孫長江,周建輝,郭文華,張圣東
(1.海軍駐426廠軍代表室,遼寧 大連116000;2.中國艦船研究設(shè)計(jì)中心,武漢430064;3.大連船舶工程集團(tuán)公司,遼寧 大連116000;4.武漢理工大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,武漢430063)
在船舶軸系校中時(shí),一般將軸承支承簡化為剛性支座進(jìn)行計(jì)算,這種簡化使得軸承負(fù)荷與實(shí)際偏差增大。因此人們開始探討軸承為彈性支承時(shí)軸承的負(fù)荷狀況。實(shí)踐證明,軸承剛度對(duì)軸系校中計(jì)算結(jié)果有重要的影響。但由于船舶類型、噸位的不同,船體和軸承結(jié)構(gòu)各異,難以針對(duì)不同情況給出較準(zhǔn)確的艉軸承剛度值。目前,國內(nèi)外海船入級(jí)規(guī)范中尚未對(duì)艉軸承剛度計(jì)算公式及剛度值做出明確的規(guī)定,在軸系校中中還主要依賴經(jīng)驗(yàn)值來選?。?]。如5萬t以下的運(yùn)輸商船,艉管后軸承剛度推薦為(0.5~2.0)×109N/m,艉管前軸承和中間軸承為(5~10)×109N/m。但這些經(jīng)驗(yàn)值變化范圍大,導(dǎo)致校中計(jì)算結(jié)果(如軸承支反力、轉(zhuǎn)角)與實(shí)際偏差過大。
為了提高軸系校中計(jì)算精度,有必要開展軸承剛度及其影響因素的研究。本文以水潤滑橡膠后艉軸承為研究對(duì)象,應(yīng)用有限元法[2-3]重點(diǎn)探討軸承的內(nèi)襯材料、結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)軸承剛度的影響狀況,為改變軸承剛度提供理論支持[4-6]。
水潤滑橡膠后艉軸承由橡膠內(nèi)襯與襯套組成,其結(jié)構(gòu)、尺寸見圖1,材料參數(shù)見表1。
圖1 水潤滑橡膠艉軸承結(jié)構(gòu)示意
參數(shù)項(xiàng) 橡膠內(nèi)襯 銅襯套彈性模量E/MPa 6.5 1.05×10 5密度ρ/(kg·m-3) 1 240 8 900泊松比0.47 0.335
水潤滑橡膠艉軸承剛度的仿真計(jì)算,應(yīng)用ANSYS有限元建模。建模時(shí),在艉軸承孔中安裝一心軸,將Solid 45單元賦予銅襯套和心軸,Solid 185單元賦予橡膠內(nèi)襯。艉軸承銅襯套的外表面施加全約束,心軸兩端施加軸向約束,心軸和軸承內(nèi)襯間建立接觸對(duì)。水潤滑橡膠艉軸承剛度有限元模型見圖2。
圖2 艉軸承有限元模型
對(duì)有限元模型劃分網(wǎng)格,其中軸承單元數(shù)為21 600,軸承節(jié)點(diǎn)數(shù)為34 620;心軸單元數(shù)為67 799,節(jié)點(diǎn)數(shù)為97 991。
艉軸承載荷的施加應(yīng)用自重法,通過改變心軸的密度ρ來實(shí)現(xiàn)。作用在軸承上的載荷W等于心軸的密度與心軸體積的乘積
式中:ρ——心軸密度,kg·m3;
L——心軸長度,m;
d——心軸直徑,m;
W——心軸重量(即軸承所受的載荷),N,Wi=piDL
其中:pi為軸承工作比壓,考慮到橡膠材料的非線性問題,取3個(gè)載荷pi=0.10、0.50、1.00 MPa進(jìn)行剛度計(jì)算。
在求得各載荷Wi(i=1、2、3)下的相應(yīng)軸承變形狀況后,取橡膠內(nèi)襯中間位置的最大變形作為計(jì)算變形值δi。載荷Wi與變形δi的比的平均值即定義為該軸承的剛度。
艉軸承剛度受多種因素影響,如軸承長徑比、內(nèi)襯橡膠材料參數(shù)(彈性模量、泊松比),結(jié)構(gòu)參數(shù)(長徑比、水槽數(shù)量)等。
以下的艉軸承剛度討論,均在不同的長徑比條件下進(jìn)行。
