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      基于神經網絡的變位儲油罐罐容表標定

      2012-12-20 08:24:34李國平
      中原工學院學報 2012年4期
      關鍵詞:儲油罐油量變位

      李 彬,周 斌,李國平

      (湖南工學院,湖南 衡陽421002)

      通常加油站都有若干個儲存燃油的地下儲油罐,并且一般都有與之配套的“油位計量管理系統(tǒng)”,采用流量計和油位計來測量進/出油量與罐內油位高度等數(shù)據(jù).通過預先標定的罐容表(即罐內油位高度與儲油量的對應關系)進行實時計算,可得到罐內油位高度和儲油量的變化情況.

      但許多儲油罐在使用一段時間后,由于地基變形等原因,罐體的位置會發(fā)生縱向傾斜和橫向偏轉等變化(以下稱為變位),從而導致罐容表發(fā)生改變.因此,加油站需要定期對罐容表進行重新標定[1].

      1 問題的提出

      本文將針對文獻[1]所提供的實際儲油罐尺寸及形狀,以及相關檢測數(shù)據(jù)等,對該儲油罐罐容表進行重新標定.儲油罐尺寸及形狀如圖1所示,該儲油罐總容量V總=32 332L.

      圖1 儲油罐示意圖

      到目前為止,對該問題的研究已經很多.大多數(shù)的研究是通過一定的近似處理手段,建立儲油量V與顯 示油高h以及變位角度之間的近似函數(shù)關系,最終轉化為最優(yōu)化問題來求解變位參數(shù),從而得以修正罐容表[2-6].

      但現(xiàn)實中的儲油罐罐體可能不是標準的幾何體,而且儲油罐內部還有很多小的儀器設備等,再加上儲油罐橫向、縱向傾斜,這幾個方面都將導致計算儲油量V與顯示油高h之間的函數(shù)關系V=V(h)比較困難;若要通過近似手段簡化它們之間的函數(shù)關系,又會產生截斷誤差,從而導致結果不夠精確.由于以上原因,本文將避免計算它們的函數(shù)關系,而采用徑向基神經網絡對函數(shù)V=V(h)進行逼近,以修正罐容表.

      2 問題的求解

      2.1 徑向基神經網絡Ⅰ

      建立徑向基神經網絡Ⅰ逼近函數(shù)V′=V′(h),其中h為顯示油高,V′為累積出油量.本步驟僅對文獻[1]中一次性補充進油前的部分數(shù)據(jù)(流水號1≤i≤302)進行操作.

      2.1.1 徑向基神經網絡Ⅰ訓練集

      文獻[1]提供的實驗數(shù)據(jù)有顯示油高hi、出油量di(其中i為流水號,hi為顯示油高第i個數(shù)據(jù),di為出油量第i個數(shù)據(jù),以下同).顯示油高與出油量尚不構成函數(shù)關系,可適當進行轉換.根據(jù),計算出累積出油量數(shù)據(jù)Vi′,如表1所示.

      表1 顯示油高與累積出油量對應表

      2.1.2 徑向基神經網絡Ⅰ訓練與仿真

      利用以上所得訓練集對徑向基神經網絡Ⅰ進行訓練.用訓練好的徑向基神經網絡Ⅰ進行仿真,取0.5m≤h≤2.5m,步長0.1mm,得出其對應累積出油量數(shù)據(jù).

      2.1.3 第一組累積出油量、儲油量對應數(shù)據(jù)的獲取

      由于實驗數(shù)據(jù)中無儲油量數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)的獲取對問題的解決比較關鍵.通過獲取第一組累積出油量、儲油量對應數(shù)據(jù),再利用公式計算出其他儲油量數(shù)據(jù).

      第一組累積出油量、儲油量對應數(shù)據(jù)通過以下步驟獲得:

      第二步:此時h=1 575.65mm,V=16 166L.取h=1 575.65mm,對徑向基神經網絡Ⅰ仿真,得到V′=26 625.46L,從而得到第一組累積出油量、儲油量對應數(shù)據(jù).

      2.2 徑向基神經網絡Ⅱ

      建立徑向基神經網絡Ⅱ逼近函數(shù)V=V(h),其中V為儲油量.

