圖6 補(bǔ)償前后三相電流仿真波形Fig.6 Simulation waveforms of three-phase currents with and without compensation
根據(jù)本文提出的新型補(bǔ)償結(jié)構(gòu),研制了一臺(tái)模擬樣機(jī),樣機(jī)中RPC容量為80kVA。并搭建模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。樣機(jī)裝置圖如圖7所示。采用高速數(shù)字處理芯片DSP28335對(duì)RPC兩變流器進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,以及給TSC發(fā)出投切指令。數(shù)字控制原理圖如圖8所示。負(fù)序、諧波和無功檢測(cè)計(jì)算及控制程序均在DSP28335中數(shù)字化實(shí)現(xiàn)。DSP處理器經(jīng)檢測(cè)和控制程序后,發(fā)出 PWM觸發(fā)信號(hào),經(jīng)高速光電隔離后送驅(qū)動(dòng)電路,給RPC兩變流器的開關(guān)器件 IGBT(1200V/300A)提供可靠的驅(qū)動(dòng),并發(fā)出TSC投切指令,經(jīng)光電隔離后送至驅(qū)動(dòng)電路,為晶閘管提供投切控制信號(hào)。上位機(jī)與 DSP28335進(jìn)行通信,監(jiān)視各變量。
圖7 樣機(jī)裝置實(shí)物圖Fig.7 Photos of prototype
圖8 基于DSP28335的數(shù)字化控制框圖Fig.8 Digital control based on DSP28335
實(shí)驗(yàn)電壓為380V交流電。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)與圖 1一致。采用一臺(tái)容量 200kVA的斯科特變壓器模擬牽引變壓器,二次側(cè)兩單相輸出電壓為220V。用電壓比為 1:1的三繞組隔離變壓器模擬降壓變壓器,以隔離RPC有源系統(tǒng)與外部電源。RPC兩側(cè)交流輸出電感值為 0.2mH,直流電容為兩串兩并,單個(gè)電容值為 10mF。每組 TSC中電容值為328μF,能提供容量為5kvar的無功補(bǔ)償,兩供電臂 TSC均為 8組,總無功補(bǔ)償量均為40kvar。兩供電臂電力機(jī)車負(fù)載均用可控整流橋模擬,但整流負(fù)載不相等,整流負(fù)載為阻感負(fù)載。補(bǔ)償前后的 a、b供電臂電流波形如圖 9所示,ia和ib分別代表a、b相供電臂網(wǎng)側(cè)電流?;?、諧波電流及功率因數(shù)數(shù)據(jù)見表2和表3。表2和表3中電流均為有效值。
圖9 補(bǔ)償前后a、b相供電臂電流實(shí)驗(yàn)波形Fig.9 Experimental waveforms of phase a and phase b currents with and without compensation
表2 a相供電臂補(bǔ)償前后對(duì)比Tab.2 The comparison of phase a power supply arm between before and after compensation(單位:A)
表3 b相供電臂補(bǔ)償前后對(duì)比Tab.3 The comparison of phase b power supply arm between before and after compensation(單位:A)
從圖9的實(shí)驗(yàn)波形和表2、表3的實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比數(shù)據(jù)可以看到,補(bǔ)償前兩供電臂電流幅值不等,含有大量諧波,功率因數(shù)較低,均為0.64,a、b供電臂分別需要補(bǔ)償無功21.6kvar和10.7kvar;補(bǔ)償后,兩供電臂電流接近相等,諧波明顯減小,功率因數(shù)提高到0.99。實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)a相供電臂TSC投入4組,b相供電臂TSC投入2組,分別補(bǔ)償無功20kvar和10kvar,提供了絕大部分無功補(bǔ)償。RPC只需在a、b供電臂分別補(bǔ)償1.6kvar和0.7kvar無功功率,因此有源裝置RPC容量得到有效降低,其容量主要用來平衡基波有功功率和抑制諧波。
補(bǔ)償前后三相電流實(shí)驗(yàn)波形如圖10所示??梢钥吹?,補(bǔ)償前三相電流畸變嚴(yán)重,且存在不平衡,測(cè)得三相電流有效值分別為99.7A、62.3A、61.8A,三相功率因數(shù)均為 0.64;補(bǔ)償后,測(cè)得三相電流有效值分別為48.7A、44.6A、44.3A,三相電流接近平衡,負(fù)序和諧波明顯減小,三相功率因數(shù)均為0.99。
圖10 補(bǔ)償前后三相電流實(shí)驗(yàn)波形Fig.10 Experimental waveforms of three-phase currents with and without compensation
仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的新型電氣化鐵路電能質(zhì)量綜合補(bǔ)償裝置具有較好的負(fù)序、諧波及無功補(bǔ)償性能,與單獨(dú)的RPC相比,新型結(jié)構(gòu)中有源裝置RPC容量得到降低。同時(shí),本文所提出的檢測(cè)及控制方法的有效性得到了驗(yàn)證。
(1)本文提出的新型電氣化鐵路電能質(zhì)量綜合補(bǔ)償系統(tǒng)利用低成本的TSC補(bǔ)償大部分無功,使得 RPC在進(jìn)行有功調(diào)節(jié)和諧波抑制的同時(shí)只補(bǔ)償少量的無功,有效降低了RPC容量。
(2)提出基于無功分離的負(fù)序、諧波及無功檢測(cè)方法、無功分配方法和RPC控制方法,合理分配了RPC與TSC的補(bǔ)償任務(wù),使新型補(bǔ)償系統(tǒng)中RPC與TSC協(xié)調(diào)運(yùn)行。
(3)仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文所提出的補(bǔ)償結(jié)構(gòu)及其檢測(cè)和控制方法的有效性。
[1]譚秀炳.交流電氣化鐵道牽引供電系統(tǒng)[M].2版.西安: 西南交通大學(xué)出版社,2007.
