陳瑩瑩

摘 要： 急回特性是連桿機(jī)構(gòu)教學(xué)的重難點(diǎn)之一，本文詳細(xì)介紹了各平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性分析方案，包括是否存在急回特性、急回方向分析方法、速比系數(shù)k及極位夾角θ的計(jì)算方法等。

關(guān)鍵詞： 四桿機(jī)構(gòu) 平面機(jī)構(gòu) 極位夾角

四桿機(jī)構(gòu)在日常生活中應(yīng)用廣泛，常見(jiàn)的車(chē)門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)、電風(fēng)扇搖頭裝置等，都直接用到了四桿機(jī)構(gòu)，作為運(yùn)動(dòng)傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)，急回特性是其最重要的特性之一，合理利用能夠有效縮短空載時(shí)間，大幅提高工作效率。平面四桿機(jī)構(gòu)可以細(xì)分為多種類(lèi)型，其中急回特性最典型的即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，但教科書(shū)中已有詳細(xì)講解，故本文將其略去，把重點(diǎn)放在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄—滑塊機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)上，分述如下。

一、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

可以看出，隨著雙曲柄機(jī)構(gòu)的極限位置選取不同，其極位夾角并不相同，由此而計(jì)算出的速比系數(shù)也有所區(qū)別。如果確定了桿長(zhǎng)，則可通過(guò)合理計(jì)算，得出曲柄—搖桿機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確急回特性，卻不能準(zhǔn)確得出雙曲柄機(jī)構(gòu)的急回特性程度，這是需要注意的。

由上文可知，在四桿機(jī)構(gòu)中，有如下幾個(gè)部分具有較明顯的急回特性：偏心滑塊，曲柄搖桿，以及擺動(dòng)導(dǎo)桿等。并且在上述這些機(jī)構(gòu)中其急回特性具有穩(wěn)定性和持續(xù)性，可在一定時(shí)期內(nèi)固定不變。而在四桿機(jī)構(gòu)中，不具備急回特性的是對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，而雙曲柄機(jī)構(gòu)則具有急回特性，不過(guò)對(duì)這類(lèi)機(jī)構(gòu)而言，其急回特性不固定，和選取的極限位置有關(guān)。

參考文獻(xiàn)：

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