江春冬,賈海朋,杜太行,安 東
(河北工業(yè)大學,天津300130)
交流旋轉(zhuǎn)電機實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換的介質(zhì)是由旋轉(zhuǎn)磁動勢在氣隙中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場。三相電機由于繞組間的磁鏈彼此互相耦合,使得三相電機的動態(tài)數(shù)學模型復雜,它是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng),控制困難,使用不方便。為了使用電機的動態(tài)數(shù)學模型,就需要對數(shù)學模型進行化簡,化簡的基本方法就是坐標變換。
坐標變換只是從數(shù)學上對電機模型進行簡化,不能改變電機的本質(zhì)。簡化時就要保證變化前后旋轉(zhuǎn)磁動勢是不變的,也就是等效的。這樣,如何用簡單的方法產(chǎn)生等效的旋轉(zhuǎn)磁動勢成了化簡時要考慮的問題。分析三相交流電機磁動勢時我們得到過這樣的一個結(jié)論,即m(m≥2)相對稱繞組中通入m相對稱電流后,形成的基波合成磁動勢是旋轉(zhuǎn)磁動勢。m相可以是二相、三相、四相……,其中以二相最為簡單。
三相對稱繞組是匝數(shù)相同、空間互差120°的繞組;三相對稱電流是幅值相同、時間上互差120°的電流。四相及以上的對稱繞組是匝數(shù)相同、空間互差360°/m角度的繞組,對稱電流是幅值相同、時間上互差360°/m角度的電流?!岸鄬ΨQ”如果按照前面定義,應(yīng)該互差180°,可二相對稱繞組和二相對稱電流分別在空間和時間上相差90°,為什么是這樣的呢?
為了分析交流電機中“二相對稱”所差角度問題,我們先將三相基波合成旋轉(zhuǎn)磁動勢的分析理論列寫如下。三相對稱電流的表達式:
式中:I為電流有效值;ω為電流的角頻率,ω=2πf1;f1為電流的頻率。
在了解單相對稱繞組通入單相交流電后產(chǎn)生脈振磁動勢性質(zhì)的基礎(chǔ)上,選擇A相繞組的軸線為空間坐標的原點,正相序方向為空間坐標x的正方向,同時選擇A相電流達到最大值時為時間的起點,如式(1),則A、B、C三相對稱繞組通入三相對稱交流電后,三個相產(chǎn)生的基波磁動勢的表達式:
式中:Fφ1為各個單相脈振磁動勢基波的幅值;τ為極距;為空間距離原點的電角度。
利用三角函數(shù)積化和差的公式將式(2)中的每一個式子進行展開,有:
將fA1、fB1、fC1相加,式子右側(cè)第二項的代數(shù)和由于對稱而為零,則三個繞組的基波合成磁動勢:
用同樣的理論可以分析二相對稱繞組通入二相對稱交流電時產(chǎn)生的基波合成磁動勢,此時,“二相對稱”的概念就會清楚,角度上是互差180°呢還是互差90°?
(1)互差90°的二相基波合成磁動勢分析
此時,二相對稱的交流電流表示成:
將這樣的電流通入到匝數(shù)相同、空間角度互差90°的繞組中,得到二個相的基波磁動勢的表達式:
對式(6)中的兩式相加,并進行和差化積,有:
(2)互差180°的二相基波合成磁動勢分析
此時,式(5)變成:
同樣的,式(6)變成:
不用分解,將式(9)中的fA1和fB1相加,有:
式(10)表示的基波合成磁動勢為一個駐波,不是我們期望的行波,也就是旋轉(zhuǎn)磁動勢。
(3)二相合成基波旋轉(zhuǎn)磁動勢互差角度的物理解釋
上述情況也可以從物理上來解釋。如果二相對稱繞組在空間互差的角度為180°,從感性上理解可認為這是繞在同一鐵心上的二套緊密耦合的繞組,此時二套繞組的耦合系數(shù)為1。而且由于二套繞組匝數(shù)相同,這更象一臺變比為1的變壓器。在這樣的二套繞組中再通入時間上互差180°的二相對稱電流,任意瞬間,iA=-iB,合成磁動勢F=NAiA-NBiB=2NAiA。這表明,各點處基波合成磁動勢為隨時間變化按電流變化規(guī)律而變化,這恰恰符合駐波的特點。
(1)若想產(chǎn)生期望的旋轉(zhuǎn)磁動勢,二相對稱繞組需要是匝數(shù)相同、空間互差90°的繞組;二相對稱電流需要是幅值相同、時間上互差90°的電流。這也正是三相異步電動機動態(tài)數(shù)學模型化簡的基礎(chǔ)。
(2)從空間或時間上互差的角度方面來看,二相對稱和四相對稱都是互差90°。但二相和四相相數(shù)不同,若繞組的匝數(shù)相同,交流電流的幅值相同,那么二相產(chǎn)生的基波合成旋轉(zhuǎn)磁動勢的幅值為Fφ1,四相的為2Fφ1。