崔波 張家樹(shù) 楊宇

針對(duì)濾波航跡的相關(guān)性以及初始狀態(tài)的選擇會(huì)對(duì)跟蹤性能產(chǎn)生影響的問(wèn)題，將集合卡爾曼濾波算法引入到非線性目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，驗(yàn)證了其可行性和有效性，提出了基于分塊集合卡爾曼濾波的非線性目標(biāo)跟蹤算法.采用分塊思想生成初始集合，使用協(xié)方差矩陣加權(quán)方法解決分塊間的航跡相關(guān)問(wèn)題.仿真結(jié)果表明基于分塊集合卡爾曼濾波的目標(biāo)跟蹤算法計(jì)算復(fù)雜度和以往的集合卡爾曼濾波算法同階的情況下可以提供更高的運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)精度，解決了粒子濾波算法計(jì)算量大難以進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤的問(wèn)題.