王啟東，陳於學，楊曙年

(華中科技大學 機械科學與工程學院，武漢 430074)

1 檢測原理

為了能夠找到一個參數(shù)來檢測內(nèi)組件的收口質(zhì)量，前期進行了大量試驗。分別選取1個壓合軸承內(nèi)組件和1個未壓合軸承內(nèi)組件，固定內(nèi)組件的保持架不動，推動內(nèi)圈徑向移動，并將徑向游隙值通過百分表檢測出來。結(jié)果發(fā)現(xiàn)兩者的徑向游隙差別很大。如圖1所示，X1為收口質(zhì)量合格的徑向游隙測量平均值，X2為收口質(zhì)量不合格的徑向游隙測量平均值，兩者徑向游隙分布差距顯著，且沒有重疊。由于生產(chǎn)線上軸承內(nèi)組件收口質(zhì)量不合格，大多為未壓合或壓合過松，故可以在X1和X2間選取一個閾值，判定內(nèi)組件收口質(zhì)量是否合格，即采用測量內(nèi)組件徑向游隙的方法來檢測內(nèi)組件的收口質(zhì)量。

圖1 徑向游隙差異示意圖

內(nèi)組件收口質(zhì)量檢測原理如圖2所示。保持架壓套固定保持架不動，芯軸插入內(nèi)圈中，為了保證芯軸與內(nèi)圈一起僅沿徑向方向直線移動，將芯軸固定在直線導軌上，通過測量氣缸的作用帶動芯軸在徑向移動。芯軸被測量氣缸拉至最左端時傳感器的示值為D1，被推至最右端時傳感器的示值為D2,則內(nèi)組件的收口質(zhì)量即徑向游隙X=D2-D1。

圖2 檢測原理示意圖

2 檢測儀結(jié)構(gòu)

圓錐滾子軸承內(nèi)組件收口質(zhì)量檢測儀由機械部分和控制系統(tǒng)組成。機械部分實現(xiàn)檢測的定位與測量；控制系統(tǒng)由PLC實現(xiàn)檢測的全部動作控制，工控機實現(xiàn)測量信號的采集及處理。

2.1 機械部分

機械結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。主氣缸帶動導桿套板通過主氣缸直線導軌沿垂直方向移動，L形板固定在導桿套板上，T形板通過芯軸軸向直線導軌與L形板連接并沿垂直方向移動，測量板與芯軸連接，芯軸徑向直線導軌固定在T形板右端下面，導軌滑塊與測量板連接，測量板與芯軸通過芯軸徑向直線導軌沿徑向移動，實現(xiàn)芯軸的徑向移動；整體又與T形板連接，實現(xiàn)芯軸的軸向移動。其工作過程如下。

1—平臺；2—主氣缸直線導軌；3—測量氣缸；4—測量氣缸連接件；5—導桿套板；6—主氣缸連接件；7—主氣缸導板；8—主氣缸；9—系統(tǒng)支架；10—L形板；11—芯軸軸向直線導軌；12—T形板；13—測量板；14—傳感器固定裝置；15—限位塊；16—傳感器；17—芯軸徑向直線導軌；18—限位氣缸；19—芯軸；20—保持架壓套；21—內(nèi)組件；22—工作臺

(1)初始狀態(tài)：限位氣缸與測量氣缸伸出，芯軸固定在圖示中心線上，主氣缸縮回，芯軸與內(nèi)組件脫離。

(2)定位過程：主氣缸作用將導桿套板及固定在導桿套板上的部件向下移動，當芯軸伸至內(nèi)圈并與內(nèi)圈接觸時，由于芯軸固定不動，所以內(nèi)組件即使不在圖示中心線位置，芯軸也能將內(nèi)組件移動至中心線位置，從而達到定位目的。

(3)測量過程：限位氣缸不再限位，測量氣缸作用，帶動芯軸移動至內(nèi)圈最右端，傳感器得到一個測量值D2；測量氣缸復位，帶動芯軸移動至內(nèi)圈最左端，傳感器得到另一個測量值D1。

9月3—4日，中非合作論壇北京峰會圓桌會議在人民大會堂舉行。與會各方重點就推進中非關系、深化各領域合作、構(gòu)建更加緊密的中非命運共同體、共建“一帶一路”以及共同關心的國際和地區(qū)問題發(fā)表看法。會議通過了《關于構(gòu)建更加緊密的中非命運共同體的北京宣言》和《中非合作論壇——北京行動計劃（2019—2021年）》。

