蘇文獻(xiàn), 范 斌, 許 斌, 眭宏梁
(上海理工大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,上海 200093)
某壓力容器制造廠生產(chǎn)排液蒸發(fā)器,在制造過程中,管箱隔板與筒體焊接處產(chǎn)生了焊接變形,其凹陷處最大為5mm.由于時(shí)間緊迫和質(zhì)量控制問題等原因,無法對(duì)其進(jìn)行退火等消除殘余應(yīng)力的處理.為了校核變形后的管箱能否滿足設(shè)計(jì)條件下的強(qiáng)度要求,本文采用了固有應(yīng)變有限元法,計(jì)算出變形區(qū)域的等效殘余應(yīng)變,轉(zhuǎn)化為等效殘余應(yīng)力,作為初始條件施加在有限元模型中[1],利用大型有限元軟件包ANSYS進(jìn)行強(qiáng)度校核.
排液蒸發(fā)器為管殼式結(jié)構(gòu),其管箱帶有橫向與縱向隔板,直徑為1 000mm,如圖1所示.管程主要工藝參數(shù):介質(zhì)為液氧和液氮、進(jìn)口溫度為-185℃、出口溫度為-100℃.殼程主要工藝參數(shù):殼程介質(zhì)為冷卻水、進(jìn)口溫度為-19℃、出口溫度65℃.在焊接過程中結(jié)構(gòu)經(jīng)歷了局部高溫循環(huán),在焊縫處產(chǎn)生了熱膨脹.由于鄰近區(qū)域材料的溫度較低,熱膨脹在這些區(qū)域受到了明顯的抑制,所以在焊縫及鄰近區(qū)域內(nèi)就產(chǎn)生了壓縮塑性應(yīng)變,焊后冷卻至室溫下,這一應(yīng)變也無法自動(dòng)消除,結(jié)構(gòu)內(nèi)產(chǎn)生的應(yīng)力為殘余應(yīng)力[2].固有應(yīng)力是指在不受外力作用下物體內(nèi)部所存在的應(yīng)力.因此,焊接殘余應(yīng)力就是一種典型的固有應(yīng)力,是熱應(yīng)變、塑性應(yīng)變以及相應(yīng)變綜合影響的結(jié)果.在焊接過程中,固有應(yīng)變?yōu)闊釕?yīng)變、塑性應(yīng)變以及相應(yīng)變3者之和.固有應(yīng)變有限元法是一種既能解決大型復(fù)雜結(jié)構(gòu),又比較經(jīng)濟(jì)的預(yù)測(cè)焊接變形的方法,目前在國(guó)內(nèi)外都取得了不少進(jìn)展,具有較廣闊的應(yīng)用前景[3].
圖1 管箱變形外觀圖Fig.1 External view of the channel deformation
隔板與筒體焊接截面如圖2所示.根據(jù)制造廠提供的焊接數(shù)據(jù)(見表1),計(jì)算過程中,電流I為100A,電壓U為14V,焊接速度v為0.33cm/s,電弧熱效率η為0.8,將上述數(shù)據(jù)帶入式
求得焊接線能量Q為3 360J/cm,將Q根據(jù)隔板和筒體導(dǎo)熱情況分為Q1和Q2,分別加于隔板和筒體上,固有應(yīng)變分布的區(qū)域也分為隔板和筒體兩部分進(jìn)行計(jì)算.隔板縱向單位固有應(yīng)變體積和橫向單位固有應(yīng)變體積分的計(jì)算式[4]為
筒體縱向單位固有應(yīng)變體積和橫向單位固有應(yīng)變體積計(jì)算式為
式中,K為縱向焊接系數(shù),K=8.6×10-7cm3/J;ζ為橫向焊接系數(shù),ζ=0.9×10-6cm3/J[5].根據(jù)對(duì)該蒸發(fā)器現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)測(cè)量,焊接變形區(qū)域中,筒體水平方向變形寬度約為50mm,故筒體固有應(yīng)變區(qū)F2=2a×h′=50 mm×6 mm,對(duì)于隔板取固有應(yīng)變區(qū)F1=a×h=25 mm×12 mm,對(duì)于.隔板平均固有應(yīng)變和分別為
筒體平均固有應(yīng)變和分別定義為
圖2 隔板和筒體固有應(yīng)變區(qū)域Fig.2 Inherent strain area of the clapboard and shell
表1 焊接工藝參數(shù)Tab.1 Welding parameters
根據(jù)相關(guān)圖紙和技術(shù)數(shù)據(jù),基本設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見表2.
表2 設(shè)計(jì)參數(shù)Tab.2 Design parameters
本文所考慮的載荷為管程壓力、焊接殘余應(yīng)力和3個(gè)接管的等效端面力.考慮工況分別為只有焊接殘余應(yīng)力作用無管程設(shè)計(jì)壓力作用、焊接殘余應(yīng)力和管程設(shè)計(jì)壓力同時(shí)作用.
計(jì)算模型包括封頭、管箱筒體、接管以及管箱隔板.幾何模型及相關(guān)尺寸見表3及圖3.封頭、筒體和隔板所用材料為0Cr18Ni9,在設(shè)計(jì)溫度下的彈性模量為1.93×105MPa,泊松比為0.3,許用應(yīng)力Sm為117.5MPa.
表3 幾何模型參數(shù)Tab.3 Geometric parameters of model
圖3 幾何模型Fig.3 Geometry of model
由于六面體網(wǎng)格具有計(jì)算精度高、占用節(jié)點(diǎn)少等優(yōu)點(diǎn),所以采用六面體網(wǎng)格劃分,沿壁厚方向劃分2層.單元類型為Solid 95,共劃分了26 938個(gè)六面體單元,149 018個(gè)節(jié)點(diǎn).有限元網(wǎng)格如圖4所示.沿筒體端面軸向及環(huán)向方向進(jìn)行約束.
