彭其澤,張全柱
(1.武漢理工大學(xué)汽車工程學(xué)院,湖北 武漢 430070;2.華北科技學(xué)院電子信息工程系,北京 101601)
為了節(jié)省輸電及信號傳輸?shù)碾娎|線芯,在行業(yè)內(nèi)普遍選用了雙相交流電機(jī)。供電電源置于地面或海洋平臺上,需要經(jīng)過近7 km(井深)長距離輸電電纜來驅(qū)動這臺雙相電機(jī)。電機(jī)額定功率為1.5 kW,相電壓額定值為AC 600 V,兩個繞組的輸入供電電壓相位互差為90°。由于井深7 km以上,因此供電電壓的線路損耗不容忽略,估計(jì)的直流阻抗值約為240 Ω。與供電電壓處于同一電纜線(但不同纜芯)的還有各種測控信號,這就要求電機(jī)的這一電壓等級較高的供電電壓不能對測控信號形成干擾,即電機(jī)的供電電壓波形應(yīng)該為正弦波,諧波含量低,對各種電信號具有較好的電磁兼容性。概括來說,井下電機(jī)的供電電源應(yīng)該具有如下特點(diǎn):
(1)考慮到電機(jī)的全電壓硬起動,電源的供電容量應(yīng)不低于 7.5 kVA[1]。
(2)考慮到傳輸電纜的長度變化,線路的損耗壓降,電源輸出的供電電壓應(yīng)能在AC 600~AC 1200 V之間連續(xù)可調(diào)節(jié)。
(3)電源應(yīng)能提供雙路交流電壓,電壓波形為正弦波,其相位互差為90°。
(4)電源輸出的供電電壓波形應(yīng)具有較好的電磁兼容性能,特別不應(yīng)該對其他電信號形成強(qiáng)干擾,影響信號傳輸?shù)目煽啃浴?/p>
(5)供電電源應(yīng)滿足海油測井電機(jī)的供電要求,運(yùn)行可靠,設(shè)備體積小、質(zhì)量輕、便于移動和運(yùn)輸。
(1)調(diào)壓器加變壓器的線性電源供電方式。調(diào)壓器加變壓器的線性電源供電方式如圖1所示,這是目前行業(yè)內(nèi)普遍采用的供電電源方式。該方式為典型的線性電源供電方式,輸入側(cè)有一臺調(diào)壓器,再加兩臺變壓器。調(diào)壓器的作用是實(shí)現(xiàn)對供電電壓的調(diào)節(jié),以克服傳輸線路的損耗壓降,滿足電機(jī)額定供電電壓的要求[2]。變壓器的作用是實(shí)現(xiàn)輸入、輸出電氣隔離;實(shí)現(xiàn)電壓值的升壓變換;次邊輸出雙繞組,輸出兩路相位上互差90°的供電電壓,以驅(qū)動雙相電機(jī)運(yùn)行。為了得到該電壓,調(diào)壓器采用三相四線制調(diào)壓器,輸入相電壓為 uA、uB、uC,為 AC 380 V;變壓器采用兩臺單相變壓器,其輸入電壓分別為線電壓uAB、相電壓uCN,輸出電壓為 uab、ucn,這兩相輸出電壓有90°的相位差。為了使兩相輸出電壓有效值(或幅值)相等,這兩臺變壓器的變比(繞組匝比)相差倍,兩臺變壓器的輸出電壓相量關(guān)系如圖2所示。
該供電方式的優(yōu)點(diǎn)是:技術(shù)傳統(tǒng)、簡單,直觀,成本低,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。但其缺點(diǎn)也十分明顯,如體積大(共有3個機(jī)箱),質(zhì)量大(150 kg以上),調(diào)節(jié)電壓需要人工干預(yù),自動調(diào)節(jié)功能差。
圖1 調(diào)壓器加變壓器的線性電源供電方式
圖2 變壓器輸入、輸出電壓相量關(guān)系圖
圖3 斬波升壓加單相工頻逆變的供電方式
(2)斬波升壓加單相工頻逆變供電方式。斬波升壓加單相工頻逆變的供電方式也稱為“交—直—直—交(AC/DC/DC/AC)”的供電方式,如圖3所示。其由斬波升壓變換器將工頻整流后的直流電升壓至DC 1200 V(可以根據(jù)輸出電壓需要連續(xù)調(diào)節(jié)[3],如 DC 750 ~1200 V),再由兩個單相逆變器逆變成SPWM波(基波為工頻),經(jīng)正弦波濾波器得到工頻正弦交流電,兩相互差90°相位,給井下電機(jī)供電[4]。