      2.2.1 徑向基神經網絡Ⅱ訓練集

      根據(jù)以上所得第一組累積出油量、儲油量對應數(shù)據(jù),以及公式Vi=Vi+1-di+1=Vi+1-(Vi+1′-Vi′),計算出所有與Vi′對應之Vi,結果如表2所示.其中Vi為儲油量第i個數(shù)據(jù).

      表2 顯示油高與儲油量對應表

      2.2.2 徑向基神經網絡Ⅱ訓練仿真與誤差檢驗

      首先利用以上所得神經網絡Ⅱ訓練集對神經網絡Ⅱ進行訓練,再利用文獻[1]中一次性補充進油后的部分數(shù)據(jù)(流水號305≤i≤588),對徑向基神經網絡Ⅱ進行仿真,得出理論出油量、理論累積出油量等,并與實際值進行比較,結果如表3所示.出油量誤差的標準值為1.001 8L,累積出油量誤差的標準值為0.769 4 L,可見大批量采油誤差更小.

      表3 出油量誤差表

      3 靈敏度分析及罐容表的重新標定

      3.1 靈敏度分析

      由于文獻[1]中出油量、顯示油高等實驗數(shù)據(jù)可能存在誤差,通過對出油量、顯示油高等數(shù)據(jù)進行隨機擾動來模擬實驗數(shù)據(jù)中可能存在的誤差,檢驗其結果是否穩(wěn)定.

      假設單次出油量誤差在1L以內,顯示油高誤差在1mm以內(實際儲油罐刻度精確到0.1mm),出油量、顯示油高等數(shù)據(jù)誤差符合正態(tài)分布.根據(jù)“3σ原則”,可取顯示油高誤差Δh~N(0,0.332),出油量誤差Δd~N(0,0.332).隨機擾動后,重新進行神經網絡訓練與仿真,得到其誤差,如表4所示.出油量誤差的標準值為1.001 7L,累積出油量誤差的標準值為0.766 9L,模型結果很穩(wěn)定,和擾動前幾乎無差異,甚至擾動后比擾動前誤差更小了,這也正好從一個側面說明了實驗數(shù)據(jù)確實是有誤差的.

      表4 擾動后出油量誤差表

      3.2 罐容表的重新標定

      取0.5m≤h≤2.5m,步長0.1mm,對徑向基神經網絡Ⅱ進行仿真,得到修正后的罐容表,結果如表5所示.

      表5 修正后的罐容表

      4 結 語

      利用徑向基神經網絡數(shù)學模型,修正了變位儲油罐罐容表;通過實驗數(shù)據(jù)隨機擾動,對模型靈敏性進行了檢驗,檢驗效果較理想,模型結果穩(wěn)定.

      [1]中國工業(yè)與應用數(shù)學學會.2010年全國大學生數(shù)學建模競賽[EB/0L].(2010-09-17).http://www.mcm.edu.cn/html/cn/block/8579f5fce999cdc896f78bca5d4f8237.html.

      [2]竇霽虹,梅鈺,陳振勛,等.儲油罐的變位識別與罐容表標定模型[J].純粹數(shù)學與應用數(shù)學,2011(6):829-840.

      [3]李玥姮,折波,惠寶軍,等.基于修正積分模型的油量表重新標定與儲油罐變位識別的研究[J].純粹數(shù)學與應用數(shù)學,2011(8):562-568.

      [4]朱毅鑫,裴靜文,陳磊.儲油罐變位識別與罐容表標定問題的研究[J].純粹數(shù)學與應用數(shù)學,2011(8):556-561.

      [5]王國領,劉揚,肖法沛,等.儲油罐變位識別與罐容表標定方法[J].武漢理工大學學報(信息與管理工程版),2011(8):594-597.

      [6]葛立,張玉潔,王磊,等.儲油罐變位識別與罐容表標定問題的探索[J].河南科技學院學報,2011(12):58-64.

      [7]李彬,周斌,李國平.儲油罐的變位識別與罐容表標定[J].湖南工學院學報,2011(12):51-55.

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