肖剛

[摘 要] 眾所周知，農(nóng)業(yè)作為一種復(fù)合產(chǎn)業(yè)，不僅僅包括農(nóng)作物的生產(chǎn)，同時(shí)包括對(duì)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸、儲(chǔ)藏以及加工。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)受到社會(huì)條件以及自然環(huán)境等影響，過(guò)去為了對(duì)糧食供應(yīng)不足這一問(wèn)題進(jìn)行解決，進(jìn)行農(nóng)業(yè)技術(shù)的開(kāi)發(fā)，必須要著重增加其產(chǎn)量。但是，就現(xiàn)代社會(huì)來(lái)說(shuō)，溫飽問(wèn)題已經(jīng)得到了基本的解決，因此，人們對(duì)于自身農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)以及農(nóng)業(yè)工作舒適性和高效性要求越來(lái)越嚴(yán)格。本文中，筆者就對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的現(xiàn)狀進(jìn)行分析，探討推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的模式。

[關(guān)鍵詞] 農(nóng)業(yè)機(jī)械 自動(dòng)化 現(xiàn)狀 發(fā)展 推進(jìn) 模式

所謂的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化就是指農(nóng)業(yè)裝置或者農(nóng)業(yè)機(jī)械在自身操作過(guò)程中或者工作狀態(tài)不依賴人手工或者感官而自動(dòng)將其實(shí)現(xiàn)，最早的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的裝置是在1936年?duì)恳刂频难b置，牽引控制裝置主要通過(guò)油壓的升降作用來(lái)將耕深進(jìn)行改變，進(jìn)而將牽引力很好的在一定范圍里面維持，目前為止，牽引控制裝置已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到了我國(guó)大中型的拖拉機(jī)上面。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)控制裝置大多數(shù)分為單一輸出式以及單一輸入式這兩種，比如說(shuō)拖拉機(jī)牽引力控制，動(dòng)力噴霧機(jī)自身壓力控制等等，但是，伴隨著微處理機(jī)以及傳感器自身快速發(fā)展，當(dāng)前我國(guó)已經(jīng)研制除了多輸出以及多輸入自動(dòng)控制的裝置，從本質(zhì)上大幅度地將農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化水平提升。下面，筆者就淺談農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的現(xiàn)狀與推進(jìn)模式。

一、農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化

農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化主要分為三種類型：

第一，已有農(nóng)業(yè)機(jī)械和裝置部分自動(dòng)化的控制。這一種類型的自動(dòng)化方式主要將提升現(xiàn)有農(nóng)業(yè)機(jī)械和裝置作業(yè)以及操作性能，提升農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)精度以及作業(yè)的效率，進(jìn)而將駕駛員負(fù)擔(dān)減輕，有效解決農(nóng)業(yè)資源，比如說(shuō)燃料、農(nóng)藥、種子以及肥料等等。當(dāng)前我國(guó)農(nóng)業(yè)行業(yè)已經(jīng)對(duì)這一種農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化進(jìn)行了廣泛的應(yīng)用。

第二，已有農(nóng)業(yè)機(jī)械和裝置無(wú)人自動(dòng)化操作。這一種自動(dòng)化的方式主要用在那些簡(jiǎn)單操作、容易實(shí)現(xiàn)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械上，這一類型的自動(dòng)化危險(xiǎn)性比較大，并且長(zhǎng)時(shí)間對(duì)單調(diào)過(guò)程作業(yè)進(jìn)行重復(fù)。比如說(shuō)采用無(wú)線電遙控或者計(jì)算機(jī)程序來(lái)對(duì)拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行操作，對(duì)行駛進(jìn)行自動(dòng)控制，并且自動(dòng)對(duì)耕深、作物行列數(shù)、更寬進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)完成這些農(nóng)業(yè)作業(yè)，能夠使自動(dòng)化溫室以及干燥機(jī)等等固定的裝置來(lái)將農(nóng)作物機(jī)械和裝置完成。

