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      DCS斜坡處理方法及應(yīng)用

      2012-04-13 18:08:38何尚華胡勇峰
      石油化工自動化 2012年4期
      關(guān)鍵詞:功能塊設(shè)定值變化率

      何尚華,胡勇峰

      (中國紡織工業(yè)設(shè)計(jì)院,北京100037)

      DCS功能強(qiáng)大,在化工、石化、電力等行業(yè)應(yīng)用廣泛,筆者在聚酯(PET)與PTA行業(yè)的工程設(shè)計(jì)中,具體開發(fā)應(yīng)用過5種DCS,結(jié)合筆者的使用經(jīng)驗(yàn),介紹DCS的一種重要的調(diào)節(jié)功能:斜坡處理。

      在實(shí)際工程中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制。PID的工作方式可以在AUTO,MAN,CAS之間切換,為了保證控制回路的正常運(yùn)行,PID工作方式的切換須實(shí)現(xiàn)無平衡無擾動切換。引入斜坡處理方式,可減少PID工作方式在切換過程中對控制回路造成的不必要的干擾。聚酯工業(yè)中,從PTA轉(zhuǎn)化到PET的過程是一個復(fù)雜的吸熱反應(yīng)過程,同時也需要保證一定的真空度,這就要求管道、設(shè)備等及其之間的連接密閉性要好,并且在高溫過程中能保持密閉性。加熱容器從常溫升高到工作溫度是一個緩慢的過程,該過程需要耗費(fèi)操作人員大量時間和精力。如果在溫度控制環(huán)節(jié)引入斜坡處理,便可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備、管道熱加固緩慢均勻地進(jìn)行,避免急劇的熱沖擊。下面介紹幾種DCS相關(guān)斜坡處理的具體方法。

      1 TPS系統(tǒng)

      TPS系統(tǒng)應(yīng)用斜坡處理方法比較簡單,首先利用工程師的身份打開系統(tǒng)的控制點(diǎn)組態(tài)窗口,在Set Point Option中一共有三項(xiàng):NONE,TV,AST,選中“TV”;在NMODE欄中選中“AUTO”;在Normal Mode Attribute欄中選中“Program”;RAMPTIME欄中選中“Ramp Time In Minutes”,最后保存并下裝到HPM處理器,這便完成了斜坡處理的組態(tài)過程,接下來就是具體的實(shí)施過程。以操作員身份登錄Native Windows界面,即操作員窗口,在窗口中調(diào)出已完成組態(tài)的控制點(diǎn),會發(fā)現(xiàn)該窗口中多出幾個參數(shù),并且可以對其進(jìn)行設(shè)定。首先在“TVPROC”選中Preset,只有選中該選項(xiàng)才可以進(jìn)行接下來的工作;接著就可以在“SPTV”填入斜坡處理最終要達(dá)到的目標(biāo)數(shù)值;接下來需要填寫斜坡處理需要進(jìn)行的時間,在“Ramptime”填入數(shù)值,有了這兩項(xiàng)參數(shù),系統(tǒng)就會自動計(jì)算出變化率。在以上兩項(xiàng)數(shù)據(jù)填寫完成后,把PID調(diào)節(jié)功能投入自動,并且在“TVPROC”選中RUN,這樣PID的設(shè)定值就會根據(jù)系統(tǒng)自動計(jì)算的變化率在規(guī)定的時間內(nèi)均勻地達(dá)到目標(biāo)設(shè)定值。

      2 PKS系統(tǒng)

      PKS系統(tǒng)與TPS系統(tǒng)相比,窗口化的組態(tài)與操作顯得更為人性化,相對來說,要實(shí)現(xiàn)斜坡處理更為便捷。菜單中點(diǎn)擊進(jìn)入“Station”窗口,調(diào)出需進(jìn)行斜坡處理的PID調(diào)節(jié)回路,在“Setpoing”欄進(jìn)行相關(guān)操作,首先要把Set Point Ramping Enabled選中,把Set Point Ramping State投入Preset,然后填入目標(biāo)設(shè)定值,接下來有兩種方法:在Ramp Time Remaining中填入時間,系統(tǒng)會自動算出變化率;在Requested Ramp Rate中填入你想要的變化率,系統(tǒng)會自動計(jì)算出時間。接下來把PID投入AUTO,并且把Set Point Ramping State投入RUN,斜坡處理就會按照你的要求進(jìn)行直到達(dá)到目標(biāo)設(shè)定值結(jié)束。

