（杭州長運(yùn)運(yùn)輸集團(tuán)有限公司，浙江 杭州

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ABS系統(tǒng)是在制動(dòng)期間監(jiān)視和控制車輛速度的電子控制系統(tǒng)。它的功能是防止由于制動(dòng)力過大而出現(xiàn)車輪抱死現(xiàn)象 （尤其是在光滑的路面上），從而使得即使全制動(dòng)也能維持橫向牽引力，保證駕駛的穩(wěn)定性和車輛的轉(zhuǎn)向控制性以及制動(dòng)協(xié)調(diào)性的最佳效果。同時(shí)，保證了輪胎和路面之間的制動(dòng)摩擦力，在緊急制動(dòng)時(shí)也保持了車輛方向的可操縱性；縮短和優(yōu)化了制動(dòng)距離，大大提高車輛的主動(dòng)安全性；減少了輪胎磨損，降低運(yùn)行成本。根據(jù)交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JT/T325—2010《營運(yùn)客車類型劃分及等級(jí)評(píng)定》中規(guī)定，中小型高一、二級(jí)和大型、特大型各級(jí)客車上必須配置ABS系統(tǒng)。以下是3例排除ABS故障的案例。

1 ABS接線錯(cuò)誤導(dǎo)致客車制動(dòng)跑偏

故障現(xiàn)象 一輛新買的標(biāo)配了威伯科WABCO ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的安徽安凱HFF6122客車，在雨天高速行駛途中遇到一突發(fā)情況，駕駛員采取了緊急制動(dòng)，于是發(fā)生了嚴(yán)重的制動(dòng)跑偏，幸虧駕駛員的防御性駕駛操作才避免了一次重大的行車事故，驚心動(dòng)魄的場景令全車旅客心有余悸。該車只行駛了2000km，也沒有相關(guān)報(bào)修記錄，為什么全新客車會(huì)發(fā)生突然的嚴(yán)重制動(dòng)跑偏呢？

故障分析 汽車制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)向左或向右偏離行駛方向稱為制動(dòng)跑偏。產(chǎn)生制動(dòng)跑偏的主要原因：一是在汽車制動(dòng)過程中，左右輪地面制動(dòng)力增大的快慢不一致，左右輪地面制動(dòng)力不等，特別是轉(zhuǎn)向輪。二是汽車軸距差過大、懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系拉桿的運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)。試驗(yàn)證明，前左、右輪制動(dòng)力之差超過5%，后輪制動(dòng)力差超過10%時(shí)，將引起制動(dòng)跑偏現(xiàn)象。為此，用制動(dòng)力法檢測制動(dòng)效能時(shí)，提出了左、右輪制動(dòng)力平衡性要求 （GB7258—2004標(biāo)準(zhǔn)的7.14.1.2）。路試檢驗(yàn)制動(dòng)穩(wěn)定性要求是：制動(dòng)過程中客車的任何部位不允許超出3 m寬的試驗(yàn)通道的邊緣線。根據(jù)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析，產(chǎn)生客車制動(dòng)跑偏的具體原因有：①行車制動(dòng)器的制動(dòng)力不平衡；②制動(dòng)器管路有漏氣或不通暢；③制動(dòng)分泵漏氣或卡滯；④ABS電子控制系統(tǒng)部件有故障。

通過以上的分析，檢查常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)氣管、制動(dòng)分泵、制動(dòng)氣管的壓力以及它的工作性能都正常，然后將ABS電控系統(tǒng)從傳統(tǒng)的制動(dòng)控制系統(tǒng)中脫離，進(jìn)行30 km/h和40 km/h車速的感應(yīng)制動(dòng)和緊急制動(dòng)的路試檢驗(yàn)。該車的制動(dòng)性良好，30km/h車速時(shí) （空載）的制動(dòng)距離為7.5 m（GB7258標(biāo)準(zhǔn)要求≤9.0 m），并且沒有發(fā)生跑偏現(xiàn)象。由此可見故障原因應(yīng)該在制動(dòng)器上的ABS防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)上。因該車由經(jīng)驗(yàn)豐富的老駕駛員駕駛，客車配置了電渦流緩速器，據(jù)駕駛員反映平時(shí)很少采用緊急制動(dòng)，因此沒有發(fā)生過嚴(yán)重的制動(dòng)跑偏現(xiàn)象，也就沒有專門報(bào)修制動(dòng)器的維修作業(yè)。

故障檢查與排除 對(duì)照維修資料，對(duì)整車的ABS電控系統(tǒng)和氣壓管路布置先作了檢查。氣壓管路上的連接正常可靠，接著檢測ABS電控系統(tǒng)相關(guān)的電氣連接和絕緣性能，檢測各電磁閥的阻值、車輪速度傳感器的阻值均符合規(guī)定的要求。這是一輛僅使用一個(gè)月的新車，ABS閃碼診斷也正常，沒有故障碼出現(xiàn)，所以認(rèn)為可能是線路安裝上存在錯(cuò)誤。于是對(duì)客車底盤上安裝的ABS線束進(jìn)行分段排查，功夫不負(fù)有心人，終于在后橋附近發(fā)現(xiàn)了兩后輪的2只輪速傳感器插接件相鄰緊靠在一起。分別分離2組插接口后進(jìn)行測量，終于發(fā)現(xiàn)了故障的原因是：客車廠的工人在裝配線束時(shí)把左右后輪傳感器接反了，恢復(fù)到正常的連接位置后進(jìn)行反復(fù)試車，故障排除。