第三，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化。所謂的農(nóng)業(yè)機(jī)器人主要是一種從不同程序的軟件進(jìn)行控制，以便能夠?qū)Ω鞣N作業(yè)進(jìn)行很好的適應(yīng)，能夠?qū)r(nóng)作物的種類進(jìn)行適應(yīng)和感覺(jué)，對(duì)于環(huán)境變化進(jìn)行適應(yīng)，比如說(shuō)視覺(jué)檢測(cè)以及演算等等人工智能新一代的無(wú)人自動(dòng)操作的機(jī)械。

二、農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化推進(jìn)模式

農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化想要得到良好推進(jìn)，必須要對(duì)各種各樣的困難進(jìn)行克服，并且要在不斷嘗試的方法以及方案中保證持續(xù)前進(jìn)，對(duì)當(dāng)前我國(guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)水平以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件進(jìn)行綜合考慮，因此，想要推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化必須要從以下幾個(gè)方面著手：

1.推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化要實(shí)施自動(dòng)化選擇

想要推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化必須要根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)水平、現(xiàn)實(shí)條件以及實(shí)際情況，以便能夠提升農(nóng)業(yè)作業(yè)精度以及農(nóng)業(yè)作業(yè)的效率，節(jié)約生產(chǎn)能源和資源，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的安全性，將其作為標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)不同類型的自動(dòng)化模式在這些方面效果進(jìn)行公正和公平的評(píng)價(jià)，接著按照一定的順序來(lái)選定一個(gè)自動(dòng)化的模式，呈現(xiàn)階段式的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化進(jìn)程。

2.推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化要實(shí)施開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)

農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化還要將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)高效率以及高精度作為目標(biāo)，將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本降低，進(jìn)而節(jié)約農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的資源，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，提升農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)，以便能夠很好地滿足人們自身農(nóng)產(chǎn)品消費(fèi)以及農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的需求。如果人們片面追求高度的自動(dòng)化，并且過(guò)于追求高端和尖端的技術(shù)，進(jìn)而研制以及開(kāi)發(fā)那些不符合實(shí)際情況，價(jià)格昂貴自動(dòng)化的設(shè)備以及技術(shù)，這是十分不可取的方法。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化一直都在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化過(guò)程中擔(dān)任著主角，社會(huì)的不斷發(fā)展已經(jīng)對(duì)機(jī)械化農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)提出了更加嚴(yán)格的要求，也就是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化。在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程中最大的困難就是在農(nóng)產(chǎn)品流通、農(nóng)產(chǎn)品加工以及農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，缺少能夠準(zhǔn)確、迅速以及非破壞性對(duì)農(nóng)產(chǎn)品以及農(nóng)作物活動(dòng)、生物學(xué)性狀的一種傳感器，因此，必須要對(duì)自然環(huán)境下研究以及開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)處理裝置，特別是那些能夠從培養(yǎng)液以及田間檢測(cè)出發(fā)育、生長(zhǎng)的一種傳感器，這一農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化裝置的開(kāi)發(fā)對(duì)于作物生產(chǎn)設(shè)施化以及工廠化已經(jīng)成為了一種必要和必須。除此之外，還要開(kāi)發(fā)一個(gè)相應(yīng)參數(shù)的控制裝置，這已經(jīng)成為了一種必須和必要。

伴隨著當(dāng)前電子工業(yè)得到了迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化也會(huì)從農(nóng)業(yè)機(jī)械自身一部分自動(dòng)化轉(zhuǎn)向一種無(wú)人操縱的自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)機(jī)器人不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)一定會(huì)變成一種高度的技術(shù)密集型的產(chǎn)業(yè)。本文中，筆者首先對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化進(jìn)行了分析，接著又從推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化要實(shí)施自動(dòng)化選擇以及推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化要實(shí)施開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)這兩個(gè)方面探討了農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化推進(jìn)模式。

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