許春玲
(東北師范大學(xué)人文學(xué)院 信息技術(shù)學(xué)院,長春 130117)
垃圾處理問題最短路徑的Dijkstra算法
許春玲
(東北師范大學(xué)人文學(xué)院 信息技術(shù)學(xué)院,長春 130117)
通過對問題的分析和假設(shè),建立了線性規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用Dijkstra算法提供了一個最優(yōu)的方案,采用Lingo軟件得到了全局最優(yōu)解。
線性規(guī)劃;最短路徑;Dijkstra算法
人類每日會產(chǎn)生大量的垃圾,大量的垃圾未經(jīng)分類回收再使用并任意棄置會造成環(huán)境污染。從國外許多大城市對生活垃圾分類的方法來看,一般都是根據(jù)垃圾的成分構(gòu)成、產(chǎn)生量,結(jié)合本地垃圾的資源利用和處理方式來進(jìn)行分類。我國生活垃圾一般可分為四大類:可回收垃圾、櫥余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。目前常用的垃圾處理方法主要有:綜合利用、衛(wèi)生填埋、焚燒發(fā)電、堆肥、資源返還。
在深圳,垃圾分為四類:櫥余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾和其他不可回收垃圾。所有垃圾將從小區(qū)運(yùn)送到附近的轉(zhuǎn)運(yùn)站,再運(yùn)送到少數(shù)幾個垃圾處理中心。櫥余垃圾和可回收垃圾,經(jīng)過處理,回收和利用,產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益,而有害垃圾和其他不可回收垃圾只有消耗處理費(fèi)用,不產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益。
大型櫥余垃圾處理設(shè)備,處理能力200噸/日,投資約為4500萬元,運(yùn)行成本為150元/噸;小型餐廚垃圾處理機(jī),處理能力為200-300公斤/日,投資額為28萬元,運(yùn)行成本為200元/噸。櫥余垃圾處理后產(chǎn)物價格在1000-1500元/噸。
假定現(xiàn)有垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站規(guī)模與位置不變條件下,給出大、小型設(shè)備(櫥余垃圾)的分布設(shè)計,同時在目前的運(yùn)輸裝備條件下給出清運(yùn)路線的具體方案,以期達(dá)到最佳經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)保效果。
對于拖車調(diào)度方案的設(shè)計,不僅需要考慮使拖車的行走路線最短,而且還要考慮垃圾的累積運(yùn)輸?shù)幕ㄙM(fèi)問題,因此,我們的目標(biāo)函數(shù)應(yīng)該是使得所有運(yùn)輸?shù)幕ㄙM(fèi)最少。在建模過程中,按照深圳市南山區(qū)地圖,我們把整個線路圖分成三個區(qū)域,每個區(qū)域都要考慮投入的拖車臺數(shù),投入拖車數(shù)量,計算出各路徑運(yùn)輸?shù)幕ㄙM(fèi),再根據(jù)題目中拖車總數(shù)、轉(zhuǎn)運(yùn)站的轉(zhuǎn)運(yùn)量進(jìn)行計算。
根據(jù)目前深圳市南山區(qū)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站及垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)量等情況統(tǒng)計表,我們將這些轉(zhuǎn)運(yùn)站編號,共38個轉(zhuǎn)運(yùn)站,如表1所示。
表1垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站編號表
續(xù)表
(1)假設(shè)各站點每天的垃圾量不變;
(2)假設(shè)各站點的垃圾都必須在當(dāng)天清理完畢;
(3)不考慮拖車在行駛過程中的塞車、拋錨等出現(xiàn)故障的情況;
(4)不允許運(yùn)輸車和拖車有超載現(xiàn)象;
(5)每個轉(zhuǎn)運(yùn)站點均位于街道旁,保證運(yùn)輸車和拖車行駛順暢;
(6)廚余垃圾處理前后重量不變;
(7)假設(shè)可以在小區(qū)垃圾點建立轉(zhuǎn)運(yùn)站。
(1)x1為大型餐廚設(shè)備臺數(shù);
(2)x2為小型餐廚設(shè)備臺數(shù);
(3)Z為效益;
(4)X為總收益;
(5)F1為拖車燃油費(fèi);
(6)F2為設(shè)備運(yùn)行成本;
(7)F3為司機(jī)工資。
3.1.1 餐廚設(shè)備的分布設(shè)計模型
對于餐廚垃圾處理設(shè)備的分布設(shè)計,我們建立單目標(biāo)線性規(guī)劃模型使得餐廚垃圾處理設(shè)備分布的最合理,模型如圖1所示。
圖1 lingo求解代碼與結(jié)果
運(yùn)用Lingo軟件[1-2]求解,得到需要大型設(shè)備3臺,不需要小型設(shè)備,這樣的結(jié)果使得投資額最低,并且能夠處理所有垃圾。
3.1.2 拖車調(diào)度方案的模型
對于拖車的調(diào)度方案,我們分三個區(qū)域建立單目標(biāo)規(guī)劃的非線性模型使得運(yùn)輸費(fèi)用最小,模型如下:
第一區(qū)域拖車調(diào)度:
根據(jù)我們對具體距離的整合,運(yùn)用Dijkstra算法[3],我們首先將這些點連成通路,然后對這些點進(jìn)行分析,得到很多條路線,但是經(jīng)過計算我們發(fā)現(xiàn)最短路徑,并且調(diào)動拖車也更方便,符合現(xiàn)實意義。
算法:
步驟一:任取一頂點2,與2相鄰的頂點有8,20兩點,8點最接近于2點,聯(lián)2點和8點.
