王東攀 婁金福 李國君 李春睿

（1.天地科技股份有限公司，北京市朝陽區(qū)，100013；2.鐵法能源（集團）有限責任公司，遼寧省調(diào)兵山市，112700）

薄煤層刨煤機工作面關(guān)鍵設(shè)備適應(yīng)性改造技術(shù)研究＊

王東攀1婁金福1李國君2李春睿1

（1.天地科技股份有限公司，北京市朝陽區(qū)，100013；2.鐵法能源（集團）有限責任公司，遼寧省調(diào)兵山市，112700）

根據(jù)刨煤機工作面原配套設(shè)備在生產(chǎn)中出現(xiàn)的端頭支架移架速度慢、基本支架扎底嚴重、對頂板適應(yīng)性差、刨煤機斷鏈頻繁、刮板輸送機重載啟動燒電機等諸多問題，分別對液壓支架、刨煤機的結(jié)構(gòu)和控制進行了一系列適應(yīng)性技術(shù)改造。

薄煤層 刨煤機 液壓支架 刮板輸送機 適應(yīng)性改造

隨著礦井開采深度的不斷增加，煤與瓦斯突出和沖擊地壓有逐年增加的趨勢，礦井開采難度日益加大，而刨煤機作為一種矮機身、淺截深、多循環(huán)的采煤設(shè)備，對薄煤層、高瓦斯礦井具有特有的優(yōu)勢。鐵能集團曾于2001年通過引進德國刨煤機核心裝備與國產(chǎn)設(shè)備相配套的方式，在小青礦裝備了我國首套薄煤層刨煤機無人工作面，取得了顯著的技術(shù)經(jīng)濟效益，但回采過程中存在一些適應(yīng)性不足問題。小青礦根據(jù)刨煤機在使用過程中遇到的問題，結(jié)合礦區(qū)待采煤層的賦存條件，對配套液壓支架、刨煤機關(guān)鍵設(shè)備進行了一系列適應(yīng)性改進。

1 液壓支架適應(yīng)性改造

1.1 端頭支架適應(yīng)性改造

首套刨煤機工作面機頭端頭支架ZT9900／17／30采用2架1組（1主1副），由固定在轉(zhuǎn)載機上的懸臂梁交替拉架。為了實現(xiàn)端頭支架自動化定量推移，在端頭支架上安設(shè)一個PM4支架控制器，此控制器同時控制1架基本支架。該控制器與基本支架上的PM4控制器連接在一起，受MCU控制。端頭支架上的推移行程與1號基本支架上的推移行程設(shè)定一樣，當刨頭向機尾運行時，PM4向端頭支架和1號基本支架發(fā)出推移命令，電液控制閥組動作，端頭支架推移千斤頂按設(shè)定值向前推移機頭架，基本支架向前推移刮板輸送機，PM4同時不斷檢測推移行程，當達到給定值時立即停止。刨煤機工作面機頭端頭支架結(jié)構(gòu)及布置如圖1所示。

首套刨煤機端頭支架使用初期并不理想，拉架時間偏長，經(jīng)分析后主要原因為端頭支架2架1組（自重分別為42t和38t）自重過大，轉(zhuǎn)載機尾、刨煤機和刮板輸送機驅(qū)動電機均騎坐在推移底座上造成拉架阻力過大，且刨煤機電機位于主副端頭支架兩根立柱之間（間隙僅有150mm），容易發(fā)生干涉。

針對以上原因，提出如下改造方案：將原來的2架1組布置形式改進為3架1組（1主、1副、1調(diào)節(jié)），將轉(zhuǎn)載機尾、主副架底梁、刮板輸送機機頭底座、調(diào)節(jié)架設(shè)計為直接落地，大大降低拉移支架的阻力，增大刨煤機驅(qū)動電機與端頭支架前立柱的空間，提高移架速度。改造后刨煤機工作面機頭端頭支架結(jié)構(gòu)及布置如圖2所示。

