蔣洪偉
(綏化市長城建筑設(shè)計(jì)院,黑龍江綏化152000)
結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)是采用智能材料結(jié)構(gòu)的新概念,利用集成在結(jié)構(gòu)中的先進(jìn)傳感器或驅(qū)動元件,在線實(shí)時(shí)地獲取與結(jié)構(gòu)健康狀況相關(guān)的信息,并結(jié)合信號信息處理方法和材料結(jié)構(gòu)力學(xué)建模方法,提取結(jié)構(gòu)損傷特征參數(shù),識別結(jié)構(gòu)的狀態(tài),并對結(jié)構(gòu)的不安全因素,在其早期就加以控制以消除安全隱患或控制安全隱患進(jìn)一步發(fā)展,從而實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)健康自診斷、自修復(fù),保證結(jié)構(gòu)安全和降低維修費(fèi)用[1]。
結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)最早從于航天領(lǐng)域提出,隨著該技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)的應(yīng)用從最早的航天領(lǐng)域擴(kuò)展到土木工程領(lǐng)域、船舶領(lǐng)域及特種裝備領(lǐng)域,包括大型化工設(shè)備、儲油設(shè)備、大型核電設(shè)備和海洋鉆井平臺等,其安全運(yùn)行直接關(guān)系到國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。
船舶上使用的結(jié)構(gòu)頭其他工程結(jié)構(gòu)一樣,也有其提高安全性的需求。本文以某船廠船舶制造過程中艏樓吊裝為例,通過計(jì)算機(jī)模擬優(yōu)化對艏樓的關(guān)鍵部位進(jìn)行實(shí)時(shí)的安全監(jiān)測,采集監(jiān)測數(shù)據(jù),及時(shí)分析結(jié)果,保證艏樓安全穩(wěn)定的吊裝,并對比模擬和實(shí)測結(jié)果,驗(yàn)證模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性。
電阻應(yīng)變片是最早應(yīng)用在結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測中的應(yīng)變傳感器。工作原理是根據(jù)電阻絲的“應(yīng)變電阻效應(yīng)”,即金屬絲的電阻值和材料的性質(zhì),電阻絲的長度和截面積的線性關(guān)系。其關(guān)系式為:
式中:KS為靈敏度系數(shù),表示電阻絲產(chǎn)生單位應(yīng)變時(shí)的電阻對應(yīng)的變化率,靈敏度越大,電阻絲反映的信號越大。ε為測點(diǎn)處應(yīng)變,常用稱作微應(yīng)變的無量綱的符號表示。由此可知,由于靈敏度系數(shù)可視為常數(shù),將金屬絲粘貼到構(gòu)件上,當(dāng)構(gòu)件受力變形時(shí),通過電阻絲電阻的變化值就可以得到電阻絲的應(yīng)變值,同時(shí)也就知道了構(gòu)件的應(yīng)變值。這就是電阻應(yīng)變片測量構(gòu)件應(yīng)變的理論基礎(chǔ)。
電阻應(yīng)變片具有技術(shù)成熟,結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格便宜,頻響特性好,精度高,測量范圍廣,安裝方便,易于補(bǔ)償?shù)葍?yōu)點(diǎn)。同時(shí)具有現(xiàn)場安裝不便,耐久性差,誤差大,抗電磁干擾能力差等缺點(diǎn)。綜合上述優(yōu)缺點(diǎn),電阻應(yīng)變片多用于環(huán)境電磁干擾小的短暫荷載增量下的構(gòu)件應(yīng)變監(jiān)測[2-4]。
需進(jìn)行應(yīng)變監(jiān)測的船舶是一艘有短艏樓的半潛式自航工程船,全船由艏段、尾段及艏樓上建總段三部分組成,各建造總段整體設(shè)計(jì),分別進(jìn)行船臺合攏。其中艏段(主甲板以下)設(shè)兩套可伸縮式全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器,艏樓上建總段內(nèi)布置機(jī)艙和其它機(jī)械處所,五層上建和鋁合金飛機(jī)平臺位于艏樓上部。艏艏樓上建總段與艏部總段(主甲板以下部分)并行建造,都以船臺地面為建造基準(zhǔn)進(jìn)行各自的搭載。各自搭載完成后,為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)總段的合攏,需要把艏樓上建總段提升一定的高度,再把艏部總段水平拉移至艏樓上建總段的正下方,進(jìn)行艏樓上建總段的安裝。
