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      SCADA系統(tǒng)安全聯(lián)鎖誤動(dòng)作的原因分析及改進(jìn)方法

      2012-01-12 01:05:20胡勇張權(quán)高炬
      石油化工自動(dòng)化 2012年4期
      關(guān)鍵詞:誤動(dòng)作功能測試檢測值

      胡勇,張權(quán),高炬

      (中國石化有限公司管道儲(chǔ)運(yùn)分公司聊城輸油處,山東聊城252000)

      數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的生產(chǎn)過程控制與調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng),可以對現(xiàn)場的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類信號(hào)報(bào)警等各項(xiàng)功能。

      SCADA系統(tǒng)作為生產(chǎn)運(yùn)行的重要保障,理應(yīng)達(dá)到安全、可靠的運(yùn)行狀態(tài),系統(tǒng)安全聯(lián)鎖尤為重要。如果系統(tǒng)不能正常聯(lián)鎖或者出現(xiàn)聯(lián)鎖誤動(dòng)作,輕則造成關(guān)聯(lián)運(yùn)行設(shè)備損壞、生產(chǎn)停運(yùn),重則將造成輸油管線全線的聯(lián)鎖反應(yīng),從而帶來安全事故和較大的經(jīng)濟(jì)損失。

      1 臨濮輸油管線概況

      臨濮線全長241km,共有8個(gè)輸油站。2003年對全線進(jìn)行自動(dòng)化改造,SCADA系統(tǒng)正式投用。因趙寨子、莘縣為常開泵站,采用常溫輸送方式,其重點(diǎn)設(shè)備為輸油泵。為保障輸油泵安全運(yùn)行,對泵和電機(jī)相關(guān)參數(shù)都加裝了安全聯(lián)鎖保護(hù)功能,即實(shí)現(xiàn)在異常情況下(如溫度超高或壓力超低等)實(shí)施停機(jī)保護(hù)的自動(dòng)響應(yīng),避免設(shè)備損壞。例如:輸油泵及其配套電機(jī)在運(yùn)行過程中需要保證壓力、溫度參數(shù)在規(guī)定的范圍內(nèi);如果運(yùn)行參數(shù)超過聯(lián)鎖停機(jī)值,SCADA系統(tǒng)則執(zhí)行聯(lián)鎖停機(jī),達(dá)到保護(hù)設(shè)備的目的。

      表1 輸油泵各部分參數(shù)及聯(lián)鎖報(bào)警和停機(jī)示值

      續(xù) 表 1

      2 聯(lián)鎖誤動(dòng)作原因分析及整改措施

      2.1 原因分析

      SCADA系統(tǒng)的運(yùn)行由現(xiàn)場儀表、電纜及端口連接、控制系統(tǒng)三個(gè)環(huán)節(jié)組成。現(xiàn)場輸入信號(hào)有Pt100熱電阻信號(hào),其他4~20mA模擬量信號(hào);電纜及接口連接包括儀表系統(tǒng)電纜連接、電纜連接的各種接口等;控制系統(tǒng)包括現(xiàn)場信號(hào)進(jìn)入IO模塊進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后的信號(hào)由控制器進(jìn)行處理、分析、響應(yīng)等。

      2009年11月,對臨濮線SCADA系統(tǒng)及管道檢漏系統(tǒng)實(shí)施了升級改造。在對莘縣站SCADA系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場功能測試時(shí),發(fā)現(xiàn)溫度、壓力檢測值出現(xiàn)異常情況,溫度檢測值為200℃,壓力檢測值為0,系統(tǒng)產(chǎn)生了報(bào)警,并發(fā)出了停機(jī)指令。但通過現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn),設(shè)備并未出現(xiàn)溫度超高或壓力過低的現(xiàn)象。因此,判定這是SCADA系統(tǒng)產(chǎn)生的一種聯(lián)鎖誤動(dòng)作。

      針對該問題,筆者與相關(guān)技術(shù)人員從系統(tǒng)處理方法、系統(tǒng)回路和運(yùn)行環(huán)境三個(gè)方面,結(jié)合SCADA系統(tǒng)的組成原理及現(xiàn)場實(shí)際情況,通過列表的方式找出主要原因,如圖1所示。

      圖1 SCADA系統(tǒng)聯(lián)鎖誤動(dòng)作的原因

      針對可能造成SCADA系統(tǒng)安全聯(lián)鎖保護(hù)誤動(dòng)作的9個(gè)末端因素,筆者通過檢查、測試、分析并逐一確認(rèn)。

      2.1.1 檢測方法不合理

      如果系統(tǒng)回路斷路,則溫度檢測值為最大、壓力檢測值為零。在測試過程中出現(xiàn)的溫度檢測值為200℃,壓力檢測值為0,這些數(shù)值均不是現(xiàn)場真實(shí)值。而SCADA系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為這時(shí)傳輸?shù)较到y(tǒng)的數(shù)值超過了聯(lián)鎖保護(hù)值,導(dǎo)致了系統(tǒng)執(zhí)行聯(lián)鎖動(dòng)作,說明SCADA系統(tǒng)的檢測方法有缺陷。結(jié)論:是。

      2.1.2 控制邏輯不合理

      SCADA系統(tǒng)能對現(xiàn)場的信號(hào)作出正確的響應(yīng)并通過了功能測試。結(jié)論:否。

      2.1.3 熱電阻損壞

      誤動(dòng)作發(fā)生時(shí),現(xiàn)場熱電阻工作正常,無故障。結(jié)論:否。

      2.1.4 壓力變送器故障

      聯(lián)鎖誤動(dòng)作發(fā)生時(shí),現(xiàn)場壓力變送器工作正常,無故障。結(jié)論:否。

      2.1.5 連接端子松動(dòng)

