劉 慧 嚴(yán)仁軍 張新宇 徐 琳
(武漢理工大學(xué)交通學(xué)院1) 武漢 430063) (武漢理工大學(xué)高速船舶工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2) 武漢 430063)
(中國艦船研究設(shè)計(jì)中心3) 武漢 430074)
局部應(yīng)力-應(yīng)變法是一種常用的低周疲勞裂紋萌生壽命的估算方法,有資料表明,若局部應(yīng)變幅有10%左右的偏差,將會(huì)導(dǎo)致估算的疲勞壽命相差2~3倍[1-2].對(duì)于焊接結(jié)構(gòu),裂紋通常產(chǎn)生于焊趾處[3],故焊趾處局部應(yīng)力應(yīng)變值的結(jié)果決定著焊接件裂紋萌生壽命估算的準(zhǔn)確性.潛艇及水下深潛器中,出于設(shè)計(jì)的需要,常常使用錐柱結(jié)合殼的結(jié)構(gòu).外部水壓力作用下,在結(jié)合殼焊趾處,產(chǎn)生了周向壓應(yīng)力和縱向應(yīng)力構(gòu)成的雙向應(yīng)力場(chǎng)[4-5],縱向應(yīng)力被分解為沿厚度均勻分布的縱向壓應(yīng)力和二次彎曲應(yīng)力,其中稱縱向壓應(yīng)力為縱向壓應(yīng)力[6].在解決此典型部位的疲勞問題時(shí),多忽略了一向或兩向壓應(yīng)力的作用,對(duì)忽略壓應(yīng)力產(chǎn)生的影響卻未進(jìn)行分析.
本文對(duì)焊接試件進(jìn)行三向加載試驗(yàn)和彈塑性有限元計(jì)算,通過模擬錐柱結(jié)合殼焊趾處的應(yīng)力場(chǎng),分析在循環(huán)載荷的最大值下,壓應(yīng)力對(duì)結(jié)合處局部應(yīng)力-應(yīng)變特征的影響,為更加準(zhǔn)確地估算錐柱結(jié)構(gòu)殼的裂紋萌生壽命提供依據(jù).
試件和焊縫的幾何形狀和尺寸分別見圖1和表1.試件的材料為某高強(qiáng)鋼,坯料焊接按實(shí)際結(jié)構(gòu)的焊接工藝完成,通過100%超聲波探傷去除不合格部分后,切割出試驗(yàn)試件.為方便試驗(yàn)中載荷的施加,將一邊焊縫磨平,另一邊焊縫不做處理.
圖1 試件及焊縫的形式
表1 試件及焊縫尺寸 mm
電阻應(yīng)變片法測(cè)量焊趾處局部應(yīng)變值時(shí),由于焊趾應(yīng)力集中附近應(yīng)變隨距離變化而迅速改變,選用的應(yīng)變片在滿足測(cè)量要求情況下尺寸應(yīng)盡量?。?].結(jié)合實(shí)際焊接試件焊趾處的尺寸,選用的應(yīng)變片型號(hào)為BX120-1AA,有效尺寸為1 mm×1 mm.應(yīng)變片布置見圖2,其中應(yīng)變片1,2,4和5用于測(cè)量縱向應(yīng)變值;應(yīng)變片3和6用于測(cè)量周向應(yīng)變值.
對(duì)焊接試件進(jìn)行三向加載試驗(yàn)時(shí),需模擬彎曲應(yīng)力和壓應(yīng)力的復(fù)雜應(yīng)力場(chǎng),設(shè)計(jì)的加載示意圖見圖3,其中縱向壓力載荷P1和周向壓力載荷P2分別用于產(chǎn)生縱向壓應(yīng)力和周向壓應(yīng)力,橫向載荷P0和試件兩端的位移約束形成三點(diǎn)彎曲,產(chǎn)生彎曲應(yīng)力.為方便表達(dá),將縱向載荷P1和橫向載荷P0比值為m比n的載荷形式記為P1∶P0-m∶n,如P1∶P0-3∶1;將周向載荷P2和橫向載荷P0比值為m比n的載荷形式記為P2∶P0-m∶n,如P2∶P0-4∶1.
試驗(yàn)采用MTS四通道結(jié)構(gòu)加載試驗(yàn)與分析系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)加載,靜態(tài)加載的載荷值見表2,動(dòng)態(tài)加載時(shí)為各向比例加載,頻率為1 Hz,最大載荷值見表2,載荷比R=0.1,加載波形為正弦波,每級(jí)加載的循環(huán)次數(shù)為30次.
圖2 應(yīng)變片布置圖
表2 試驗(yàn)加載載荷值k N
比較動(dòng)態(tài)與靜態(tài)測(cè)量結(jié)果,動(dòng)態(tài)測(cè)得最大值和靜態(tài)值吻合很好,故只取靜態(tài)值進(jìn)行分析.?dāng)?shù)據(jù)采用多點(diǎn)平均法進(jìn)行處理,通過對(duì)同一方向多個(gè)應(yīng)變片測(cè)得應(yīng)變值進(jìn)行平均作為焊趾局部應(yīng)變值.