提升箱形梁即吊梁,共8只,左右舷各4只,采用箱形結(jié)構(gòu),既要滿足安裝公司提升裝置的配合尺寸,又要滿足與艏樓安裝的對位要求。為了配合提升鋼絞線下錨盤,箱形梁端部采用1.4m(W)×2m(H)高的矩形截面;為了與艏樓主結(jié)構(gòu)強(qiáng)肋位對位,箱形梁與艏樓外板結(jié)合端采用變截面,箱形梁的上面板與艏樓8甲板對位,箱形梁的底板與艏樓7甲板對位,箱形梁的前后兩個(gè)側(cè)面板分別與艏樓的相鄰兩個(gè)強(qiáng)肋位對位,對位結(jié)合口處的尺寸為2.4m(W)×3.5m(H)。
艏樓上建總段與艏部總段(主甲板以下部分)并行建造,都以船臺地面為建造基準(zhǔn)進(jìn)行各自的搭載。各自搭載完成后,再實(shí)現(xiàn)兩個(gè)總段的合攏。
過程:首先,將提升艏樓上建總段的荷載穩(wěn)定增加至3 600 t,整體結(jié)構(gòu)受力穩(wěn)定后再繼續(xù)增加荷載,達(dá)到4 200 t時(shí)整體結(jié)構(gòu)開始脫離地面,然后緩慢提升到預(yù)定高度。
在確定監(jiān)測位置之前,我們先用ANSYS數(shù)值模擬軟件對艏樓完全吊裝起后,吊梁的受力情況進(jìn)行了模擬,通過模擬我們可以知道整個(gè)吊裝過程吊梁的最大應(yīng)力點(diǎn),從而確定監(jiān)測點(diǎn)的布置位置和數(shù)量。計(jì)算機(jī)模擬吊梁的應(yīng)力結(jié)果如圖2和圖3所示。
圖1 艏樓吊梁布置圖
圖2 計(jì)算機(jī)模擬吊梁上面受力情況示意圖
圖3 計(jì)算機(jī)模擬吊梁受力情況模型圖
根據(jù)計(jì)算機(jī)模擬的數(shù)值結(jié)果,優(yōu)化后的選擇1#、4#、5#、8 #吊梁布置監(jiān)測點(diǎn)。每個(gè)吊梁上對稱選取4個(gè)測點(diǎn),測點(diǎn)編號分別為P 1,P 2,P3和P4見表1。
表1 應(yīng)力測點(diǎn)編號與描述
圖4 吊梁測點(diǎn)布置圖
圖5 吊梁測點(diǎn)布置圖
艏樓上建總段提升的應(yīng)力監(jiān)測分為兩個(gè)階段完成:
第一階段:相關(guān)清拆工作完成后,穩(wěn)定增加提升荷載至3 600 t后,保持狀態(tài)待結(jié)構(gòu)受力穩(wěn)定,此過程中整體結(jié)構(gòu)不離開地面;
第二階段:提升荷載由3 600 t穩(wěn)定增加到4 200 t后,整體結(jié)構(gòu)離開地面并提升到預(yù)定高度。
在整體結(jié)構(gòu)起吊的過程中,由于可能存在的各種因素(機(jī)械提升吊梁的不同步性、地基沉降、纜風(fēng)繩的不穩(wěn)定性等)影響,各吊梁受力狀況在提升過程中可能會出現(xiàn)一些上下波動。艏樓吊裝提升是在夜間進(jìn)行,艏樓上無其他施工進(jìn)行,總提升時(shí)間為6 h左右。各監(jiān)測點(diǎn)在提升過程中的3種荷載狀態(tài)下的應(yīng)力(主應(yīng)力)值如表2、表3、表4、表5所示。
根據(jù)上述監(jiān)測結(jié)果,在整體提升過程各吊梁最大應(yīng)力點(diǎn):1#LP4max=89.2MPa;4#LP2max=122.05MPa;5#RP2max= 124.22MPa;8#LP4max=115.41MPa;根據(jù)監(jiān)測的數(shù)據(jù)可知各吊梁的最不利位置是P2、P4位置點(diǎn)。依據(jù)設(shè)計(jì)單位提供的最大允許應(yīng)力180MPa,可知吊梁本身在提升過程中是安全的。
根據(jù)實(shí)測數(shù)據(jù)和數(shù)值模擬的結(jié)果對比可以看出,整體結(jié)構(gòu)在提升過程中存在一定的不同步性,4#、5#吊梁的一些實(shí)測數(shù)據(jù)比模擬值稍大;1#、8#一些實(shí)測數(shù)據(jù)比模擬值稍小。分析原因是吊梁尺寸的差異,應(yīng)變片安裝位置的差異,以及吊升過程的8個(gè)吊梁提升的不同步的原因造成的。
電阻應(yīng)變片在工程應(yīng)用的抗干擾能力較差和安裝不便的缺點(diǎn)在本次監(jiān)測中有明顯的體現(xiàn),建議在現(xiàn)場施工應(yīng)變監(jiān)測中盡量采用安裝方便、抗電磁干擾能力相對較強(qiáng)的傳感器。
[1]袁慎芳.結(jié)構(gòu)健康監(jiān)控[M].北京:國防工業(yè)出版社,2007.
[2]陶寶祺,熊克,袁慎芳,等.智能材料結(jié)構(gòu)[M].北京:國防工業(yè)出版社,1997.
[3]袁慎芳,陶寶祺.強(qiáng)度型損傷自診斷自適應(yīng)智能結(jié)構(gòu)[J].實(shí)驗(yàn)力學(xué),1996,11(1):30-37.
[4]王恰親.2010上海世博會英國館結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測研究[D].杭州:浙江大學(xué),2011.
表2 1#測點(diǎn)應(yīng)力監(jiān)測結(jié)果 MPa
表3 4#監(jiān)測點(diǎn)應(yīng)力監(jiān)測結(jié)果 MPa
表4 5#監(jiān)測點(diǎn)應(yīng)力監(jiān)測結(jié)果 MPa
表5 8#監(jiān)測點(diǎn)應(yīng)力監(jiān)測結(jié)果 MPa