王勝華

（中國電子科技集團公司第二十研究所 陜西 西安 710072）

雷達從體制上可以分為相參雷達和非相參雷達，由于磁控管發(fā)射機的起始相位不固定、存在幅度抖動和頻率漂移，對接收回波無法做相參積累[1]，所以采用磁控管發(fā)射機的雷達屬于非相參雷達。而現(xiàn)代信號處理中相參積累可以獲得更大的增益和更多的功能，例如成像或動目標(biāo)檢測都需要發(fā)射和接收信號具有相參性。因此對原有非相參雷達進行相參改進[2-6]成為提高雷達性能的關(guān)鍵。

非相參雷達相參化主要是在信號處理部分來實現(xiàn)，這樣既可以節(jié)約成本又便于改造實現(xiàn)。而信號處理的核心就是數(shù)字穩(wěn)定校正（DSU）[2-4，6]，DSU 的主要作用就是消除發(fā)射信號的相位抖動，使接收信號具有相參性。

在數(shù)字技術(shù)飛速發(fā)展的今天，信號處理的硬件實現(xiàn)主要有FPGA[7-8]和DSP等來實現(xiàn)。大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷﨔PGA在處理速度和集成度等方面發(fā)展很快，用戶可自定義邏輯功能、可重復(fù)編程，同時FPGA還具有成本低、使用靈活方便等優(yōu)點，在雷達信號處理硬件實現(xiàn)中得到廣泛的應(yīng)用。由于雷達信號處理數(shù)據(jù)量大、實時性強、動態(tài)范圍大和數(shù)據(jù)精度高，結(jié)合片內(nèi)存儲能力本文選用ALTERA公司的StratixⅡ系列芯片。

圖1 數(shù)字穩(wěn)定校正單元工作框圖Fig．1 Structure diagram of the digital stable unit

假設(shè)這里只考慮脈沖間的幅相不一致，可得發(fā)射信號和接收信號的基帶形式可以表示為

式中：t為快時間表示，tn表示第n個發(fā)射或接收脈沖；A（tn）為第n個發(fā)射脈沖隨機振幅；φ（tn）為第n個發(fā)射脈沖隨機相位函數(shù)；σ為包含傳播衰減和目標(biāo)散射的系數(shù)；rect（t/Tp）為發(fā)射脈沖矩形包絡(luò)函數(shù)；Tp為脈沖寬度；Δω為雷達發(fā)射機自頻調(diào)系統(tǒng)靜差；τ為接收目標(biāo)回波的延時。

將式（1）和（2）作相關(guān)處理后，可得：

1 數(shù)字穩(wěn)定校正單元的工作原理

可見DSU利用A/D對發(fā)射脈沖樣本進行取樣，然后用該取樣值和回波信號進行相關(guān)或卷積來實現(xiàn)相位校正，達到消除隨機初相的目的。經(jīng)后續(xù)能量歸一可以消除幅度不穩(wěn)定造

數(shù)字穩(wěn)定校正單元（DSU）的主要作用是實現(xiàn)接收信號的相參處理，DSU是利用發(fā)射信號對接收的回波信號進行匹配來獲得相參性。DSU工作的原理框圖如圖1所示。成的影響。所以經(jīng)過DSU處理，可以消除或減小磁控管產(chǎn)生的發(fā)射脈沖幅相不穩(wěn)定性。

2 基于FPGA的DSU實現(xiàn)

由于本雷達信號處理數(shù)據(jù)量大、實時性強、動態(tài)范圍大和數(shù)據(jù)精度高，結(jié)合片內(nèi)乘法器和存儲能力本文選一片ALTERA公司的StratixⅡ系列EP2S90 FPGA芯片。Stratix II系列的EP2S90器件具有152個接收機和156個發(fā)送機通道、支持1Gbps的高速差分I/O信號、具有LVDS、LVPECL和Hyper Transport標(biāo)準接口、具有9Mbit的RAM存儲器、允許設(shè)計者將外掛SRAM和DRAM大容量存儲器件。

整個處理流程如下：發(fā)射脈沖信號在進入信號處理模塊后，首先進行A/D采樣，對采樣后的數(shù)據(jù)進行正交分解形成I、Q兩路信號，這里發(fā)射脈沖內(nèi)采樣為16個數(shù)據(jù)，發(fā)射脈沖數(shù)據(jù)在發(fā)射樣本采樣門的控制下分I、Q兩路存儲到發(fā)射脈沖存儲區(qū)，作為DSU相關(guān)的權(quán)函數(shù)使用，記為fI和fQ；接收回波信號在A/D采樣后，經(jīng)過正交分解形成數(shù)據(jù)流rI和rQ，然后對接收數(shù)據(jù)進行相關(guān)操作，即回波數(shù)據(jù)以流水方式通過相關(guān)器與發(fā)射樣本數(shù)據(jù)逐點進行乘加處理。