      經(jīng)現(xiàn)場查看,現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng),對與設(shè)備連接的端子產(chǎn)生了干擾振動(dòng),導(dǎo)致部分連接端子產(chǎn)生松動(dòng),從而使SCADA系統(tǒng)回路發(fā)生斷路故障。結(jié)論:是。

      2.1.6 IO模塊損壞

      經(jīng)現(xiàn)場檢查,發(fā)現(xiàn)模塊均正常工作。結(jié)論:否。

      2.1.7 電纜斷路

      電纜通過出廠檢驗(yàn),現(xiàn)場對電纜進(jìn)行檢驗(yàn)、檢測,無故障現(xiàn)象。結(jié)論:否。

      2.1.8 電纜短路

      電纜通過出廠檢驗(yàn),現(xiàn)場安裝后進(jìn)行了絕緣測試合格,對電纜進(jìn)行檢驗(yàn)、檢測,未發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象。結(jié)論:否。

      2.1.9 設(shè)備溫度過高

      功能測試時(shí)現(xiàn)場溫度不高,并且環(huán)境溫度對設(shè)備運(yùn)行影響可以忽略不計(jì)。結(jié)論:否。

      2.2 改造措施

      2.2.1 在SCADA系統(tǒng)中增加數(shù)據(jù)有效性判斷

      a)針對系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)分析。站控系統(tǒng)采用CITECT公司的產(chǎn)品,使用Pipeleak3.0監(jiān)控軟件,在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行功能擴(kuò)展,利用IO采集模塊的自診斷信息,增加了數(shù)據(jù)有效性分析與處理功能,達(dá)到最終功能目標(biāo)。

      每個(gè)IO采集模塊在采集現(xiàn)場實(shí)際數(shù)據(jù)的同時(shí),有單獨(dú)一個(gè)字節(jié)(可從SCADA系統(tǒng)讀?。┑哪K采集綜合狀態(tài)信息,在方案實(shí)施時(shí),需要對綜合狀態(tài)信息進(jìn)行采集、整理,并分別對應(yīng)到每個(gè)通道(即對應(yīng)每個(gè)現(xiàn)場遠(yuǎn)傳儀表的采集點(diǎn)),最終從每個(gè)通道分別得到一個(gè)有效性判斷信息,將該信息和每個(gè)通道的示值進(jìn)行整合,嵌入聯(lián)鎖保護(hù)程序中,達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。

      b)軟件流程分析及流程圖制訂。該系統(tǒng)原處理邏輯流程:現(xiàn)場變送器—IO采集模塊—采集數(shù)據(jù)報(bào)警與聯(lián)鎖;改進(jìn)后系統(tǒng)處理邏輯:現(xiàn)場變送器—IO采集模塊—數(shù)據(jù)分析處理(含有效性分析)—數(shù)據(jù)有效—采集數(shù)據(jù)有效,進(jìn)行正常報(bào)警與聯(lián)鎖,如果數(shù)據(jù)無效,則只進(jìn)行報(bào)警,不進(jìn)行聯(lián)鎖。同時(shí)對相關(guān)軟件中的部分保護(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的調(diào)整與修改。

      c)功能測試。筆者對修改后的SCADA系統(tǒng)進(jìn)行功能測試,內(nèi)容包括:正常有效信號(hào)聯(lián)鎖動(dòng)作、在異常情況下(如回路斷路等)的聯(lián)鎖動(dòng)作。測試結(jié)果:SCADA系統(tǒng)安全聯(lián)鎖無誤動(dòng)作。

      2.2.2 對站場儀表連接端子使用彈簧墊片進(jìn)行緊固

      在站場功能測試的同時(shí),完成對現(xiàn)場儀表連接端子的檢查與緊固,并且增加彈簧墊片,提高連接端子的抗振動(dòng)能力,連接端子緊固率達(dá)到100%。

      3 結(jié)束語

      通過對SCADA系統(tǒng)的調(diào)整改造,解決了SCADA系統(tǒng)在異常情況下產(chǎn)生安全聯(lián)鎖誤動(dòng)作的問題,避免了停機(jī)停運(yùn)、設(shè)備損壞等安全事故的發(fā)生,也避免了因一站安全聯(lián)鎖誤動(dòng)作帶來全線運(yùn)行狀態(tài)改變等一系列聯(lián)鎖反應(yīng)造成的不必要經(jīng)濟(jì)損失,大大提高輸油生產(chǎn)的安全性,保障輸油生產(chǎn)平穩(wěn)運(yùn)行,降低了泵站崗位一線值班人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。SCADA系統(tǒng)到目前為止運(yùn)行情況良好,未發(fā)現(xiàn)安全聯(lián)鎖誤動(dòng)作,運(yùn)行達(dá)到了安全可靠的要求。

      [1] 吳愛國,何信.油氣長輸管道SCADA系統(tǒng)技術(shù)綜述[J].油氣儲(chǔ)運(yùn),2000(03):43-46.

      [2] 湯養(yǎng)浩,張權(quán),胡勇.SCADA系統(tǒng)遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù)在臨濮管線的應(yīng)用[J].石油化工自動(dòng)化,2011,47(04):50-52.

      [3] 石化管道儲(chǔ)運(yùn)公司.長輸原油管道密閉輸油管道工藝操作規(guī)程[M].北京:中國石化出版社,2003.

      [4] 李慧強(qiáng),程廣河,韓凌燕,等.兩種嵌入式PLC執(zhí)行機(jī)制的比較分析與驗(yàn)證[J].自動(dòng)化儀表,2010,31(01):17-19,22.

      [5] 張秀申,王愛軍,高志國,等.PLC系統(tǒng)抗干擾分析及其應(yīng)用[J].石油化工自動(dòng)化,2010,46(01):80-82.

      [6] 馬國華.監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2001.

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