[2]高志建.三相V/V接線牽引變壓器負(fù)序電流分析[J].變流技術(shù)與電力牽引,2008(5): 8-10.Gao Zhijian.Analysis of negative sequence current of three-phase traction transformer[J].Converter Technology & Electric Traction,2008(5): 8-10.
[3]Kneschke T A.Control of utility system unbalance caused by single-phase electric traction[J].IEEE Transactions on Industry Applications,1985,219(6): 1559-1569.
[4]韋炳干,王衛(wèi)安.動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償裝置在電氣化鐵路上的應(yīng)用[J].機(jī)車電傳動(dòng),2006(2): 17-19.Wei Binggan,Wang Weian.Application of dynamic passive compensation to electrified railways[J].Electric Drive for Locomotives,2006(2): 17-19.
[5]唐杰,羅安,范瑞祥,等.無功補(bǔ)償和混合濾波綜合補(bǔ)償系統(tǒng)及其應(yīng)用[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2007,27(1): 88-92.Tang Jie,Luo An,Fan Ruixiang,et a1.Combined compensation system with reactive power compensation and hybrid active power filter and its engineering application[J].Proceedings of the CSEE,2007,27(1): 88-92.
[6]Luo An,Shuai Zhikang,Zhu Wenji,et al.Combined system for harmonic suppression and reactive power compensation[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2009,56(2): 418-428.
[7]吳傳平,羅安,帥智康,等.注入式混合有源電力濾波器的數(shù)學(xué)模型及其特性[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2009,29(36): 35-41.Wu Chuanping,Luo An,Shuai Zhikang,et al.Mathematical model and characteristics of injection type hybrid active power filter[J].Proceedings of CSEE,2009,29(36): 35-41.
[8]譚甜源,羅安,唐欣,等.大功率并聯(lián)混合型有源電力濾波器[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2004,24(3): 41-45.Tan Tianyuan,Luo An,Tang Xin,et al.Development of high-capacity hybrid power filter[J].Proceedings of the CSEE,2004,24(3): 41-45.
[9]任震,余得偉,唐卓堯.基于模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)的混合濾波器—治理電氣化鐵道諧波的一種新方法[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2001,21(2): 66-68.Ren Zhen,Yu Dewei,Tang Zhuoyao.A new method for eliminating harmonics of electrified railwaywith hybrid filter based on the fuzzy optimizing design[J].Proceedings of the CSEE,2001,21(2): 66-68.
[10]張定華,桂衛(wèi)華,王衛(wèi)安,等.新型電氣化鐵道電能質(zhì)量綜合補(bǔ)償系統(tǒng)的研究和工程應(yīng)用[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2009,24(3): 189-194.Zhang Dinghua,Gui Weihua,Wang Weian,et al.Study and application of a new power quality combined compensation system for electric railway[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2009,24(3): 189-194.
[11]趙偉,涂春鳴,羅安,等.適用于電氣化鐵路的單相注入式混合有源濾波器[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2008,28(21): 51-56.Zhao Wei,Tu Chunming,Luo An,et al.A novel single-phase hybrid active power filter applied to electrical railway system[J].Proceedings of the CSEE,2008,28(21): 51-56.
[12]姚金雄,張濤,林榕,等.牽引供電系統(tǒng)負(fù)序電流和諧波對(duì)電力系統(tǒng)的影響及補(bǔ)償措施[J].電網(wǎng)技術(shù),2008,32(9): 61-64.Yao Jinxiong,Zhang Tao,et al.Impacts of negative sequence current and harmonics in traction power supply system for electrified railway on power system and compensation measures[J].Power System Technology,2008,32(9): 61-64.
[13]Mochinaga Y,Hisamizu Y,Takeda M,et al.Static power conditioner using GTO converters for AC electric railway[C].Power Conversion Conference,1993: 641-646.
[14]Morimoto H,Ando M,Mochinaga Y,et al.Development of railway static power conditioner used at substation for Shinkansen[C].Power Conversion Conference,2002,3: 1108-1111.
[15]Uzuka T,Ikedo S,Ueda K.A static voltage fluctuation compensator for AC electric railway[C].Power Electronics Specialists Conference,2004,IEEE 35th Annual,2004,3: 1869-1873.
[16]Senini S T,Wolfs P J.Novel topology for correction of unbalanced load in single phase electric traction systems[C].Power Electronics Specialists Conference,2002,IEEE 33rd Annual,2002,3: 1208-1212.