德州聯(lián)合石油機(jī)械有限公司 (山東 253034) 侯祖剛
大規(guī)格鋸齒螺紋銑削宏程序
德州聯(lián)合石油機(jī)械有限公司 (山東 253034) 侯祖剛
鋸齒螺紋,一般用于單向受力的傳動(dòng)部件,牙型為不等腰梯形,前面的一個(gè)角度用來(lái)承受載荷,后面的一個(gè)角度用來(lái)增加牙根強(qiáng)度。大規(guī)格的鋸齒螺紋多用于礦山機(jī)械,本文以圖1為例,介紹35°菱形刀片分層銑削鋸齒螺紋的加工方法和短小精悍的宏程序模式。
圖1 鋸齒螺紋牙型圖
S220×25.4-LH屬非標(biāo)螺紋,螺距大,牙槽深,很難找到合適的刀具,專門(mén)定做,價(jià)格貴不說(shuō),還要等很長(zhǎng)時(shí)間,即使做成了刀片,按照傳統(tǒng)的直進(jìn)方法銑削螺紋,刀片與牙型完全吻合后,切削面積太大。機(jī)床難免會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng),總結(jié)數(shù)控車床分層車削大螺距螺紋的經(jīng)驗(yàn),能否用同樣的方法銑削螺紋,答案是可以的。數(shù)控車床有專門(mén)的螺紋循環(huán)指令,進(jìn)刀和退刀由系統(tǒng)自動(dòng)控制,分層車削只要控制好螺紋直徑和起始點(diǎn)坐標(biāo)就可以了。相比之下,分層銑削就要復(fù)雜得多,首先要編程螺紋的運(yùn)動(dòng)軌跡,保證每一圈螺旋線都能夠順滑過(guò)渡,然后一層一層地切入,一步一步的平移,像挖梯田一樣,最終達(dá)到螺紋的加工要求。
銑削螺紋有很多先例,螺紋銑刀的規(guī)格和型號(hào)也越來(lái)越多,但畢竟都是螺距較小的標(biāo)準(zhǔn)螺紋,如此大的鋸齒螺紋,還是第一次遇到,聯(lián)系了機(jī)床廠家和刀具商,都沒(méi)有好的方案。擺在面前的問(wèn)題主要有兩個(gè):①?zèng)]有標(biāo)準(zhǔn)的螺紋銑刀,只能就地取材,使用形狀相近的刀具。②螺紋的去除余量太大,要多次分層銑削。靠編程軌跡保證螺紋兩側(cè)的牙型角度。軟件編程肯定不行,宏程序也有一定難度。
(1)自制螺紋銑刀 35°菱形刀片是一種常用數(shù)控刀片,既可用于車削,也可用于銑削,有人曾在數(shù)控車床上用其進(jìn)行梯形螺紋的粗加工,并獲得了成功。以此為借鑒,能否用35°菱形刀片銑削鋸齒螺紋呢?帶著這個(gè)疑問(wèn),我們選擇強(qiáng)度高、耐沖擊性好的山特維克35°鏜刀桿和(VBMT160412 MM1025)菱形刀片,來(lái)做一個(gè)大膽的試驗(yàn)。從理論上講,刀片的安裝角度是一側(cè)37°,一側(cè)是-2°,小于鋸齒扣兩側(cè)牙型角,R1.2mm的刀尖圓弧也明顯小于牙底槽寬,兩側(cè)切削刃下面的 3°后角,大于鋸齒螺紋的螺旋升角,上述特點(diǎn),決定了35°菱形刀片銑削螺紋時(shí)不會(huì)發(fā)生過(guò)切和干涉,自己動(dòng)手,將直徑60mm的35°鏜刀桿安裝在數(shù)控銑床的強(qiáng)力刀柄上,一把簡(jiǎn)易的螺紋銑刀就制作完成了。
