李 維,王 穩(wěn),黃勇成,汪 映
(1.西京學(xué)院 汽車學(xué)院,陜西 西安710123;2.西安交通大學(xué) 能動(dòng)學(xué)院,陜西 西安710049)
采用均質(zhì)充量壓縮燃燒(HCCI)方式可使發(fā)動(dòng)機(jī)在中低負(fù)荷具有高的熱效率和低的PM和NOx排放,但HCCI還未從根本上解決著火時(shí)刻和燃燒速度的控制問(wèn)題,因此HCCI燃燒技術(shù)目前只局限在內(nèi)燃機(jī)的中低負(fù)荷范圍內(nèi)應(yīng)用[1]。采用在同一循環(huán)中使用預(yù)混進(jìn)氣和缸內(nèi)直噴的復(fù)合燃燒(PCCIDI)方式可縮短滯燃期、減少擴(kuò)散燃燒部分的油量、降低最高燃燒溫度與壓力[2]。采用PCCI-DI燃燒方式不但可進(jìn)一步提高二甲醚發(fā)動(dòng)機(jī)的熱效率和降低NOx排放,而且發(fā)動(dòng)機(jī)仍可在較寬廣的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷下運(yùn)行[3]。
目前,對(duì)二甲醚噴霧特性已經(jīng)有了一些較深入的研究[4-5]。但利用二甲醚發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)燃燒過(guò)程的數(shù)值模擬來(lái)闡述二甲醚發(fā)動(dòng)機(jī)性能的研究還不是很多。由二甲醚與柴油的理化性質(zhì)差異較大,因此直接使用原來(lái)適用于柴油燃料的壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)程的數(shù)值模擬并不完全適合用來(lái)研究二甲醚在發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)的燃燒,但二者作為壓縮燃燒的燃燒過(guò)程還有著許多相似之處,可以在原有方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行一些改造來(lái)研究二甲醚的燃燒過(guò)程。為此,筆者采用數(shù)值模擬的方法開(kāi)展PCCI-DI二甲醚發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒過(guò)程的研究。
為了對(duì)空氣運(yùn)動(dòng)、噴油特性和燃燒室?guī)缀涡螤畹纫蛩刂g的配合進(jìn)行數(shù)學(xué)分析和模型,以達(dá)到其最佳匹配實(shí)現(xiàn)高效低污染燃燒,要應(yīng)用多維模型[4]。KIVA-Ⅲ是專門為模擬內(nèi)燃機(jī)工作過(guò)程而設(shè)計(jì)的軟件,筆者以KIVA-Ⅲ程序基礎(chǔ)上,通過(guò)擴(kuò)展和修改其中的噴霧、燃燒等模型來(lái)進(jìn)行二甲醚發(fā)動(dòng)機(jī)PCCI-DI燃燒過(guò)程的三維數(shù)值模擬。
數(shù)值模擬過(guò)程中,氣相模型由缸內(nèi)氣體流動(dòng)的守恒偏微分方程組、湍流模型方程和狀態(tài)方程等控制方程構(gòu)成。湍流模型采用標(biāo)準(zhǔn)的κ-ε雙方程模型。本文僅就噴霧、燃燒模型做一介紹。
一般對(duì)噴霧的描述是采用概率統(tǒng)計(jì)的方法,液滴概率分布函數(shù)f定義如下:
表示在t時(shí)刻位置x上,單位體積內(nèi),具有速度處于(v,v+dv)范圍內(nèi),半徑處于(r,r+dr)范圍內(nèi),溫度處于(Td,Td+dTd)范圍內(nèi),球形偏移參數(shù)處于(y,y+dy)和范圍內(nèi)的液滴的概率意義上的個(gè)數(shù)。
液滴概率分布函數(shù)f的控制方程為:
式中:t是時(shí)間;v為速度;r為液滴尺寸;F=dv/dt為液滴加速度;R=dr/dt為液滴尺寸r隨時(shí)間變化的速率;Td表示液滴溫度;y表示液滴圓球度和分別為由于液滴的碰撞和破碎而產(chǎn)生的源項(xiàng)。