該供電方式的優(yōu)點(diǎn)是:全部依靠電力電子功率變換器來完成電壓的變換,體積小、質(zhì)量輕;電壓連續(xù)可調(diào)節(jié),技術(shù)先進(jìn),自動化程度高。缺點(diǎn)是:沒有實(shí)現(xiàn)井上輸入供電至井下電機(jī)供電的電氣隔離,這樣會帶來電磁干擾和影響可靠性[5]。兩個單相逆變器要實(shí)現(xiàn)相位上互差90°的交流電壓,在控制驅(qū)動電路的觸發(fā)脈沖生成上,必須保持觸發(fā)脈沖的嚴(yán)格同步,這有一定的難度。
(3)斬波調(diào)壓加三相逆變和工頻變壓器升壓隔離的供電方式。斬波器加三相逆變和工頻變壓器升壓隔離的供電方式如圖4所示,該方式結(jié)合前面兩種方式,既應(yīng)用了電力電子功率變換器斬波調(diào)壓、逆變的特點(diǎn),也利用了工頻變壓器電氣隔離、升壓變換的特點(diǎn)。其與第2種方式相比,突出的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了輸入至輸出的電氣隔離;但缺點(diǎn)也很明顯,增加了笨重的隔離(含升壓)工頻變壓器,以及變壓器初級側(cè)的正弦波濾波器。該方式與第1種方式相比,由直流斬波器自動調(diào)壓代替了交流調(diào)壓器人工調(diào)壓,控制調(diào)節(jié)準(zhǔn)確方便,自動化程度高,且體積小、質(zhì)量輕[6];但由于工頻隔離(升壓)變壓器的存在,在縮小設(shè)備的體積和重量方面受到了影響。
圖4 斬波調(diào)壓加三相逆變和工頻變壓器升壓隔離的供電方式
(4)直流輸電加井下逆變的供電方式。直流輸電加井下逆變的供電方式如圖5所示。該供電方式是一種非常理想的供電方案,它符合目前電力系統(tǒng)中流行的直流輸電的思想[7]。
該供電方式將輸入交流電通過“交—直—交—直(AC/DC/AC/DC)”變換環(huán)節(jié),成為直流電壓,如DC 1200 V,甚至更高些,再向井下輸送供電,也就是說,靠電纜傳輸?shù)碾娛侵绷麟?,直流輸電的最大特點(diǎn)是損耗低,效率高,干擾小,抗干擾性強(qiáng)[8]?!敖弧薄弧薄弊儞Q環(huán)節(jié),需要經(jīng)過工頻整流、IGBT高頻(20~30 kHz)逆變、高頻變壓器升壓變換和快速二極管高頻整流變換4個環(huán)節(jié)。直流電壓輸送到井下后,再由井下逆變器將直流電壓逆變成交流電壓,即實(shí)現(xiàn)DC/AC的變換,為了產(chǎn)生互差90°的兩相電壓,需要兩組單相橋式逆變器。當(dāng)然,也可以使用一組三相橋逆變,使用三橋臂雙相交流輸出的控制方式,同樣可以實(shí)現(xiàn)相位互差90°的兩相交流電壓輸出。
圖5 直流輸電加井下逆變的供電方式
該供電方式的優(yōu)點(diǎn)是:依靠電力電子(如IGBT)逆變器和高頻變壓器實(shí)現(xiàn)電壓的變換,由高頻變換代替工頻變換,可大大縮小設(shè)備的體積(為原來的1/3)和質(zhì)量(不超過50 kg);容納調(diào)壓、升壓、電氣隔離于一體,控制調(diào)節(jié)一體化,自動化程度高;依靠電力電子技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù),技術(shù)先進(jìn);將傳統(tǒng)的交流輸電(往井下送電)改為直流輸電,損耗小、效率高、干擾小、抗干擾性能好[9]。但該種供電方式的缺點(diǎn)是:將逆變器置于井下,構(gòu)成逆變器與井下電機(jī)的一體化設(shè)計(jì),要求逆變器能耐高溫(高于125℃),滿足井下安裝條件(體積小、質(zhì)量輕、散熱特殊設(shè)計(jì)等),這樣的逆變器在設(shè)計(jì)和制造工藝上技術(shù)難度較大,整個方式的技術(shù)相對復(fù)雜,制造成本也會比傳統(tǒng)的供電方式要高一些。