步驟二:圖中其他點與S={2,8}兩點相聯(lián)接的點有20,7,13,而且L20=4,L7=7.2,L13=7.7,因此,極小值為min{L20,L7,L13}=L20=4.因此,根據(jù)算法,我們需要連接2點和20點。
步驟三:圖中其他點與S={2,8,20}相鄰接的點有7點和13點,而且L7=7.2,L13=7.7,因此,極小值為min{L7,L13}=L7=7.2.故連接8點和7點。
步驟四:如此反復(fù)進(jìn)行上面的各個步驟,直到所有的頂點都連接起來為止,如圖2所示。
由圖2可以看出,最短路徑中只有2條路徑有交叉點,其他路徑互不干擾,結(jié)果很理想。從圖2中,清晰可見各個路徑的情況,我們可以通過這些路徑得到不同路徑的最優(yōu)解和最優(yōu)值。
圖2 第一區(qū)域拖車調(diào)度的最短路徑
用7臺拖車即可按要求清理完第一區(qū)域中的垃圾,所以,垃圾處理中心只需投入7臺拖車即可完成任務(wù)。各拖車行走的路徑如表2所示:
表2 第一區(qū)域拖車路徑表
第二區(qū)域、第三區(qū)域拖車調(diào)度:
分析方法如同第一區(qū)域,算法如同第一區(qū)域。第二區(qū)域拖車調(diào)度的最短路徑如圖3所示,共需4量拖車,各拖車行走的路徑如表3所示;第三區(qū)域拖車調(diào)度的最短路徑如圖4所示,共需5量拖車,各拖車行走的路徑如表4所示。
圖3 第二區(qū)域拖車調(diào)度的最短路徑
圖4 第三區(qū)域拖車調(diào)度的最短路徑
表3 第二區(qū)域拖車路徑表
表4 第三區(qū)域拖車路徑表
櫥余設(shè)備的分布用以上的分布設(shè)計,也找到了最短路徑,這樣的分布合理,可以達(dá)到最佳效益。假設(shè)從小區(qū)到轉(zhuǎn)運(yùn)站的運(yùn)輸車運(yùn)費(fèi)為X,則由Z=X-F1-F2-F3,可得效益的結(jié)果,運(yùn)用Matlab軟件對第一、第二、第三區(qū)域經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)行計算,結(jié)果70263.927元/日。
本文主要是尋找垃圾清運(yùn)的最短路徑,由于線路復(fù)雜,選擇中心比較難,我們采用了分區(qū)域分解方法,并配合數(shù)值計算軟件,將復(fù)雜的實際問題轉(zhuǎn)化成可處理的數(shù)學(xué)模型,從而求解相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。
[1] 韓中庚.數(shù)學(xué)建模競賽·獲獎?wù)撐木x與點評[M].北京:科學(xué)出版社,2007.
[2] 謝金星,薛毅.優(yōu)化建模與LINDO/LINGO軟件[M].北京:清華大學(xué)出版社,2006.
[3] 盧開澄,盧華明.圖論及其運(yùn)用[M].2版.北京:清華大學(xué)出版社,2005.
Dijkstra Algorithm for the Shortest Path of Garbage Treatment Problem
XU Chun-ling
(College of Information Technology,College of Humanities and Sciences of Northeast Normal University,Changchun 130117,China)
Based on analysis and assumptions,this paper establishes a mathematics model of linear programming,presents an optimal plan by Dijkstra algorithm and gets global optimal solution with Lingo software.
linear programming;shortest path;Dijkstra algorithm
TP301.6
A
1009-3907(2011)12-0064-04
2011-10-26
吉林省教育廳科研項目(吉教科合字2011第208號)
許春玲(1973-),女,吉林長春人,講師,主要從事軟件工程及其算法應(yīng)用的研究。
責(zé)任編輯:鐘 聲