李 巍查玉華荊 斌

LUNATM
——260型伽馬刀故障維修2例

李 ?、俨橛袢A①荊 斌①

簡(jiǎn)要介紹LUNA-260型伽馬刀的兩例故障的檢修過(guò)程及故障原因分析與解決。

伽馬刀;故障

LUNATM——260型伽瑪射線立體定向回轉(zhuǎn)聚焦放療機(jī)，商品名“月亮神”。利用鈷-60在衰變過(guò)程中發(fā)射γ射線對(duì)生物肌體的破壞作用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)病變細(xì)胞的殺傷功能，從而達(dá)到損毀病灶的治療目的。該款機(jī)器一機(jī)多用既可以治療顱內(nèi)病變，又可以治療胸、腹部和盆腔病變。并采用了42枚源回轉(zhuǎn)聚焦于一點(diǎn)，從而在焦點(diǎn)處形成一個(gè)足夠強(qiáng)的劑量場(chǎng)以損毀病灶并且邊緣清晰，對(duì)周?chē)＝M織傷害很小。本設(shè)備具有不開(kāi)刀、無(wú)出血、無(wú)感染、無(wú)痛苦、術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)。

該款機(jī)器主要由以下5個(gè)部分組成：設(shè)備主體結(jié)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)、立體定位系統(tǒng)、治療計(jì)劃系統(tǒng)（TPS）、安全防護(hù)系統(tǒng)；配套設(shè)施有：攝像監(jiān)視系統(tǒng)、對(duì)講系統(tǒng)、劑量監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)等。

1 故障分析

1.1 故障1

1.1.1 故障現(xiàn)象：病人在治療過(guò)程中偶爾會(huì)聽(tīng)到尖銳的“咔嚓、咔嚓”聲音，治療人員通過(guò)對(duì)講系統(tǒng)也聽(tīng)到了類(lèi)似的聲音，但伽馬刀機(jī)器本身并沒(méi)有出現(xiàn)報(bào)警，各項(xiàng)參數(shù)也顯示正常。后通過(guò)攝像監(jiān)視系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)，只有在治療頭沿著C軸方向運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)尖銳的“咔嚓”聲；而且治療頭在C軸方向上出現(xiàn)“咔嚓”聲的位置并不固定。

1.1.2 故障分析與解決：如圖1所示，“C”型機(jī)架是大型的鑄造件。機(jī)架上安裝有精密圓弧滾動(dòng)導(dǎo)軌，治療頭安裝固定在精密圓弧滾動(dòng)導(dǎo)軌的滑塊上，在C軸電機(jī)和鏈條的帶動(dòng)下，治療頭可在機(jī)架上作0°～180°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)聚焦。

圖1

第一步，因?yàn)樵诖策\(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，沒(méi)有聽(tīng)見(jiàn)任何異常的聲音，所以三維治療床的故障可以排除。第二步：拆開(kāi)機(jī)器C型機(jī)架上方的護(hù)板，并將機(jī)器調(diào)到點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)，讓治療頭在C軸方向運(yùn)動(dòng)，觀察鏈條是否鏈節(jié)損壞或者缺少潤(rùn)滑油而干澀。第三步，打開(kāi)C型機(jī)架兩側(cè)的外殼（見(jiàn)圖2），發(fā)現(xiàn)其中一側(cè)電纜的外護(hù)套管斷裂，兩節(jié)斷裂的套管在治療頭運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，茬口處會(huì)偶爾刮蹭在一起，發(fā)出尖銳的“咔嚓、咔嚓”聲音。電纜的外護(hù)套黑色螺旋軟管，總共有三處發(fā)生斷裂，如圖3所示。

圖2

圖3

因?yàn)殡娎|的外護(hù)套管既要起到保護(hù)作用，又要具有一定的柔韌性，能夠隨著治療頭的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，只能采用黑色橡膠制成的螺紋管。這種螺紋管出現(xiàn)斷裂的現(xiàn)象，一方面是由于材質(zhì)老化變硬，另一方面是由于與機(jī)架和外殼磨損所造成的。隨后將治療頭卸下，更換新的外護(hù)套螺紋管后，故障消除。