(2)編程思路 相對(duì)于其他刀具路徑,螺紋銑削路線沒(méi)有太多的選擇,本例中的左旋螺紋,適用自上而下順銑加工,即主軸正轉(zhuǎn),刀具沿逆時(shí)針?lè)较蜃雎菪€插補(bǔ)。編程的焦點(diǎn)是用菱形刀片的35°刀尖角保證螺紋兩側(cè)的7°/45°牙型角(見(jiàn)圖2),粗銑采用分層銑削的方法,考慮到螺紋牙深13mm,分4層銑削,一次切入3.25mm,刀尖緊貼45°牙型面一側(cè)進(jìn)刀至第一層螺紋半徑,沿螺旋線銑削至螺紋長(zhǎng)度后,快速返回起始點(diǎn),半徑方向數(shù)值不變,軸向平移進(jìn)刀,繼續(xù)執(zhí)行螺旋線插補(bǔ),直到接近7°牙型面,再返回45°牙型面一側(cè)進(jìn)刀至第二層螺紋半徑,如此循環(huán)4次,快速去除大部分余量,粗銑后,螺紋兩側(cè)面已基本接近牙型輪廓,精銑仍然采用分層銑削的方法,與粗銑不同的是,精銑只加工螺紋兩側(cè)面,以每層0.2mm的深度進(jìn)刀,此時(shí)可適當(dāng)提高主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量,確保螺紋的牙型角度和表面粗糙度。程序的核心在于建立進(jìn)刀深度和牙型誤差的關(guān)聯(lián)方程,通過(guò)不停地改變螺旋線的半徑值和起始點(diǎn)位置,來(lái)達(dá)到銑削兩側(cè)牙型面的目的。
圖2 加工示意圖
程序以螺紋孔上表面中心點(diǎn)為坐標(biāo)系零點(diǎn),以刀尖中心為刀位點(diǎn),不使用刀具半徑補(bǔ)償,直接對(duì)螺旋線半徑編程。螺紋起點(diǎn)選擇在工件以外的安全高度,螺紋終點(diǎn)有比較寬松的退刀槽空間,起始點(diǎn)均采用直線進(jìn)刀和退刀。
(1)粗銑 去除大部分余量。變量設(shè)置:
#24=97-30 螺紋最小編程半徑 (螺紋牙頂半徑-刀具半徑)
#14=110-30 螺紋最大編程半徑 (螺紋牙底半徑-刀具半徑)
#4 =13/4 螺紋半徑方向分層進(jìn)給切入值
#9=25.4 螺旋線Z向距離
#11=127 螺紋編程長(zhǎng)度 (按螺距倍數(shù)圓整處理)
#26=25.4-1-0.2 45°牙型面一側(cè)分層進(jìn)給下刀點(diǎn)Z向坐標(biāo)值 (1為1/2刀尖寬度,0.2為精加工余量)
#6= TAN45×#4 45°牙型面一側(cè)分層進(jìn)給下刀點(diǎn)Z向偏移值
#25=5.4+1+0.2 7°牙型面一側(cè)分層進(jìn)給結(jié)束點(diǎn)Z向坐標(biāo)值(1為1/2刀尖寬度,0.2為精加工余量)
#5=TAN7×#4 7°牙型面一側(cè)分層進(jìn)給結(jié)束點(diǎn)-Z向偏移值
#7=1 分層切入后的Z向平移值
G90G54G40S300M03
N10
#26=#26-#6
#25=#25+#5
#24=#24+#4
#16=#26
N20
#9=25.4
G0X0Y0
Z#16
G01X#24 F1000
N30
G03X#24 Y0 Z[#16-#9] I-#24 J0 F300
#9=#9+#9
IF[#9 LE #11] GOTO 30
IF[#16 EQ #25 ]GOTO 40
#16=#16-#7
IF[#16 LE #25] THEN #16=#25
GOTO20
N40
IF[#24 LE #14] GOTO 10
G0 X0 Y0
Z200
M30
圖3 粗銑后效果圖