(5)晶閘管相控調(diào)壓加工頻三橋臂逆變器的供電方式。晶閘管相控調(diào)壓加工頻三橋臂逆變器的供電方式如圖6所示,這是一種典型的交—直—交(AC/DC/AC)電壓變換方式。該供電方式與上述第2~第4種供電方式相比,主要的區(qū)別是:調(diào)壓部分采用晶閘管單相整流橋?qū)崿F(xiàn),電氣隔離采用工頻變壓器實(shí)現(xiàn);變壓器兼顧了由交流低壓(AC 110 V)至交流中壓(最高AC 2400 V)的電壓變換;由三相逆變器實(shí)現(xiàn)由中間直流電壓至輸出交流電壓的變換;逆變器采用三橋臂雙相控制方法,可以讓一個橋臂為雙相的公共橋臂,輸出雙相電壓的公共相,即N相(也稱公共地線),另外兩個橋臂分別輸出X相、Y相的交流電壓。
圖6 晶閘管相控調(diào)壓加工頻三橋臂逆變的供電方式
該供電方式的優(yōu)點(diǎn)是:電路環(huán)節(jié)較簡單,變換也比較直接,既實(shí)現(xiàn)了輸入與輸出的電氣隔離,也實(shí)現(xiàn)了由單相交流電壓至雙相交流中壓的電壓變換。特別是三相臂雙相輸出逆變器的應(yīng)用可以使逆變電路大為簡化,節(jié)省了電路硬件成本。但缺點(diǎn)也是明顯的,該電路仍然在輸入側(cè)使用工頻變壓器來實(shí)現(xiàn)電氣隔離和交流調(diào)壓(有升壓和穩(wěn)壓的功能),相對上述高頻變壓器來說,仍然存在體積/質(zhì)量大的問題。
(6)單相高頻逆變、隔離、整流加工頻三橋臂逆變器的供電方式。單相高頻逆變、隔離、整流加工頻三橋臂逆變器的供電方式如圖7所示。該方式由兩組AC/DC/AC變換器組成,前一級AC/DC/AC變換器可以稱為低壓側(cè)變換器,實(shí)現(xiàn)了輸入AC 110 V/50 Hz交流電壓經(jīng)直流電壓DC 200 V再到AC 110 V/20 kHz交流電壓的變換;后一級AC/DC/AC變換器可以稱為中壓側(cè)變換器,它實(shí)現(xiàn)了輸入AC 2400 V/20 kHz交流電壓經(jīng)直流電壓DC 2700 V,再到AC 1200 V/50 Hz交流電壓的變換[10];中間環(huán)節(jié)由高頻變壓器實(shí)現(xiàn)電氣隔離和升壓變換,實(shí)現(xiàn)了AC 110 V/20 kHz至AC 2400 V/20 kHz的高頻升壓變換。變壓器輸入電壓頻率的提高(從50 Hz提高至20 kHz,提高了400倍),可以大大縮小變壓器的體積和質(zhì)量,這也是該供電方式可以大大縮小裝置體積,減輕其質(zhì)量的主要原因。
圖7 單相高頻逆變、隔離、整流加工頻三橋臂逆變器的供電方式
這種供電方案可看成是在第5種供電方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)而得到的,將前級的工頻變壓器升壓和電氣隔離,加晶閘管整流橋調(diào)壓來實(shí)現(xiàn)的變換,由高頻逆變器調(diào)壓和高頻變壓器升壓和電氣隔離來實(shí)現(xiàn)變換。也可以看成是在第4種供電方式的基礎(chǔ)上,由最后一級的三相(三橋臂)逆變器代替了兩組單相(雙橋臂)逆變器而實(shí)現(xiàn)的。用一組三橋臂逆變器可以產(chǎn)生兩相互差90°的正弦脈寬調(diào)制波,這樣由三橋臂逆變器代替了四橋臂(兩組單相逆變器,共4個橋臂),可以節(jié)省兩只IGBT功率器件,比較經(jīng)濟(jì),但在生成控制脈沖的算法上相對要復(fù)雜一些。
通過對上述6種供電方式的比較,再結(jié)合目前的技術(shù)水平和實(shí)際應(yīng)用情況,筆者認(rèn)為:第6種供電方式是目前油田測井電機(jī)供電方式中的首選供電方式。
通過對油田測井裝置和液壓泵電機(jī)6種供電方式的比較分析,方式中的 AC/DC/AC—AC/DC/AC多環(huán)節(jié)功率變換器最有應(yīng)用前景。該供電方式克服了傳統(tǒng)的調(diào)壓器加變壓器的油田測井電源方式的諸多缺點(diǎn),具有體積小、質(zhì)量輕、電壓調(diào)節(jié)方便、起動電流小、動態(tài)響應(yīng)快和智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)。該種功率變換電源,能夠?qū)崿F(xiàn)從單相低壓AC 110 V至雙相AC 600~AC 1200 V高壓的變換。
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