1.2 故障2

1.2.1 故障現(xiàn)象：機(jī)器每天首次開(kāi)機(jī)的時(shí)候會(huì)在電氣控制柜液晶顯示屏上，出現(xiàn)“W AXIS SERVO AMPLIFIER ALARM （W軸伺服放大器報(bào)警）”的報(bào)警信息，并有蜂鳴報(bào)警音提示，機(jī)器無(wú)法正常使用。但是按照關(guān)機(jī)流程，將機(jī)器系統(tǒng)電源重啟之后，報(bào)警提示自動(dòng)消失，機(jī)器可以正常使用。而且通過(guò)觀察發(fā)現(xiàn)，該故障只在機(jī)器每天首次開(kāi)機(jī)時(shí)才會(huì)出現(xiàn)，電源重啟后自動(dòng)消失；隨后嘗試再次關(guān)機(jī)后開(kāi)機(jī)故障沒(méi)有出現(xiàn)，但在第二天使用時(shí)，首次開(kāi)機(jī)又出現(xiàn)了同一故障現(xiàn)象，如此反復(fù)出現(xiàn)。

1.2.2 故障分析與解決：如圖4所示，該型號(hào)的伽馬刀是依靠快門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，來(lái)控制放射源的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。它的快門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置是由W軸交流伺服電機(jī)、圓弧同步齒型帶、齒形帶輪、W軸滾珠絲杠幅組成的一套精密機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置。快門(mén)沿W軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，是由W軸交流伺服電機(jī)通過(guò)圓弧同步齒型帶驅(qū)動(dòng)W軸滾珠絲杠幅運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，借此實(shí)現(xiàn)放射源出束狀態(tài)和放射源關(guān)束狀態(tài)的互相轉(zhuǎn)換。

打開(kāi)電氣控制柜，可以在數(shù)碼管上看到“AL25”的報(bào)警代碼，這個(gè)報(bào)警代碼代表“絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失”。應(yīng)該是在絕對(duì)位置系統(tǒng)中，首次接通電源時(shí)，絕對(duì)位置編碼器中的電容沒(méi)有充上電。故障原因可能是，編碼器中的電容因?yàn)殡娏鬟^(guò)大被擊穿，或者是電池電壓過(guò)低，再或者是電池電纜或者電池故障。按照故障現(xiàn)象，機(jī)器重新開(kāi)機(jī)后，報(bào)警解除可以正常使用；應(yīng)該是編碼器的電池問(wèn)題。如圖5中所示，將電池取出用萬(wàn)用表測(cè)量，電池上的標(biāo)稱(chēng)電壓值為6 V，但我們得到的測(cè)量電壓值僅為0.2 V。廠家承諾的電池使用時(shí)間為5年，但此臺(tái)機(jī)器從安裝到現(xiàn)在只有2年的時(shí)間，問(wèn)題應(yīng)該在于電池的質(zhì)量；更換新的電池以后，重新開(kāi)機(jī)故障解除，報(bào)警消失機(jī)器可以正常使用；連續(xù)使用1周，同一故障沒(méi)有再次出現(xiàn)。

圖4

圖5

[1]吳勇.放療設(shè)備維修技巧雜談[J].醫(yī)療裝備，2000,13(4):52-53.

[2]胡逸民.腫瘤放射物理學(xué)[M].北京:原子能出版社,1999.

[3]張積仁,劉端祺.腫瘤物理治療新技術(shù)[M]. 北京：人民軍醫(yī)出版社，2005.

[4]王成.醫(yī)療儀器原理[M].上海：上海交通大學(xué)出版社，2008.

[5]胡立寬.放射治療技術(shù)學(xué)[M].北京:人民軍醫(yī)出版社，2006.

Two cases of troubleshooting for LUNATM-260 gamma knife

LI Wei, Zha Yuhua, JING Bin//China Medical Equipment,2011,8(2):60-61.

In this paper, the authors described two cases of troubleshooting for LUNATM—260 gamma knife to share our experience.

Gamma knife; Troubleshooting

1672-8270(2011)02-0060-02

TH 787

B

2010-11-30

[First-author's address]Department of Medical Engineering,307 Hospital of PLA, Beijing 100071, China.

李巍,男，(1982- ),本科學(xué)歷,助理工程師。解放軍307醫(yī)院醫(yī)學(xué)工程科，主要從事急救設(shè)備、放療設(shè)備與軍事醫(yī)療裝備的維修、管理和研究工作。

①解放軍307醫(yī)院 醫(yī)學(xué)工程科 北京 100071