本論文涉及的內(nèi)容是從發(fā)射脈沖信號和接收數(shù)據(jù)正交變換后的處理過程，即實現(xiàn)接收數(shù)據(jù)和發(fā)射脈沖樣本進行相關(guān)的操作。DSU處理的計算公式如下：

這里采取在FPGA內(nèi)完成相關(guān)運算，而對幅度的歸一化可采用浮點運算能力較強的DSP器件完成。因為在FPGA內(nèi)實現(xiàn)除法運算一般采用查表法和，查表法缺點是需要預(yù)先存儲所有可能值的倒數(shù)，然后根據(jù)計算出的能量查找相應(yīng)倒數(shù)，取出表中存儲的倒數(shù)值再做乘法最終實現(xiàn)除法功能。可見再FPGA中實現(xiàn)除法（尤其是系數(shù)不固定）比較復(fù)雜。而在DSP內(nèi)部實現(xiàn)除法運算比在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)要更加簡單，而且DSP運算基于浮點操作，精度更高。而DSP芯片內(nèi)的除法可以由乘以相應(yīng)的倒數(shù)得到。能量的倒數(shù)通過一次求均方根倒數(shù)和一次乘法實現(xiàn)，運算量很小。所以能量歸一化運算本文選擇在DSP內(nèi)部完成，實現(xiàn)更簡單、精度更高。

圖2 基于FPGA的DSU實現(xiàn)框圖Fig．2 Realization diagram of the DSU based on FPGA

經(jīng)過FPGA中的DSU和DSP中的能量歸一，接收信號數(shù)據(jù)已經(jīng)消除了發(fā)射信號的初相抖動和發(fā)射幅度不穩(wěn)定的影響，形成了相參的信號?；贔PGA的DSU實現(xiàn)框圖如圖2所示，主要包括3個模塊，模塊1完成發(fā)射樣本形成濾波器系數(shù)和接收數(shù)據(jù)時序控制；模塊2完成對相關(guān)后數(shù)據(jù)的多路選擇功能，形成相關(guān)后數(shù)據(jù)流；模塊3完成接收數(shù)據(jù)和發(fā)射脈沖樣本進行相關(guān)操作，由于每個接收數(shù)據(jù)要進行16次的乘法運算，所以我們同時形成16個乘加模塊進行運算。

3 接收機仿真結(jié)果

本系統(tǒng)仿真設(shè)計是在Quartus II 7．2（32-Bit）環(huán)境下進行的，編程代碼采用VHDL語言進行編寫，硬件芯片平臺選擇ALTERA公司的StratixⅡ系列EP2S90 FPGA芯片。

系統(tǒng)設(shè)計端口定義如下：

ad_clk：數(shù)據(jù)AD采樣時鐘

RST：系統(tǒng)復(fù)位信號

ad_din[31．0]：數(shù)據(jù)輸入端口，發(fā)射數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)復(fù)用

acq_en1：對發(fā)射數(shù)據(jù)采集使能信號

acq_en2：對接收數(shù)據(jù)采集使能信號

fifo_wr_clk：DSU相參處理后輸出數(shù)據(jù)時鐘

fifo_wr_en：DSU相參處理后輸出數(shù)據(jù)使能

fifo_data[31．0]：DSU 相參處理后輸出數(shù)據(jù)端口，高 16 位為 I、低 16位為 Q

仿真中取兩組發(fā)射和接收數(shù)據(jù)分別進行DSU處理，仿真結(jié)果如圖 3、4 所示，從 fifo_datai和 fifo_dataiQ（即 fifo_data[3 操 1．．0]）可以看出，兩組初相不同的數(shù)據(jù)經(jīng)過DSU處理后得到了基本一致的結(jié)果，即去掉了發(fā)射信號的相位抖動。比較圖3和圖4的fifo_datai和fifo_dataiQ可以發(fā)現(xiàn)兩者并不完全一樣，這時由于FPGA編程為定點數(shù)作造成的。

圖3 第一組數(shù)據(jù)的DSU仿真結(jié)果圖Fig．3 DSU simulation result of the first data

圖4 第二組數(shù)據(jù)的DSU仿真結(jié)果圖Fig．4 DSU simulation result of the second data

4 結(jié) 論

該方法基于Stratix II系列的EP2S90 FPGA芯片實現(xiàn)了數(shù)字穩(wěn)定校正功能，消除了發(fā)射信號的相位隨機，使接收信號具有相參性。仿真結(jié)果表明了本文所述基于FPGA的DSU實現(xiàn)方法有效，另外該算法已經(jīng)實際用于某非相參雷達改造上，并進行了外場實驗，取得了良好的實測效果。

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