李 朋,施火泉,朱 杰
(江南大學(xué),江蘇無錫214122)
電能質(zhì)量、負(fù)載、現(xiàn)場環(huán)境惡劣往往造成三相用電設(shè)備損壞,因此需要對(duì)三相電流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,以確保用電設(shè)備的正常運(yùn)行。常見的三相保護(hù)器有電壓型和電流型兩種,電壓型雖結(jié)構(gòu)簡單但可靠性較差,如三相電動(dòng)機(jī)接線端和內(nèi)部缺相時(shí),起不到保護(hù)作用。本文針對(duì)三相交流電缺相、不平衡、逆相及過流或短路等故障[1],設(shè)計(jì)了具有三相電流采集與顯示、故障保護(hù)功能的數(shù)字式保護(hù)控制器,具有RS485串行通信接口,便于控制器之間或與上位機(jī)進(jìn)行通信。
三相保護(hù)器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,由按鍵模塊、電流采集模塊、RS485通信模塊、顯示模塊、動(dòng)作模塊、MCU等組成。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
三相保護(hù)器通過電流互感器對(duì)三相電流瞬時(shí)值進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣,對(duì)于短路故障,必須對(duì)短路電流進(jìn)行快速采集,同時(shí)也不能采用有效值來判斷是否短路,因此本文對(duì)短路電流進(jìn)行單獨(dú)采集。電流采集電路如圖2所示。
圖2 電流采集電路(A、B相)
從圖2可以看出,當(dāng)A點(diǎn)的電流大于B點(diǎn)的電流時(shí),則T0則為高電平,否則,T0為低電平。端口AD4、AD5采集三相電流瞬時(shí)值,以此檢測過流、短路故障。AD1、AD2端口采集電流用于檢測缺相、錯(cuò)相等故障。
RS485接口電路采用 LTC1535,通過光耦使MCU和RS485完全隔離,端口使用TVS管和PTC熱敏電阻實(shí)現(xiàn)抗瞬變保護(hù)[2],如圖3所示。
圖3 RS485接口電路
(1)鍵盤與顯示模塊:CPU動(dòng)態(tài)掃描實(shí)現(xiàn)鍵盤與顯示功能,實(shí)現(xiàn)輪流顯示三相電流及故障狀態(tài),在LED數(shù)碼管段選端口與MCU引腳之間加470 Ω的電阻,起限流作用。
(2)動(dòng)作模塊:MCU輸出故障信息驅(qū)動(dòng)繼電器,推動(dòng)外部接觸器動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)保護(hù)用電設(shè)備的目的。
系統(tǒng)軟件由數(shù)據(jù)處理程序和MODBUS通信程序組成。數(shù)據(jù)處理程序用于電流采集及數(shù)據(jù)的一系列處理,如圖4所示;當(dāng)模塊接受到主機(jī)的通信命令時(shí),則進(jìn)入通信中斷程序,如圖5所示。
圖4 電流采集程序流程圖
圖5 MODBUS通信中斷程序流程圖
設(shè)三相電流整流后分別為 Ia、Ib、Ic[3]:
令iab,即求得A、B相交點(diǎn)電流ij:
式中:I2為電流有效值;m整數(shù)。
從式(3)可知,當(dāng) k=2m,即 T0上升沿時(shí),A、B相電流的交點(diǎn)值是電流有效值設(shè)定值的1.225倍,表示工作正常;當(dāng) k=2m+1,即T0下降沿時(shí),A、B相電流交點(diǎn)值是電流有效值設(shè)定值的0.707倍,表示工作正常,否則與過流、短路電流設(shè)定值進(jìn)行比較,進(jìn)而輸出故障信號(hào)。
當(dāng)k=2m時(shí),比較此時(shí)的C相電流值是否小于A、B相電流的交點(diǎn)值,如果小于的話,則表示三相相序?yàn)轫樝嘈?,否則表示錯(cuò)相。
電源端缺一相時(shí),在電機(jī)端該相電壓仍然存在,因此,通過判斷任一相電壓為零認(rèn)為缺相是不可靠的。但缺相時(shí),線電流為零,因此通過電流判別缺相是可靠的。
I1為三相電流中最小值,I2為三相電流中最大值,IP為平均值。根據(jù)系統(tǒng)的要求,設(shè)置所需要的不平衡系數(shù),當(dāng)其達(dá)到設(shè)定的三相不平衡系數(shù)就可以認(rèn)為系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
當(dāng)Ia<0.2IP、Ib<0.2IP或Ic<0.2IP時(shí),表示缺相。
對(duì)于過載、堵轉(zhuǎn)等故障判斷,可按應(yīng)用需要設(shè)定。
本文對(duì)該保護(hù)器進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室測試,以額定功率為100 W、電壓為220 V、電流為0.55 A的三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)為樣機(jī),采用ATMEGA32單片機(jī)作為控制芯片[4],由電流互感器采集三相電流,通過本文介紹的故障判斷方法進(jìn)行電機(jī)故障判斷,繼而控制繼電器的關(guān)斷,RS485通信波特率選取4 800 b/s,經(jīng)過測試,效果良好,實(shí)驗(yàn)室測試實(shí)物圖如圖6所示。通過在某中央空調(diào)上的試運(yùn)行,實(shí)踐證明該保護(hù)器滿足企業(yè)電流誤差不超過3%,動(dòng)作時(shí)間誤差不超過1%的要求。既解決了電壓型的不足之處,又具有可靠性高、測量精度高、功能強(qiáng)、操作方便、價(jià)格低廉、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。
圖6 三相保護(hù)器實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)測試
[1] 崔陸軍,陳幼平,張岡,等.基于ATmega16L單片機(jī)的智能型電機(jī)保護(hù)器的設(shè)計(jì)[J].儀表技術(shù)與傳感器,2009(12):94-96.
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