1.2 基本支架適應(yīng)性改造

1.2.1 存在的問題

首套刨煤機配套基本支架選用ZY6400／09／20D兩柱掩護式液壓支架，通過生產(chǎn)實踐，發(fā)現(xiàn)該支架主要存在以下問題：

（1）支架調(diào)架范圍小。支架最低支護高度0.9m，工作面局部地段煤層厚度僅0.8m，為了保證支架通過時不被壓死，刨煤機需要破頂或臥底，刨刀磨損嚴重。

（2）支架前端底板比壓大，扎底嚴重，造成移架困難。

（3）支架平衡千斤頂控制采用手動操作，未與立柱升降建立自動化聯(lián)動，造成支架自移時對頂板的適應(yīng)性差，需要人工介入調(diào)整支架頂梁狀態(tài)。

（4）刮板輸送機發(fā)生上竄下滑時，支架推移框架與底座相互卡咬，造成推移困難和推拉框架損壞。

（5）支架高度變化時，頂梁與掩護梁之間存在較大空隙，造成支架架內(nèi)漏矸嚴重，時常砸壞液壓管路或液壓元件，使支架失去自動控制功能。

1.2.2 改造方案

根據(jù)以上原因分析，結(jié)合鐵能集團待采煤層賦存情況和現(xiàn)用設(shè)備的工況狀況，就基本支架的結(jié)構(gòu)參數(shù)和電液控制系統(tǒng)提出如下改造方案：

（1）開發(fā)極薄煤層ZY4800／06／16.5D兩柱掩護式液壓支架。支架調(diào)高范圍0.6～1.65m，伸縮比2.75，滿足了最低采高0.8m的要求，在滿足頂板支護要求的前提下，適當降低支架支護強度，支架工作阻力由6400kN降至4800kN，重量由原來的15.6t降至11.6t，重量減輕25.6%，底座前端底板比壓值顯著降低，改善底座扎底情況。

（2）為使支架的結(jié)構(gòu)高度滿足支架最小高度和伸縮比的要求，設(shè)計中采用超薄煤層支架設(shè)計技術(shù)，采用高強板焊接新工藝、新型焊接材料（藥芯焊絲）進行制造。支架在高工作阻力下，為滿足薄和極薄煤層支架結(jié)構(gòu)件所要求的高可靠性和高安全系數(shù)，同時在最低狀態(tài)下有足夠的過人空間（700mm×400mm）的要求，結(jié)構(gòu)件設(shè)計采用超薄型結(jié)構(gòu)，見圖3。設(shè)計選用國內(nèi)高強度等級（700～1000MPa）的鋼材。

圖3 超薄型頂梁結(jié)構(gòu)示意圖

（3）為進一步改善液壓支架底座扎底現(xiàn)象，經(jīng)過研究分析，對支架立柱控制系統(tǒng)進行改進。在液壓支架電液控制閥上分設(shè)2個降柱閥和1個升柱閥，左右兩根立柱可分別在PMCR電液控制單元控制降柱時將架腳提起。當發(fā)生支架扎底時，采取手動操作將2根立柱依次提起，實現(xiàn)邁步式前進。正常情況下，采用PMC－R電液系統(tǒng)自動控制，通過編程使2個降柱閥同時動作，實現(xiàn)自動移架。液壓支架邁步移架示意圖如圖4所示。

圖4 液壓支架邁步移架示意圖

（4）增強支架對頂板變化的適應(yīng)能力。液壓支架平衡千斤頂由人工操作改為電液控制，避免支架低頭或平衡千斤頂安全閥損壞，增強支架對工作面頂板的適應(yīng)能力，在生產(chǎn)中更有利于操作人員對液壓支架的支撐狀態(tài)進行合理調(diào)整。