故障總結(jié) 安凱客車的WABCO ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)使用了X型交叉的對(duì)角線控制制動(dòng)方式，它能保證制動(dòng)的平衡，不產(chǎn)生制動(dòng)跑偏。但因該車的車輪速度傳感器的連接錯(cuò)誤，反饋到ECU的車輪速度傳感器的錯(cuò)誤信號(hào)使得ECU輸出的控制制動(dòng)器進(jìn)、排氣電磁閥的工作出現(xiàn)了錯(cuò)誤，從而引起了制動(dòng)跑偏的故障。

在日常的維修作業(yè)時(shí)，不能有新車一定就沒問題的主觀偏見?？蛙囀且环N勞動(dòng)密集型的產(chǎn)品，其產(chǎn)品品質(zhì)受人為因素影響較大。要加強(qiáng)對(duì)新車的重點(diǎn)檢查和維護(hù)，消除其品質(zhì)缺陷和隱患。

2 車廂漏水導(dǎo)致ABS燈常亮

故障現(xiàn)象 一輛行駛了35萬km的鄭州宇通ZK6120HW客車回場后，駕駛員報(bào)修ABS燈常亮，ABS失效。

故障診斷與排除 通過檢測口檢測，測得故障代碼：8-1（ABS控制盒上的輸入電壓過低）。查閱宇通客車維修資料，檢查ABS控制單元的輸入電壓，因?yàn)橛卸冯娫摧斎?，一路是常通電源為蓄電池直接輸入，另一路則是通過電門開關(guān)控制的電源。使用萬用表對(duì)二路電源進(jìn)行了仔細(xì)的測試，得到的結(jié)果都是正常的輸入電壓，沒有異常情況。于是懷疑是否是控制單元的搭鐵不良呢？又對(duì)ABS控制單元的搭鐵電纜檢查，電線連接牢固可靠。由此看來故障的最大可能是在ABS控制盒內(nèi)部。拆解ABS控制盒外殼，通過仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)該ECU的印刷電路板上有銹蝕現(xiàn)象，電路板表面有銅綠，極有可能是ECU表面的印刷電路板被腐蝕斷路了。按電路板電流的流動(dòng)方向逐個(gè)檢查接點(diǎn)的連接情況，終于找到了斷路處。

清除銹蝕，用焊錫修補(bǔ)后并對(duì)表面作了防水保護(hù)處理，裝復(fù)試車正常。原來是一個(gè)月前曾發(fā)生ABS控制盒因車廂漏水被侵蝕，當(dāng)初沒有引起足夠的重視，簡單地清潔一下，ABS ECU印刷電路板接點(diǎn)處印刷電路慢慢地被氧化，直至電器內(nèi)部供電電路產(chǎn)生斷路。

電器設(shè)備和線路最怕的就是油、水、酸、堿、鹽的侵蝕，為此要加強(qiáng)日常維護(hù)，做好客車的防五漏 （漏水、漏電、漏氣、漏油和漏塵）工作?？蛙嚲S修作業(yè)要提高一次修復(fù)率，不僅要排除故障，更要做好防范工作。

3 安凱客車行駛途中ABS燈亮

故障現(xiàn)象 一輛安徽安凱HFF6121K35型客車上配置了KNORR公司的CI12 ABS/ASR制動(dòng)防抱死和防側(cè)滑系統(tǒng)。當(dāng)行駛60萬km時(shí)，駕駛員回場報(bào)修：客車在行駛途中ABS的報(bào)警燈會(huì)亮，感覺ABS失效。

故障診斷與排除 通過微機(jī)診斷儀檢測，得到故障代碼：322（左前輪輪速傳感器信號(hào)丟失）。查閱維修資料，分析其原因可能在線路上的連接有斷路或短路現(xiàn)象。參照KNORR公司的CI12 ABS/ASR型制動(dòng)防抱死/防側(cè)滑系統(tǒng)的電路圖，根據(jù)以上的故障現(xiàn)象，檢查相關(guān)連接左前輪輪速傳感器電路導(dǎo)線的絕緣性。發(fā)現(xiàn)左前輪輪速傳感器的阻值在正常范圍之內(nèi)， 大約為1700 Ω （正常值在1750±50 Ω）。 又對(duì)電路的絕緣和線路外觀進(jìn)行仔細(xì)檢查，一切正常。由此清除故障代碼后，重新起動(dòng)，故障燈自檢后熄滅。開始進(jìn)行試車，經(jīng)過半小時(shí)的行駛，ABS報(bào)警燈又亮了起來，重新再讀出的故障代碼依舊同前，仍為322。

再次對(duì)外圍連接電路進(jìn)行了仔細(xì)檢查，仍然沒有發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，就此，對(duì)問題的原因指向了ECU內(nèi)部可能有故障存在，最有可能是ECU的內(nèi)部電路板上有虛焊點(diǎn)或者是輪速傳感信號(hào)處理的集成電路模塊發(fā)生故障，引起工作時(shí)出現(xiàn)輪速信號(hào)傳遞丟失，使中央處理器CPU接收不到車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，而點(diǎn)亮了ABS報(bào)警燈報(bào)警，導(dǎo)致ABS的功能失效。因此，打開ECU外殼檢查它的內(nèi)部電路板，結(jié)果卻沒有發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)，也沒有可以替代的信號(hào)處理集成模塊做替換試驗(yàn)。于是拆卸故障車的ECU，將其安裝到車況良好的同一型號(hào)的客車上檢測 （在沒有確認(rèn)故障原因前，不允許將良好的ECU安裝到故障車上對(duì)比排故，這樣容易損壞ECU），結(jié)果故障再現(xiàn)，確認(rèn)了故障點(diǎn)在ECU的內(nèi)部。

在更換新的ECU后，試車正常。由于ECU故障的特殊性，檢查排除較難，且進(jìn)口ECU的價(jià)格不菲，所以只能夠做好全面的檢查，完全確定故障點(diǎn)再做出更換的決定。