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      空間曲面的方向曲率與對(duì)點(diǎn)方向曲率及其算法

      2013-04-27 03:23:46齊良平褚寶增

      齊良平 褚寶增

      [摘要]在力學(xué)及許多工程技術(shù)問題中,如何定量地刻畫空間曲面的彎曲程度十分重要。本文通過對(duì)平面曲線曲率具有普遍性的推導(dǎo)方法,推廣到空間曲面的方向曲率與對(duì)點(diǎn)方向曲率,并得出了方向曲率是最小曲率的結(jié)論。

      [關(guān)鍵詞]空間曲面 方向曲率 對(duì)點(diǎn)方向曲率

      一、平面曲線的曲率

      首先介紹平面曲率具有普遍性的推導(dǎo)方法,為下邊空間曲面的方向曲率與對(duì)點(diǎn)方向曲率的公式推導(dǎo)提供參照依據(jù)[1][2]。

      假定曲線y=y(x)二階可導(dǎo)。da表示曲線上某點(diǎn)處切(法)向量的變角,曲線在此點(diǎn)的一個(gè)切向量為

      設(shè)曲線上某點(diǎn)為 ,點(diǎn)A,B處的切向量分別為

      二、曲面的方向曲率

      借助曲率由平面曲線推廣到空間曲線的思想[3],容易想到是否可以推廣得到曲面的“曲率”,事實(shí)上,曲面并無曲率的意義,因?yàn)榍嫔辖?jīng)過同一點(diǎn)的多條曲線在這一點(diǎn)的曲率未必相同,因而也就難以把它們統(tǒng)一起來。但若給定了曲面上弧增量的取向,令變角為法向量變角,則曲面在該點(diǎn)沿給定方向的曲率存在,并且可求。

      定義1:(方向曲率)設(shè)有光滑二階可微曲面,點(diǎn)P(x0,y0,

      z0)∈∑,∑在P處一個(gè)法向量為 ,給定弧增量

      △s的取向?yàn)?,△α為法向量變角,若

      存在,則稱K為∑在P處沿 方向的方向曲率,記

      關(guān)于定義的說明: 并非任意,如果 與 不垂直,則按

      取微小增量后將離開原曲面∑。

      下面給出計(jì)算公式的推導(dǎo):

      設(shè)光滑二階可微曲面,點(diǎn)P(x,y,z)∈∑,∑在P處一個(gè)法向

      量為 ,給定弧增量△s,取向?yàn)?/p>

      為法向量變角, 。

      定理:曲面∑在點(diǎn)P處沿 方向的方向曲率不大于∑上 經(jīng)過P,且以 為在P的一個(gè)切向量的曲線C在P處的曲率。

      簡(jiǎn)而言之:方向曲率是最小曲率。

      證明:如圖-1,對(duì)曲率相應(yīng)地有曲率中心[4],設(shè)與P相應(yīng)的曲率中心為O,給增量△s后得到點(diǎn)Q,∑在P,Q的一個(gè)法向量分別為 ,C在P,Q的一個(gè)切向量分別為 。則

      分別以O(shè)P,OQ為垂線,P,Q為垂足作平面 。

      所成二面角為 ,得 ,

      所以在△s相同的情況下△α為最小,取極限后仍如是。故此說方向曲率是最小曲率。

      三、曲面的對(duì)點(diǎn)方向曲率

      定義2 (對(duì)點(diǎn)方向曲率) 已知空間一定點(diǎn)P,曲面∑及其上一點(diǎn)D,∑在D處一個(gè)法向量為 ,給D處沿 方向 一個(gè)弧增量△s,得到點(diǎn)E, ,若 存在,則稱K為∑在D沿 方向?qū)的曲率,記 。

      曲面∑在D處沿 方向?qū)的曲率與∑上任意經(jīng)過D且以

      為在D的一個(gè)切向量的曲線C在D對(duì)P的曲率相等。

      曲面的方向曲率、對(duì)點(diǎn)方向曲率可稱為廣義曲率。有了曲面的方向曲率、對(duì)點(diǎn)方向曲率的定量結(jié)果,對(duì)曲面彎曲程度的認(rèn)識(shí)便可更加準(zhǔn)確。

      [參考文獻(xiàn)]

      [1]鄭利凱,平面曲線曲率計(jì)算公式的探討[J].河北北方學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2012, 5:20-21.

      [2]褚寶增,陳兆斗.高等數(shù)學(xué)(上冊(cè))[M].北京:北京大學(xué)出版社,2008,8:109-112.

      [3]梁林,毛瑞.空間曲線的曲率圓問題新探[J].楚雄師范學(xué)院學(xué)報(bào).2012, 3:28-39.

      [4]崔鳳午.空間曲線曲率中心軌跡的曲率與撓率[J].武漢科技學(xué)院學(xué)報(bào).2010,2:41-43.

      (作者單位:中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京)數(shù)理學(xué)院 北京)

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