相傳西漢時(shí)有一位名將叫馬武。一次，他率軍隊(duì)去戍邊征戰(zhàn)，被敵軍圍困在一個(gè)荒無(wú)人煙的地方。時(shí)值六月，那里酷熱異常，又遇天旱無(wú)雨。由于缺食少水，人和戰(zhàn)馬餓死、渴死的不少。剩下的人馬也因饑渴交加，一個(gè)個(gè)小肚子脹得像鼓一般，痛苦不堪，尿像血一樣紅，小便時(shí)刺痛難忍，點(diǎn)點(diǎn)滴滴尿不出來(lái)。戰(zhàn)馬撒尿時(shí)也嘶鳴掙扎。軍醫(yī)診斷為尿血癥，需要清熱利水的藥物治療，因無(wú)藥，大家都束手無(wú)策。馬武有個(gè)馬夫，名叫張勇。張勇和他分管的三匹馬也同樣患了尿血癥，人和馬都十分痛苦。

一天，張勇忽然發(fā)現(xiàn)他的三匹馬都不尿血了，馬的精神也大為好轉(zhuǎn)。這一奇怪的現(xiàn)象引起了張勇的注意。他便緊盯著馬的活動(dòng)。原來(lái)馬啃食了附近地面上生長(zhǎng)的牛耳形的野草。他靈機(jī)一動(dòng)，心想大概是馬吃了這種草治好了病，不妨我也拔些來(lái)試試看。于是他拔了一些草，煎水一連服了幾天，感到身體舒服了，小便也正常了。

張勇把這一偶然發(fā)現(xiàn)報(bào)告了馬武。馬武大喜，立即號(hào)令全軍吃“牛耳草”。幾天之后，人和馬都治好了。馬武問(wèn)張勇:“牛耳草在什么地方采集到的?”張勇向前一指，“將軍，那不是嗎?就在大車前面。”馬武哈哈大笑:“真乃天助我也，好個(gè)車前草!”此后，車前草治病的美名就傳開了。