郭 華
(重慶工商大學數(shù)學與統(tǒng)計學院 400067)
定義2 若實數(shù)域上的n階方陣A,滿足AAo=E,則稱A為全轉(zhuǎn)置正交矩陣.
由定義可知下列結(jié)論顯然成立:
引理1 A為全轉(zhuǎn)置正交矩陣的充分必要條件為A-1=AO.
引理2 A為n階矩陣,則|A|=|AO|.
可得
性質(zhì)1n階實矩陣A=(aij)是全轉(zhuǎn)置正交矩陣的充要條件為
證明 當A為全轉(zhuǎn)置正交矩陣時,AAO=E,即
由矩陣乘法和比較兩端對應元素即得:
性質(zhì)2 A為n階全轉(zhuǎn)置正交矩陣當且僅當|A|=±1,且當|A|=1時,有元素aij的代數(shù)余子式Aij=an-j+1,n-i+1,當|A|= -1 時,有元素 aij的代數(shù)余子式 Aij= -an-j+1,n-i+1.
證明 “?”:因為A為n階全轉(zhuǎn)置正交矩陣,所以AAO=E,兩邊取行列式得|AAO|=|E|=1,即|A||AO|=|A|2=1,故|A|= ±1.
當|A|=1時,
由 A-1=AO可得:Aij=an-j+1,n-i+1.同樣當|A|= -1,易得 Aij= -an-j+1,n-i+1.
“?”:當|A|=1,Aij=an-j+1,n-i+1時,與當|A|= -1,Aij= -an-j+1,n-i+1時,容易得 A-1=AO,所以 A 為全轉(zhuǎn)置正交矩陣.
性質(zhì)3 對階數(shù)n≥3的實矩陣,A=(aij)是全轉(zhuǎn)置正交矩陣的充要條件為|A|≠0,并當|A|>0時,有aij=An-j+1,n-i+1;|A|<0 時,有 aij= -An-j+1,n-i+1(i,j=1,2,…,n).
證明 “?”:注意到
因為 A 是全轉(zhuǎn)置正交矩陣,由性質(zhì) 2 即知|A|= ±1,且|A|=1 >0 時,有 Aij=an-j+1,n-i+1,即 aij=An-j+1,n-i+1;當|A|= -1 <0 時,有 Aij= -an-j+1,n-i+1,即 aij= -An-j+1,n-i+1,必要性得證.
“?”:當|A|>0,aij=An-j+1,n-i+1時,只需證明|A|=1 即可.因為此時即有 Aij=an-j+1,n-i+1,于是
故有 AAO=AA*=|A|E,因為|A|>0,且|A|=|AO|,所以|A|2=|AAO|=||A|E|=|A|n,于是|A|n-2=1,因n≥3,所以|A|=1,由性質(zhì)2知A為全轉(zhuǎn)置正交矩陣.
當|A|< 0,aij= -An-j+1,n-i+1,同樣只需證|A|= -1 即可.此時同樣可證 A* = -AO,從而 AAO=-AA*= -|A|E.因為|A|≠0,所以|A|2=|AAO|=|-|A|E|n=(-1)n|A|n,于是|A|n-2=(-1)n故|A|=-1,由性質(zhì)2知A為全轉(zhuǎn)置正交矩陣.
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