粗銑后,螺紋兩側(cè)牙型面呈梯田狀分布,已接近7°/45°牙型角度(見(jiàn)圖3)。
(2)精銑 保證兩側(cè)牙型角度和表面粗糙度變量設(shè)置:
#24=97-30 螺紋最小編程半徑 (螺紋牙頂半徑-刀具半徑)
#14=110-30 螺紋最大編程半徑 (螺紋牙底半徑-刀具半徑)
#4 =0.2 螺紋半徑方向分層進(jìn)給切入值
#9=25.4 螺旋線Z向距離
#11=127 螺紋編程長(zhǎng)度(按螺距倍數(shù)圓整處理)
#26=25.4-1 45°牙型面分層進(jìn)給下刀點(diǎn)Z向坐標(biāo)值(1為1/2刀尖寬度)
#6= TAN45×#4 45°牙型面分層進(jìn)給下刀點(diǎn)Z向修正值
#25=5.4+1 7°牙型面分層進(jìn)給結(jié)束點(diǎn)Z向坐標(biāo)值(1為1/2刀尖寬度)
#5=TAN7×#4 7°牙型面分層進(jìn)給結(jié)束點(diǎn)-Z向修正值
精銑45°牙型面:
G90G54G40S500M03
N10
#9=25.4
#26=#26-#6
#24=#24+#4
G0X0Y0
Z[#26]
G01 X#24 F1000
N20
G03X#24 Y0 Z[#26-#9] I-#24 J0 F600
#9=#9+#9
IF[#9 LE #11]GOTO 20
IF[#24 LE #14]GOTO 10
G0 X0 Y0
Z200
M30
精銑7°牙型面:
G90G54G40S500M03
N10
#9=25.4
#25=#25+#5
#24=#24+#4
G0X0Y0
Z[#25]
G01X#24 F1000
N20
G03X#24 Y0 Z[#25-#9] I-#24 J0 F600
#9=#9+#9
IF[#9 LE#11]GOTO 20
IF[#24 LE #14]GOTO 10
G0 X0 Y0
Z200
M30
精銑后用牙型樣板透光法檢驗(yàn)。兩側(cè)牙型角度基本符合圖樣要求,牙型面沒(méi)有明顯的毛刺和臺(tái)階,拋光去除輕微刀痕后達(dá)到很好的表面效果。
本例中的宏程序采用分層進(jìn)給,角度擬合的加工原理,存在一定的逼近誤差,必須進(jìn)行綜合精度分析,粗加工分層銑削時(shí),在保證牙型輪廓的前提下,盡量選擇較大的切入值和平移值??焖偾谐菪塾嗔?,精加工時(shí)增量值的大小是保證牙型角度和表面質(zhì)量的關(guān)鍵,本例中的0.2并非經(jīng)驗(yàn)值,是通過(guò)計(jì)算選擇的最佳數(shù)值,根據(jù)數(shù)學(xué)公式
45°一側(cè)牙型誤差=(TAN45-TAN37)×0.2=0.05(mm)
7° 一側(cè)牙型誤差=(TAN7-TAN178)×0.2=0.03(mm)
上述的牙型誤差,反映在螺紋側(cè)面上是魚(yú)鱗狀的輕微刀痕,對(duì)表面質(zhì)量有一定的影響,考慮到菱形刀片的刀尖圓弧可以起到圓滑過(guò)渡的作用,當(dāng)牙型誤差小于0.05mm時(shí)即可以忽略不計(jì),精銑后基本上可以達(dá)到技術(shù)要求,如果螺紋表面的要求較為嚴(yán)格,可采用拋光的方法去除刀痕,提高螺紋粗糙度。
本文靈活運(yùn)用宏程序分層銑削的技巧,就地取材,使用35°菱形刀片加工大規(guī)格7°/45°鋸齒螺紋,為銑削大螺距螺紋走出了一條新路,具有很好的參考價(jià)值。
20130103)