張象林 陳東彥

摘要：本文研究帶有不確定性的線性狀態(tài)飽和系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性，針對(duì)不確定性參數(shù)滿足的范數(shù)有界不確定性結(jié)構(gòu)，利用Lyapunov方法，結(jié)合狀態(tài)飽和函數(shù)的凸組合表示，給出了系統(tǒng)在原點(diǎn)大范圍漸近穩(wěn)定的充分條件，并將該條件轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式形式，進(jìn)而給出了系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法，以及判斷系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性和設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器的算法，并利用數(shù)值算例及Matlab仿真證明了算法的有效性。

關(guān)鍵詞：漸近穩(wěn)定；線性矩陣不等式；狀態(tài)飽和；不確定性

中圖分類(lèi)號(hào)：TP27文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1007－2683(2012)02－0031-05