（5）增強液壓支架的調(diào)斜能力。由3組支架1個調(diào)斜油缸改為2組支架1個調(diào)斜油缸，進一步增強對底板起伏的適應(yīng)能力。

（6）改進支架底座前腳，將直角改變成倒角。

（7）在支架頂梁與掩護梁鉸接處增設(shè)擋矸簾，解決向架內(nèi)漏矸的問題。

2 刨煤機適應(yīng)性改造

刨煤機為德國進口，使用過程中也進行了一些適應(yīng)性改造，主要體現(xiàn)在以下3個方面：

（1）完善過載保護裝置，提高生產(chǎn)能力。首套刨煤機的型號為GH9－34Ve／4.7滑行刨，總裝機功率2×315kW，上行刨速為 1.76m／s，下行刨速0.88m／s，配置具有過載保護作用的S－15LK型正齒輪減速箱。為了進一步提高刨煤機的割硬煤能力和可靠性，刨煤機總裝機功率進一步加大，選用GH9－38Ve／5.7滑行刨，總功率達到2×400kW，上行刨速1.92m／s，下行刨速0.96m／s，配置P－30UEL型摩擦式過載保護減速器，一旦卡刨，離合器立即打滑，液壓控制系統(tǒng)在電動機停止前立即使離合器設(shè)定壓力降低，以保護離合器。

（2）刮板輸送機電流監(jiān)測裝置的應(yīng)用。首套刨煤機無人工作面MCU控制臺只能看到刨煤機負荷電流大小，看不到刮板輸送機負荷電流變化，控制室操作員在切換刮板輸送機高低速時完全憑經(jīng)驗操作，易使刮板輸送機過負荷運行，頻繁啟動后易燒壞電機。經(jīng)分析改進為在控制室增加刮板輸送機電流監(jiān)測裝置，以保證操作員及時掌握刨煤機電機、刮板輸送機電機運行狀況，及時發(fā)現(xiàn)隱患，處理故障。

（3）開發(fā)機尾自動清煤裝置。由于刨煤機機尾裝煤效果差，造成機尾堆煤過多，不僅增加了工人勞動強度，而且給工作面通風安全、刨煤機電機散熱、推移運輸機機尾等帶來隱患，為此開發(fā)了機尾自動清煤裝置，通過800mm行程的千斤頂往返將煤推至刮板輸送機機尾彎板處，實現(xiàn)機尾自動裝煤，解決堆煤問題。

3 改進效果評價

經(jīng)過改造后的液壓支架和刨煤機用于小青礦W2714工作面，通過對該工作面設(shè)備的開機率和可靠性觀測，工作面液壓支架全部實現(xiàn)自動化，端頭支架移架速度大大提高，基本支架較少出現(xiàn)問題，刨煤機斷鏈頻率大大降低，生產(chǎn)系統(tǒng)開機率由原來的64%提高至80%，工作面單產(chǎn)水平由11.8萬t／a提高至14.7萬t／a，取得了良好的使用效果，這表明適應(yīng)性改造是可行的，具有良好的推廣應(yīng)用價值。

[1] 趙士華，孫軍.全自動刨煤機工作面生產(chǎn)管理經(jīng)驗淺談[J].煤礦安全，2003（1）

[2] 張守祥.薄煤層全自動化配刨煤機工作面端頭支架設(shè)計研究[J].煤礦機械，2008（1）

[3] 邵柏庫.應(yīng)用刨煤機技術(shù)實現(xiàn)薄煤層的高產(chǎn)高效[J].煤礦機電，2005（1）

[4] 閻海鵬.高效無人刨煤機工作面的開采技術(shù)研究[J].遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報，2004（6）

Study on adaptability enhancement of critical equipment for coal－plough mining face in thin seam

Wang Dongpan1，Lou Jinfu1，Li Guojun2，Li Chunrui1
（1.Tiandi Science and Technology Company，Ltd.，Chaoyang，Beijing 100013，China；2.Tiefa Energy（Group）Limited Liability Company，Diaobingshan，Liaoning 112700，China）

Aimed at the problems of original equipments for the coal－plough mining face during the production，such as low moving velocity of end supports，serious underframe sinking，bad adaptability to the roof，frequent chain scission of coal－plough，and motor damaged when heavyloading startup of conveyer，a series of techniques were carried out to enhance the adaptability of structure and control of hydraulic supports and coal－plough，suggesting good application effect and high value of popularization.

thin coal seam，coal－plough，hydraulic support，scraper conveyor，adaptability enhancement

TD4.62

B

“十二五”國家科技支撐計劃資助項目（2012BAK04B08）

王東攀（1978－），男，河南南陽人，工程師，主要從事煤礦安全高效開采、礦山壓力與巖層控制技術(shù)等方面研究工作。

（責任編輯 路 強）