在水潤滑橡膠艉軸承模型中,將橡膠內(nèi)襯定義為各向同性材料,心軸的彈性模量定義得足夠大,以防心軸受力時(shí)發(fā)生過大的彎曲變形,影響艉軸承剛度的計(jì)算精度。心軸密度的改變是通過ANSYS軟件中的APDL命令來進(jìn)行,對(duì)艉軸承施加徑向載荷,同時(shí)通過改變內(nèi)襯橡膠的彈性模量和泊松比,探討兩參數(shù)對(duì)艉軸承剛度的影響規(guī)律。
2.1.1 彈性模量
在不同的長徑比條件下,探討不同彈性模量對(duì)軸承剛度的影響規(guī)律。
圖3和圖4分別為無水槽和有水槽(14個(gè))軸承剛度與橡膠彈性模量的關(guān)系。
圖3 無水槽剛度-彈性模量及長徑比
圖4 14個(gè)水槽剛度-彈性模量及長徑比
由圖3、4可見,無水槽和有水槽艉軸承剛度均隨著彈性模量的增加呈線性增大,隨之抵抗彈性變形能力越大。當(dāng)長徑比為1∶1時(shí)剛度斜率最小,彈性模量對(duì)水潤滑艉軸承剛度的影響最小。一般水潤滑艉軸承長徑比較大,這時(shí)橡膠模量對(duì)軸承剛度影響較大。當(dāng)橡膠彈性模量為6.5 MPa,長徑比從1∶1增加到5∶1時(shí),無水槽艉軸承剛度提高了4倍,有水槽艉軸承剛度提高了6.7倍。由此可見,增加長徑比有利于提高有水槽艉軸承剛度。
在相同的長徑比和彈性模量下,無水槽艉軸承剛度大于有水槽的艉軸承剛度。以橡膠艉軸承長徑比4∶1為例,橡膠材料彈性模量對(duì)無水槽與有水槽(14個(gè))軸承剛度的影響見表2。
表2 橡膠材料彈性模量對(duì)軸承剛度的影響
由表2可見,當(dāng)彈性模量在5.9~7.7 MPa時(shí),有水槽剛度較無水槽剛度下降43.44%~46.88%,說明彈性模量越高,下降越多。
2.1.2 泊松比
圖5和圖6分別為無水槽和有水槽艉軸承剛度與橡膠泊松比的關(guān)系。
圖5 無水槽剛度-泊松比及長徑比
圖6 14個(gè)水槽剛度-泊松比及長徑比
由圖5和圖6可見,在不同長徑比下,艉軸承剛度均隨泊松比的增加呈非線性增大。當(dāng)泊松比在0.4~0.47范圍時(shí),無水槽和有水槽艉軸承剛度增加緩慢;但當(dāng)泊松比大于0.47時(shí),剛度增加較快,尤其無水槽艉軸承剛度增加顯著。這是因?yàn)殡S著泊松比增大,橡膠艉軸承徑向變形呈非線性減小,因此剛度明顯提高。
以橡膠艉軸承長徑比4∶1為例,橡膠材料泊松比對(duì)無水槽與有水槽(14個(gè))軸承剛度的影響見表3。
表3 橡膠材料泊松比對(duì)軸承剛度的影響
由表3可見,泊松比對(duì)無水槽與有水槽(14個(gè))軸承剛度的影響程度不同。當(dāng)泊松比為0.49時(shí)有水槽(14個(gè))軸承剛度較無水槽下降87.58%。
為了探討水槽數(shù)量和橡膠層厚度對(duì)艉軸承剛度的影響,選取長徑比為4∶1的艉軸承進(jìn)行軸承剛度仿真計(jì)算與分析。
2.2.1 水槽數(shù)量
當(dāng)水槽數(shù)量分別為0、4、6、8、10、12、14時(shí)的艉軸承剛度變化狀況見圖7。
圖7 艉軸承剛度隨水槽數(shù)量的變化
由圖7可見,水潤滑艉軸承剛度受水槽數(shù)量影響較大。隨著水槽數(shù)量的增大,軸承剛度呈非線性減小。
當(dāng)水槽數(shù)量大于12時(shí),艉軸承剛度下降明顯。這主要原因是隨著水槽數(shù)量的增多,艉軸承的內(nèi)圓柱面被過度分割,承載面積減小,接觸比壓增大,變形增加,導(dǎo)致剛度下降。
2.2.2 橡膠層厚度
橡膠艉軸承的工作面及水槽由若干根板條均布組成,板條表面硫化有一層橡膠(內(nèi)襯層)。14個(gè)水槽時(shí),兩種厚度橡膠層(膠厚)對(duì)軸承剛度的影響趨勢(shì)見圖8。
圖8 14個(gè)水槽艉軸承剛度-彈性模量及膠厚
由圖8可見,在彈性模量不變情況下,隨板條橡膠層厚度增加,艉軸承剛度下降。
1)提高軸承內(nèi)襯材料的彈性模量,增加長徑比和泊松比,減小水槽數(shù)量和內(nèi)襯層厚度均有助于增加軸承剛度。
2)軸承剛度受諸多因素影響,單因素(如彈性模量)的影響分析相對(duì)簡單,但多因素間的交互作用與影響機(jī)理卻十分復(fù)雜,還有待深入探討。
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