但液滴概率分布函數(shù)的變量非常多,直接求解其控制方程幾乎不可能。筆者采用隨機(jī)質(zhì)點(diǎn)方法,用離散的液滴來(lái)描述噴霧,并借助于蒙特卡洛方法,用一定數(shù)量的顆粒代表整群顆粒的采樣,每一個(gè)用于計(jì)算的顆粒被認(rèn)為代表一群具有相同特征的顆粒。于是,連續(xù)分布的液滴概率分布函數(shù)可離散為:
每一個(gè)顆粒p由Np個(gè)具有相同的位置xp、速度vp、直徑rp、溫度Td、振蕩參數(shù)yp和y·p的液滴組成。這些液滴運(yùn)動(dòng)軌跡相同,它們?cè)诳臻g中的運(yùn)動(dòng)受以下動(dòng)力方程控制:
液滴的加速度F由氣相阻力和重力決定:
式中:u為氣相速度;u'為氣相湍流速度;v為噴霧粒子速度;ρd為液滴密度;阻力系數(shù)CD是根據(jù)小球在空氣中運(yùn)動(dòng)的Stokes關(guān)系,并結(jié)合實(shí)驗(yàn)的修正而得到:
μair()可由式(6))求得:
式中:A1和A2為常數(shù)。
KIVA程序中采用的TAB(Taylor Analogy Breakup)液滴破碎模型是Taylor將液滴振動(dòng)及變形與彈性質(zhì)量系統(tǒng)比擬的基礎(chǔ)上得到的。對(duì)黏度甚小的二甲醚而言,其噴霧貫穿度小于柴油,噴霧錐角比柴油大[4-5]。因此,TAB模型對(duì)黏度甚小的二甲醚不易得到準(zhǔn)確的結(jié)果。筆者采用Kelvin-Helmholtz(KH)Wave模型來(lái)進(jìn)行計(jì)算[6]。
假設(shè)在液滴表面施加一個(gè)極小的偏移量,即
式中:η'0是擾動(dòng)的初始振幅;?是波動(dòng)的增長(zhǎng)速率;k為波數(shù);R表示為括號(hào)內(nèi)復(fù)數(shù)函數(shù)的實(shí)數(shù)部分。列出連續(xù)方程和運(yùn)動(dòng)方程,并進(jìn)行求解,可得到波動(dòng)增長(zhǎng)速率和波長(zhǎng)的方程。其中波動(dòng)的最大增長(zhǎng)率Ω和相對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)Λ與氣液兩相物理特性的關(guān)系如下:
式中:We2=ρ2U2a/σ,是氣體的Weber數(shù);We1=ρ1U2a/σ ,是液體的 Weber 數(shù);Z=We0.51/Re1,是Ohnesorge數(shù)[Re1=Ua/v,是液體的Reynold數(shù)(U為液氣相對(duì)速度;a為液滴的半徑)];T=ZWe0.52。
新生成的液滴半徑為:
式中:B0=0.61。
原液滴半徑的變化遵從以下關(guān)系:
式中:τ為破碎時(shí)間,由式(12)計(jì)算:
式中:B1為可調(diào)模型常數(shù)。
當(dāng)液滴每次破碎后,子液滴具有與父液滴相同的溫度和位置,速度矢量在父液滴速度方向上的分量u為父液滴的速度U,在其垂直平面上2個(gè)速度分量分別為cosφ,θ為噴霧錐角,φ 按統(tǒng)計(jì)規(guī)律在(0,2π)隨機(jī)選取。
假定液滴是球?qū)ΨQ的,液滴內(nèi)部溫度均勻,則根據(jù)液滴與周圍工質(zhì)之間的能量平衡可得液滴溫度Td隨時(shí)間t的變化率方程:
式中:L(Td)為液滴汽化潛熱;cl為液體的比熱;Qd為液滴表面單位面積上的導(dǎo)熱率。
液滴半徑變化率R由Frossling關(guān)系式給出:
液滴表面燃油蒸氣的質(zhì)量百分比Y*1的表達(dá)式為:
式中:W1為燃油蒸氣的分子量;W0為除燃油蒸氣外所有其它物質(zhì)的局部平均分子量;p為工質(zhì)總壓力;p0(Td)為在溫度Td下燃油蒸氣的分壓。
液滴表面單位面積上導(dǎo)熱率Qd表達(dá)式可由Ranz-Marshall關(guān)系式給出:
通過(guò)隱式迭代求解式(14)可以得到液滴溫度Td和尺寸r。
通過(guò)將t時(shí)刻處于位置x的所有液滴的質(zhì)量、動(dòng)量、和能量的變化率分別相加,就可以得到氣相控制方程中由于噴霧引起的的源項(xiàng)
由于DME的沸點(diǎn)甚低,密度又小,試驗(yàn)中噴嘴啟噴壓力在16.0 MPa,同時(shí)噴霧是噴在高溫的燃?xì)猱?dāng)中[2],二甲醚的噴霧貫穿度減小,因此,不存在燃油碰壁現(xiàn)象,所以噴霧模型中不考慮噴霧碰壁的影響。
燃燒過(guò)程的模擬是建立在包括45個(gè)組分的351個(gè)反應(yīng)的反應(yīng)機(jī)理之上[5-6],可將這一機(jī)理編入KIVA程序代碼中用于DME模擬計(jì)算。但KIVA程序中所采用的湍流混合控制燃燒模型難以使用詳細(xì)的化學(xué)反應(yīng)機(jī)理,因此筆者采用部分?jǐn)嚢璺磻?yīng)器(Partially Stirred Reactor,PaSR)燃燒模型。
系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生的化學(xué)反應(yīng)可表達(dá)為:
式中:xs代表1 摩爾的組分s;ν'sr,ν″sr分別為正、逆反應(yīng)的化學(xué)計(jì)量系數(shù);Ns為參與反應(yīng)組分的數(shù)量;Nr為發(fā)生化學(xué)反應(yīng)的數(shù)量。
在連續(xù)方程中化學(xué)反應(yīng)的源項(xiàng)可以表示為:
化學(xué)反應(yīng)速率由式(18)給出:
式中:fm為組分m的摩爾濃度變化率;cs=ρs/Ws為第s種組分的摩爾濃度(其中ρs,和Ws分別為組分s的密度和分子量);分別為正向和逆向的反應(yīng)
式中:nr,Ar和Era分別為與空間因子、碰撞頻率和活化能相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)。
由于采用詳細(xì)的化學(xué)反應(yīng)機(jī)理模擬燃燒,而不同的化學(xué)反應(yīng)的特征時(shí)間相差很大,因此化學(xué)反應(yīng)源項(xiàng)的計(jì)算是剛性的(即強(qiáng)烈依賴于時(shí)間)。為此必須解決計(jì)算時(shí)間步長(zhǎng)選取這一問(wèn)題,于是引入了參考組分方法。
考慮下面基元反應(yīng)
式中:νi,ci分別為反應(yīng)計(jì)量系數(shù)和摩爾濃度。由于大多基元反應(yīng)的計(jì)量系數(shù)不大于2,為了簡(jiǎn)化,令νi=1。于是上述基元反應(yīng)的速率為:
速度常數(shù),其表達(dá)式為修正的阿累尼烏斯形式:
式中:α=kf(c2+c1)+kb(c4+c3)。采用半隱式格式離散式(23)得:
將式(24)代入式(22)得到:
為了解決這個(gè)問(wèn)題,引入?yún)⒖冀M分方法。其中,參考組分定義為在化學(xué)反應(yīng)中其濃度變?yōu)樨?fù)數(shù)的危險(xiǎn)性最大的組分,參考組分被化學(xué)反應(yīng)所消耗,且具有最低的濃度。為了便于討論,假定參考組分cr為c1,則c2>>c1,于是有:
將式(26)代入式(25)得:
采用參考組分方法后,對(duì)于每個(gè)化學(xué)反應(yīng)自動(dòng)滿足化學(xué)平衡條件,不必將反應(yīng)速度很快的平衡反應(yīng)和反應(yīng)速度較慢的動(dòng)力反應(yīng)分開(kāi)來(lái)處理,消除了化學(xué)反應(yīng)中組分濃度變?yōu)樨?fù)數(shù)的危險(xiǎn)性,而且還給出了化學(xué)反應(yīng)的特征時(shí)間尺度τchem為:
雖然根據(jù)式(24)、式(28)可以求得化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的源項(xiàng),但沒(méi)有考慮湍流的影響。為了同時(shí)考慮化學(xué)反應(yīng)和湍流對(duì)燃燒的影響,可引入部分?jǐn)嚢璺磻?yīng)器燃燒模型。
部分?jǐn)嚢璺磻?yīng)器(Partially Stirred Reactor,PaSR)燃燒模型是Golovitchev等人在渦耗散概念(Eddy-Dissipation Concept,EDC)燃燒模型的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái),而且在EDC燃燒模型中結(jié)合使用詳細(xì)的化學(xué)反應(yīng)機(jī)理,自燃和燃燒的建模便沒(méi)有了本質(zhì)的區(qū)別,因此沒(méi)有必要對(duì)自燃過(guò)程再建立模型[7]。
在PaSR模型中,每個(gè)計(jì)算單元被分成反應(yīng)區(qū)和非反應(yīng)區(qū),如圖1。
圖1 PaSR反應(yīng)器示意Fig.1 Schematic diagram of PaSR Reactor
反應(yīng)區(qū)視為完全攪拌反應(yīng)器(Perfectly Stirred Reactor,PSR),占整個(gè)計(jì)算單元的體積分?jǐn)?shù)為k*。為了便于分析,反應(yīng)器中定義了以下3個(gè)平均濃度:進(jìn)口處組分平均濃度c0,反應(yīng)區(qū)組分濃度c和反應(yīng)器出口處組分濃度c1。在一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)τ內(nèi),計(jì)算過(guò)程可按以下2步進(jìn)行:第1步,化學(xué)反應(yīng)使反應(yīng)區(qū)中組分濃度從初始的c0變化到c;第2步,在湍流作用下反應(yīng)區(qū)(組分濃度為c)與未反應(yīng)區(qū)(組分濃度為c0)混合使組分平均濃度變?yōu)閏1,第2步經(jīng)歷的時(shí)間為τmix。于是經(jīng)歷一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)τ后,計(jì)算單元中組分平均濃度為:
式(29)中次網(wǎng)格中反應(yīng)區(qū)濃度c為未知量,必須用單元中已知信息來(lái)表達(dá)。為此假定在計(jì)算步長(zhǎng)τ內(nèi)計(jì)算單元中組分濃度從c0變化到c1的平均速率與在混合時(shí)間τmix內(nèi)反應(yīng)區(qū)組分濃度從c變化到c1的平均速率相等,并與式(17)表達(dá)的化學(xué)反應(yīng)的源項(xiàng)相對(duì)應(yīng),于是有:
由式(29)和式(30)可得:
式(30)表明計(jì)算時(shí)間步長(zhǎng)大于混合時(shí)間,當(dāng)k*趨近于1時(shí)整個(gè)計(jì)算單元為反應(yīng)區(qū),而當(dāng)k*趨近于0時(shí),整個(gè)計(jì)算單元沒(méi)有發(fā)生化學(xué)反應(yīng)。確定了反應(yīng)區(qū)體積分?jǐn)?shù)k*后,需消除未知量c以求得c1。
fm(c)在c1附近的Taylor展開(kāi)式為:
由式(29)得到c的表達(dá)式后代入式(32)并結(jié)合式(30)得:
由式(33)可得到PaSR模型中計(jì)算化學(xué)反應(yīng)源項(xiàng)的方程
2.2.1 湍流混合時(shí)間 τmix的確定
τmix表征的是PaSR反應(yīng)器中新鮮、未發(fā)生反應(yīng)的混合物與已燃?xì)怏w間混合過(guò)程的特征時(shí)間。對(duì)于考慮湍流與化學(xué)反應(yīng)相互作用的燃燒模型,正確選擇微混合時(shí)間至關(guān)重要。從較大的漩渦到分子水平,表征湍流時(shí)間尺度的參數(shù)有許多。Kj?ldman對(duì)Kolmogorov尺度,Taylor尺度以及 Kolmogorov和Taylor尺度的幾何平均等3種時(shí)間尺度進(jìn)行了研究,發(fā)現(xiàn)采用Taylor時(shí)間尺度結(jié)果最佳。本文也采用Taylor時(shí)間尺度計(jì)算微混合時(shí)間。對(duì)于κ-ε湍流模型有:
式中:Cmix為模型常數(shù)。
2.2.2 化學(xué)反應(yīng)特征時(shí)間尺度τchem的確定
化學(xué)反應(yīng)時(shí)間尺度有多種定義方式。本文中化學(xué)反應(yīng)時(shí)間尺度的定義基于參考組分cr參與反應(yīng)的時(shí)間(參考組分具有最短的壽命),即:
由式(16)可得:
對(duì)于第r個(gè)反應(yīng),其反應(yīng)速率為:
由于反應(yīng)速率是一個(gè)與所有組分濃度相關(guān)的高度非線性函數(shù),為了簡(jiǎn)化計(jì)算,利用前面介紹的計(jì)算反應(yīng)速率的參考組分法,在參考組分cr附近對(duì)式(35)線性化后有:
式中:上標(biāo)0表示計(jì)算初始值,為已知量。對(duì)式(40)求導(dǎo)得:
為了獲得下一步長(zhǎng)的反應(yīng)速率,采用半隱式格式離散式(41)可得[8-9]:
其中:上標(biāo)1表示下一步長(zhǎng)的值。于是可以得到下一步長(zhǎng)的反應(yīng)速率和反應(yīng)時(shí)間尺度:
將第r個(gè)反應(yīng)的反應(yīng)速率即式(43),代入PaSR方程[即式(34)]可得:
一般固體壁面附近的邊界層很薄,用實(shí)際計(jì)算網(wǎng)格難以求解,在湍流流場(chǎng)中,邊界可采用湍流壁面函數(shù)代替。
油膜的蒸發(fā)使氣相產(chǎn)生了垂直于壁面的速度,因而改變了壁面油膜上方的湍流邊界層。定性地講,有蒸發(fā)的湍流邊界層相對(duì)于無(wú)蒸發(fā)的邊界層對(duì)質(zhì)量、動(dòng)量、能量的輸運(yùn)有抑制作用。因此,必需建立一個(gè)適用于油膜蒸發(fā)的壁面函數(shù)才能較精確地描述邊界層上質(zhì)量、動(dòng)量、能量的輸運(yùn)。
推導(dǎo)壁面函數(shù)的過(guò)程中,作了以下2點(diǎn)假設(shè):
①整個(gè)輸運(yùn)是湍流擴(kuò)散和蒸發(fā)所引起的對(duì)流輸運(yùn)的總和,且與壁面法向坐標(biāo)無(wú)關(guān);②象無(wú)蒸發(fā)邊界層那樣,假設(shè)湍流擴(kuò)散率與壁面距離成正比。
[y+=(νl為層流動(dòng)力黏性);K為湍動(dòng)能;cμ=0.09;Scl,ScT分別為層流和湍流的Schmidt數(shù);κ =0.433,為 Karmann 常數(shù)];Yv為在y+處燃油蒸汽質(zhì)量百分比;Yv0為在溫度為Ts下飽和燃油蒸汽質(zhì)量百分比。
壁面剪切應(yīng)力方程為:
邊界層熱流量方程為:
式中:Prl,PrT分別為層流和湍流Prandtl數(shù)。邊界層速度方程為:
其中:U為距壁面y處的流速切向分量;υ為分子運(yùn)動(dòng)黏度;B為壁面粗糙度常量;u*為剪切速度。
在計(jì)算湍流流動(dòng)時(shí),湍動(dòng)能κ和湍流耗散率ε按距壁面距離為y處計(jì)算,邊界條件為:
1)針對(duì)二甲醚噴霧貫穿度小,噴霧錐角大的特點(diǎn),可采用WAVE破碎模型替代KIVA程序中的TAB模型;
2)采用部分?jǐn)嚢璺磻?yīng)器(Partially Stirred Reactor,PaSR)燃燒模型替代程序中所用的湍流混合控制燃燒模型可以使用詳細(xì)的化學(xué)反應(yīng)機(jī)理并將其編入KIVA程序中用于DME模擬計(jì)算。
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