      3 I/A Series系統(tǒng)

      I/A Series系統(tǒng)有多重PID控制模塊,要實(shí)現(xiàn)斜坡處理功能,須在系統(tǒng)組態(tài)時選擇“PIDA”,下面了解幾個重要的參數(shù):

      SPRAMP:Setpoint Ramping State設(shè)定值斜坡狀態(tài),為“1”時啟動設(shè)定值斜坡算法。

      SPROPT:Setpoint Ramping Option設(shè)定值斜坡選擇。“0”沒有選擇設(shè)定值斜坡;“1”設(shè)定值以SPRATE為斜坡速率,達(dá)到目標(biāo)值SPTARG;“2”以SPRATE為斜坡速率,但發(fā)生偏差報(bào)警時停止斜坡;“3”設(shè)定值在SPRATE定義的時間內(nèi)產(chǎn)生斜坡,達(dá)到目標(biāo)值SPTARG;“4”以SPRATE為斜坡時間,但發(fā)生偏差報(bào)警時停止斜坡。在做斜坡時間(即SPROPT為“3”或“4”)運(yùn)行時,模塊自己算出斜坡速率,如果在斜坡期間SPTARG發(fā)生了變化,模塊仍以原先算出的速率運(yùn)行。

      SPRATE:Setpoint Ramp Rate設(shè)定值斜坡速率,要求大于0。

      SPTARG:Setpoint Target目標(biāo)設(shè)定值,可連續(xù)設(shè)置,其值必須在SPHLIM和SPLLIM的范圍內(nèi),否則將把SPRAMP重置為“0”,不發(fā)生斜坡。

      SPHLIM/SPLLIM:Setpoint High/Low Limit本地設(shè)定值高/低限值。

      掌握以上幾個參數(shù)后不難理解如何實(shí)現(xiàn)斜坡處理,首先要SPRAMP選擇“1”,使PID能實(shí)現(xiàn)斜坡處理,然后對SPROPT按兩種方法進(jìn)行選擇,一種為規(guī)定速率,另一種為規(guī)定時間,接著設(shè)定SPRATE,根據(jù)SPROPT的設(shè)定輸入變化率或時間,最后輸入SPTARG,這就完成了斜坡處理的組態(tài)過程,返回到操作員界面,把PID投入AUTO,就可以對PID設(shè)定值進(jìn)行斜坡處理,達(dá)到目標(biāo)值。

      4 CS3000系統(tǒng)

      CS3000系統(tǒng)要對PID調(diào)節(jié)進(jìn)行斜坡處理,需引入一個重要模塊——DSET:Data Set Block常數(shù)設(shè)定模塊,在DSET功能塊的組態(tài)窗口中,把預(yù)先算好的速率輸入到Output Velocity Limiter中,把DSET功能的輸出值連接到PID功能塊的設(shè)定值,下裝到FCS控制器,組態(tài)計(jì)算完成。使用時,把PID功能塊投入CAS,即串級,DSET投入AUTO,把DSET的設(shè)定值作為目標(biāo)設(shè)定值,PID功能塊的設(shè)定值就會根據(jù)DSET的輸出變化率達(dá)到目標(biāo)設(shè)定值。

      5 DeltaV系統(tǒng)

      DeltaV系統(tǒng)利用PID進(jìn)行斜坡處理也有兩種方法:在PID功能塊細(xì)目窗口整定參數(shù)欄中,對SP Rate Dn和SP Rate Up參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,然后在PID面板中Setpoint Entry處填入設(shè)定值,把PID投入自動,便可以實(shí)現(xiàn)PID設(shè)定值的斜坡處理,直到達(dá)到目標(biāo)設(shè)定值;需要引入額外的功能塊:RAMP,在RAMP功能塊中有三個重要的參數(shù),其一為Ramp_Type,當(dāng)Ramp_Type值為“0”時,RAMP以Ramp_Time進(jìn)行運(yùn)算;當(dāng)Ramp_Type值為“1”時,RAMP以Ramp_Rate進(jìn)行運(yùn)算,另兩個重要的參數(shù),Ramp_Time和Ramp_Rate,Ramp_Time表示從初始值到達(dá)目標(biāo)值的時間,Ramp_Rate表示速率,須預(yù)先計(jì)算好。把RAMP的輸出值連接到PID的設(shè)定值即可。

      6 結(jié)束語

      筆者根據(jù)實(shí)際工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),在以上幾種DCS的開發(fā)實(shí)施過程中,就如何實(shí)現(xiàn)斜坡處理的方法,進(jìn)行了介紹。斜坡處理方法能實(shí)現(xiàn)比較完美的過程控制,為生產(chǎn)過程提高效率。

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