試件承受橫向載荷P0和縱向載荷P1作用時(shí),產(chǎn)生的應(yīng)力場(chǎng)為單向應(yīng)力,故對(duì)X方向應(yīng)變進(jìn)行分析.橫向載荷和縱向載荷共同作用下,焊趾處局部應(yīng)變測(cè)量值的分布圖見圖4.表3為焊趾處X方向名義應(yīng)變值為2 875×10-6時(shí),不同載荷形式下的局部應(yīng)變測(cè)量值,以及相對(duì)橫向載荷下局部應(yīng)變測(cè)量值的增大百分比.
由圖4和表3可得出:(1)在名義應(yīng)變值相同的條件下,P0和P1共同作用時(shí)的局部應(yīng)變值大于P0單獨(dú)作用的值.名義應(yīng)變值為2 875×10-6時(shí),P1∶P0為5∶1的局部應(yīng)變值相對(duì)只有P0作用時(shí)增大了21.5%;(2)在名義應(yīng)變值相同的條件下,縱向載荷與橫向載荷的比值越大,局部應(yīng)變值增量越大.名義應(yīng)變?yōu)? 875×10-6時(shí),P1∶P0為5∶1的局部應(yīng)變值相對(duì)P0下的值增大了21.5%,P1∶P0為3∶1時(shí)只增大了13.8%.
試件承受橫向載荷P0和周向載荷P2共同作用時(shí),產(chǎn)生了雙向應(yīng)力的應(yīng)力場(chǎng),所以需進(jìn)行等效應(yīng)力應(yīng)變分析,文中采用Mises準(zhǔn)則進(jìn)行等效應(yīng)力應(yīng)變的計(jì)算.周向載荷和橫向載荷共同作用下,焊趾處局部應(yīng)變測(cè)量值的分布圖見圖5.表4為焊趾處Mises名義應(yīng)變值為3 310×10-6時(shí),不同載荷形式下,焊趾處局部應(yīng)變的測(cè)量值.
由圖5和表4可得出:(1)在名義應(yīng)變值相同的條件下,P0和P2共同作用時(shí)的局部應(yīng)變值大于P0單獨(dú)作用時(shí)的值.Mises名義應(yīng)變?yōu)? 110×10-6時(shí),P2∶P0為10∶1時(shí)的局部應(yīng)變值比只有P0作用時(shí)增大了42.2%;(2)在名義應(yīng)變值相同的條件下,周向載荷與橫向載荷比值越大,局部應(yīng)變值增量越大.Mises名義應(yīng)變?yōu)? 110×10-6時(shí),P2∶P0為10∶1時(shí)的局部應(yīng)變值相對(duì)P0下增大了42.2%,P2∶P0為4∶1時(shí)只增大了31.1%.
表3 P0和P1下焊趾處局部應(yīng)變測(cè)量值
圖4 P 0和P 1下局部應(yīng)變測(cè)量值分布圖
圖5 P 0和P 2下焊趾處局部應(yīng)變測(cè)量值分布圖
表4 P0和P2下焊趾處局部應(yīng)變測(cè)量值
有限元模型中材料塑性參數(shù)輸入采用Mises屈服準(zhǔn)則的多線性隨動(dòng)強(qiáng)化(KINH)彈塑性模型,塑性流動(dòng)準(zhǔn)則選用關(guān)聯(lián)流動(dòng)準(zhǔn).試件的材料參數(shù)見表5.循環(huán)應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系表達(dá)如下.
式中:ε為應(yīng)變值;σ為應(yīng)力值,MPa;E為彈性模量,MPa;K′為循環(huán)強(qiáng)度系數(shù),MPa;n′為循環(huán)應(yīng)變硬化指數(shù).
表5 材料參數(shù)
計(jì)算載荷值結(jié)合實(shí)際的試驗(yàn)條件確定,縱向載荷P1和橫向載荷P0的比例見表6.每組載荷形式下進(jìn)行多級(jí)載荷計(jì)算,使焊趾處名義應(yīng)力和名義應(yīng)變由小到大遞增變化.
表6 縱向載荷和橫向載荷
計(jì)算結(jié)果讀取時(shí)采用多點(diǎn)平均法,每側(cè)焊趾選取3個(gè)節(jié)點(diǎn),分別讀取X方向的應(yīng)力應(yīng)變值,計(jì)算6個(gè)節(jié)點(diǎn)平均值作為焊趾處的局部應(yīng)力應(yīng)變值.縱向載荷和橫向載荷共同作用下,焊趾處X方向局部應(yīng)變計(jì)算值的分布圖見圖6.表7為焊趾處X方向名義應(yīng)力值為562.3 MPa時(shí)和名義應(yīng)變值為2 875×10-6時(shí),不同形式載荷下的局部應(yīng)力應(yīng)變計(jì)算值.