(4)采樣過程：測量完成后，PLC向工控機發(fā)送啟動采樣信號，數(shù)據(jù)采集卡隨后開始進行采樣，1 s后采樣結(jié)束并進行分析處理。

(5)復位過程：測量結(jié)束后，限位氣缸、測量氣缸及主氣缸均復位，裝置回到初始狀態(tài)。

檢測直徑在一定范圍內(nèi)的不同型號軸承的收口質(zhì)量，只需更換相應尺寸的芯軸和保持架壓套即可。

2.2 控制系統(tǒng)

2.2.1 硬件

控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示，主要由動作控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)兩部分組成。

圖4 檢測儀控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

(1)動作控制系統(tǒng)：PLC輸入端口接收磁性開關傳送來的信號，在經(jīng)過內(nèi)部程序運算后，經(jīng)PLC輸出端口輸出，分別驅(qū)動電磁閥動作，從而控制主氣缸、限位氣缸、測量氣缸的運行狀態(tài)，最終控制檢測儀各機構(gòu)的運行[3]。

(2)數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)：電感傳感器與測量點相接觸，測量點的位移量被傳感器轉(zhuǎn)換為相應的電量并輸出與位移量成正比的電壓信號，該電壓信號由數(shù)據(jù)采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳送給工控機；最后通過工控機中的數(shù)據(jù)處理軟件對數(shù)據(jù)進行分析、處理、存儲和顯示[4]。

2.2.2 軟件

系統(tǒng)軟件主要包括基于PLC完成的動作控制軟件和基于工控機完成的數(shù)據(jù)采集及處理的測量軟件兩部分。

(1)PLC動作控制軟件。根據(jù)機械部分的設計以及裝置所處的初始狀態(tài)，設定PLC控制檢測儀的動作，其控制流程圖如圖5所示。選擇“手動調(diào)整”時，可以調(diào)整各運動部件的狀態(tài)；選擇“自動方式”時，依照圖示順序依次完成相應動作。

圖5 PLC控制流程圖

(2)工控機測量軟件。采用虛擬儀器技術(shù)，基于LabVIEW開發(fā)完成[5]，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)后續(xù)變換處理、顯示、存儲等功能，其工作流程圖如圖6所示。

圖6 測量系統(tǒng)流程圖

采用中值濾波的方法對采樣數(shù)據(jù)進行處理，這種方法對變化緩慢的被測參數(shù)有較好的濾波效果，并且可消除由偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾所引起的采樣值偏差。中值濾波子程序圖如圖7所示。

圖7 中值濾波子程序

按照節(jié)拍要求進行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集程序如圖8所示。

圖8 數(shù)據(jù)采集程序

內(nèi)組件徑向游隙采樣值經(jīng)過中值濾波后再進行修正，最后乘上放大倍率得到最終的散套采樣值，即內(nèi)組件徑向游隙值，數(shù)據(jù)處理程序如圖9所示。

圖9 數(shù)據(jù)處理程序

3 試驗結(jié)果與誤差分析

采用用戶提供的一套收口質(zhì)量合格的518445圓錐滾子軸承和一套未壓合，即收口質(zhì)量不合格的518445軸承分別進行20次重復測量試驗。試驗結(jié)果見表1和表2。

表1 已壓合518445軸承測量結(jié)果 μm

表2 未壓合518445軸承測量結(jié)果 μm

由表1數(shù)據(jù)可得，壓合軸承徑向游隙的算術(shù)平均值為

單次測量的標準差為

取顯著度α=0.1，單次測量的極限誤差δlim=±tασ=±1.73×2.26≈±3.9 μm。

由分析可知，系統(tǒng)測量精度在±10 μm之內(nèi)，滿足用戶對該測量儀精度的要求，能夠很好地檢測軸承內(nèi)組件的收口質(zhì)量是否合格。

4 結(jié)束語

圓錐滾子軸承內(nèi)組件在線檢測儀采用了虛擬儀器技術(shù)，從以前的定性、手動檢測發(fā)展到現(xiàn)在的定量、全自動數(shù)字化檢測，測量精度為±10 μm，節(jié)拍為15 s/套。目前該系統(tǒng)已用于軸承自動裝配生產(chǎn)線，完成收口質(zhì)量的在線檢測并根據(jù)檢測結(jié)果進行合格與否分選，運行穩(wěn)定且效果良好。