圖4 模型的有限元網(wǎng)格圖Fig.4 Finite element mesh of model
在此工況下的應(yīng)力強(qiáng)度分布見圖5.由圖5可知,隔板與筒體間焊縫(圖中矩形框內(nèi)部分)的應(yīng)力強(qiáng)度在20~45.713MPa之間,遠(yuǎn)小于設(shè)計(jì)溫度下該材料的許用應(yīng)力117.5MPa.
圖5 僅受殘余應(yīng)力作用下應(yīng)力分布Fig.5 Stress intensity results(only residual stress)
封頭、管箱筒體和3個(gè)接管的內(nèi)表面以及隔板受管程壓力0.4MPa作用.有限元分析得到模型的應(yīng)力分布(見下頁圖6).最大應(yīng)力強(qiáng)度點(diǎn)在接管Φ457×5.2與筒體連接處.選取兩條應(yīng)力評(píng)定路徑,一條是接管Φ457×5.2與筒體連接處沿接管壁厚方向;另一條選取筒體徑向隔板與筒體連接處沿隔板壁厚方向.應(yīng)力評(píng)定結(jié)果見表4.
圖6 僅受管程設(shè)計(jì)壓力作用下應(yīng)力分布圖Fig.6 Stress intensity results(only tube design pressure)
表4 應(yīng)力強(qiáng)度評(píng)定(工況2及工況3)Tab.4 Assessment of intensity(case 2and case 3)
這一工況下的應(yīng)力強(qiáng)度分布見圖7.最大應(yīng)力強(qiáng)度點(diǎn)仍在接管Φ457×5.2與筒體連接處.應(yīng)力評(píng)定路徑的數(shù)量和位置與工況2相同.應(yīng)力評(píng)定結(jié)果見表4.
圖7 殘余應(yīng)力和管程設(shè)計(jì)壓力同時(shí)作用下應(yīng)力分布圖Fig.7 Stress intensity results(both residual stress and tube design pressure)
將計(jì)算得到的應(yīng)力結(jié)果按照J(rèn)B 4732—1995《鋼制壓力容器—分析設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定進(jìn)行評(píng)定,結(jié)果為:一次局部薄膜應(yīng)力的值不得超過許用應(yīng)力的1.5倍,為176.3MPa,一次局部薄膜應(yīng)力加二次應(yīng)力的值不得超過許用應(yīng)力的3倍,為352.5MPa.
由表4可以看出,在3種載荷作用的工況下,設(shè)備的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度均能滿足要求,且在殘余應(yīng)力和管程設(shè)計(jì)壓力共同作用下的應(yīng)力強(qiáng)度與僅在管程設(shè)計(jì)壓力作用下的應(yīng)力強(qiáng)度差別不大.
采用固有應(yīng)變分析法,先計(jì)算出隔板和筒體的固有應(yīng)變體積,然后獲得筒體的焊接殘余應(yīng)力.針對(duì)僅考慮焊接殘余應(yīng)力、設(shè)計(jì)應(yīng)力以及焊接殘余應(yīng)力與工作應(yīng)力疊加3種工況,計(jì)算出變形區(qū)域的等效應(yīng)變,轉(zhuǎn)化為等效殘余應(yīng)力,并利用有限元軟件對(duì)容器的強(qiáng)度進(jìn)行分析.本例中工況2和工況3的最大應(yīng)力都發(fā)生在接管與筒體連接處,且相差不大,焊接變形區(qū)域的應(yīng)力水平較低,利用固有應(yīng)變法算出的等效焊接殘余應(yīng)力對(duì)設(shè)備強(qiáng)度的影響可忽略不計(jì).
需要指出的是,由于金屬材料在殘余應(yīng)力和某些腐蝕介質(zhì)的共同作用下會(huì)導(dǎo)致應(yīng)力腐蝕裂紋的萌生,可能影響到容器的正常使用,盡管這個(gè)問題不在本文的研究范圍,但在實(shí)際運(yùn)行中應(yīng)引起注意,通過定期檢驗(yàn)來確保設(shè)備的安全運(yùn)行.
[1]魏良武.固有應(yīng)變法預(yù)測(cè)焊接變形的研究及其工程應(yīng)用[D].上海:上海交通大學(xué),2004.
[2]Chen J M,Lu H.Prediction of welding deformation of underframe [J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2004,9(1):10-14.
[3]汪建華.焊接數(shù)值模擬技術(shù)及其應(yīng)用[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,2003.
[4]黃輝,趙耀,袁華.平板焊接變形預(yù)測(cè)固有應(yīng)變方法的研究[C]∥第五屆中國(guó)CAE工程分析技術(shù)年會(huì)論文集,蘭州:中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化分會(huì),2009.
[5]Ueda Y.Yuan M G.Prediction of residual stresses in butt welded plates using inherent strains[J].Journal Engineering Materials and Technology,1993,115(10):417-423.
[6]Murakawa H,Deng D,Ma N S,et al.Applications of inherent strain and interface element to simulation of welding deformation in thin plate structures[J].Computational Materials Science,2012,51(1):43-52.
[7]Deng D,Murakawa H,Liang W.Prediction of welding distortion in a curved plate structure by means of elastic finite element method[J].Journal of Materials Processing Technology,2008,203(1/2/3):252-266.
[8]Wang R,Zhang J X,Serizawab H,et al.Study of welding inherent deformations in thin plates based on finite element analysis using interactive substructure method[J],2009,30(9):3474-3481.