由圖6和表7可得出:(1)在名義應(yīng)力值相同的條件下,縱向載荷與橫向載荷共同作用時(shí)局部應(yīng)力應(yīng)變值比只有橫向載荷作用時(shí)的值大,即使縱向載荷與橫向載荷的比例P1∶P0很小,仍會(huì)使局部應(yīng)力應(yīng)變值增大.名義應(yīng)力為562.3 MPa,P1∶P0為1∶1時(shí)的局部應(yīng)力值增大了1.4%;(2)縱向載荷與橫向載荷比值越大,局部應(yīng)力應(yīng)變值增加量越大.名義應(yīng)變?yōu)? 875×10-6時(shí),P1∶P0從1∶1變化到5∶1,局部應(yīng)變值增大的百分比則從3.4%變化到70.6%;(3)縱向壓應(yīng)力與彎曲應(yīng)力比值較小時(shí),壓應(yīng)力對(duì)局部值的影響較小,增大百分比可以在5%以內(nèi);比例較大時(shí),增大百分比可達(dá)到10%以上.名義應(yīng)變?yōu)? 875×10-6,縱向壓應(yīng)力與彎曲應(yīng)力比值為0.057時(shí)的局部應(yīng)變值只增大了3.4%,比值為0.170時(shí)的局部應(yīng)變值增大量達(dá)到16.9%.
表7 P0和P1下焊趾處局部應(yīng)力應(yīng)變計(jì)算值
圖6 P 0和P 1下焊趾處局部應(yīng)力應(yīng)變計(jì)算值分布圖
周向載荷和橫向載荷計(jì)算比例見表8.每組載荷形式下進(jìn)行多級(jí)載荷計(jì)算,使焊趾處名義應(yīng)力應(yīng)變值由小到大遞增變化.
表8 周向載荷和橫向載荷
計(jì)算結(jié)果同樣采用多點(diǎn)平均法.周向載荷和橫向載荷共同作用下,焊趾處局部應(yīng)力應(yīng)變計(jì)算值的分布圖如圖7所示.表9為焊趾處Mises名義應(yīng)力值605.2 MPa時(shí)、Mises名義應(yīng)變值3 110×10-6時(shí)和X方向名義應(yīng)變值3 110×10-6時(shí),不同形式載荷下的局部應(yīng)力應(yīng)變的計(jì)算值.
圖7 P 0和P 2下焊趾處局部應(yīng)力應(yīng)變計(jì)算值分布圖
表9 P0和P2下焊趾處局部應(yīng)力應(yīng)變計(jì)算值
由圖7和表9可得出:(1)在名義應(yīng)力值相同的條件下,周向載荷和橫向載荷共同作用時(shí)的局部應(yīng)力應(yīng)變值比只有橫向載荷時(shí)的值大,即使周向載荷與橫向載荷的比例P2∶P0很小,仍會(huì)使局部應(yīng)力應(yīng)變值增大.Mises名義應(yīng)力為605.2 MPa時(shí),P2∶P0為2∶1時(shí)的局部應(yīng)力值比只有彎曲應(yīng)力下增大了4.6%;(2)周向載荷與橫向載荷比值越大,局部應(yīng)力應(yīng)變值增加量越大.Mises名義應(yīng)變?yōu)? 110×10-6時(shí),P2∶P0從2∶1變化到10∶1,局部應(yīng)力值增大百分比從4.2%變化到22.8%;(3)周向壓應(yīng)力與彎曲應(yīng)力比值較小時(shí),壓應(yīng)力對(duì)局部值的影響較小,增大百分比可以在5%以內(nèi);比例較大時(shí),增大百分比可達(dá)到10%以上.Mises名義應(yīng)變?yōu)? 110×10-6時(shí),周向壓應(yīng)力與彎曲應(yīng)力比值為0.136時(shí)的局部應(yīng)變值增大了4.2%,比值為0.680時(shí)的增大量達(dá)到22.8%.
1)有限元分析得到的結(jié)論與試驗(yàn)所得結(jié)論基本吻合,說明使用有限元方法分析壓彎復(fù)雜應(yīng)力下焊趾處局部值的方法是可行的.
2)在名義應(yīng)力值相同的條件下,壓應(yīng)力相對(duì)彎曲應(yīng)力比值較小時(shí),對(duì)焊趾處局部應(yīng)力應(yīng)變值的影響較小,可以忽略;壓應(yīng)力相對(duì)彎曲比值增大到一定值時(shí),對(duì)局部應(yīng)力應(yīng)變值的影響較大,不可忽略.同一構(gòu)件,相同名義應(yīng)力值下,縱向壓應(yīng)力與彎曲應(yīng)力比值為0.057時(shí),局部應(yīng)力值和應(yīng)變值的增大量未超過5%,應(yīng)力比增大到0.227時(shí),局部應(yīng)變值增大量已超過30%.
3)相同應(yīng)力比值下,名義應(yīng)力值的較小時(shí),壓應(yīng)力對(duì)焊趾處局部應(yīng)力應(yīng)變值的影響較小,隨著名義應(yīng)力值越大,影響越顯著.
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