張 勇，郭 琳

(1.西南石油大學(xué)，四川 成都 610000;2.四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院，四川 遂寧 629000)

在遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控中，視頻快速捕捉與傳輸技術(shù)是決定其性能關(guān)鍵點(diǎn)之一［1］，而隨著計(jì)算機(jī)功能的不斷強(qiáng)大，多媒體技術(shù)特別是數(shù)字圖像技術(shù)的不斷發(fā)展，為只依靠軟件技術(shù)快速抓取計(jì)算機(jī)屏幕的監(jiān)控畫面，并將其轉(zhuǎn)化成可供傳輸與預(yù)覽的視頻流資源提供了可能。

目前在遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控軟件系統(tǒng)中，獲取屏幕圖像的方法主要有兩種:創(chuàng)建屏幕設(shè)備描述表(Device Context，DC)方法［2］以及 DirectX 中的 DirectShow 方法［3］，兩種方法各自具有優(yōu)缺點(diǎn)。屏幕DC方法技術(shù)實(shí)現(xiàn)比較直接，對(duì)應(yīng)用環(huán)境沒有特殊要求，但是截圖速率低，越來越難以滿足實(shí)時(shí)性視頻監(jiān)控的需求。DirectShow方法截圖速率高，但是需要DirectX庫支持，在實(shí)現(xiàn)上相對(duì)于直接Windows設(shè)備上下文編程顯得繁雜，為程序開發(fā)和應(yīng)用帶來不便。在遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的工程實(shí)踐中，為降低傳輸負(fù)載，在發(fā)送圖像文件時(shí)，后端硬件會(huì)進(jìn)行取高位處理，例如實(shí)現(xiàn)24位色到16位色轉(zhuǎn)換時(shí)，分別對(duì)R，G，B取高位，由 R8∶G8∶B8 轉(zhuǎn)變成 R5∶G6∶B5，其優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，能保證系統(tǒng)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性需求，缺點(diǎn)是處理后的圖像會(huì)出現(xiàn)顏線、圖像輪廓模糊等問題，從而圖像效果出現(xiàn)嚴(yán)重失真。

筆者的研究主要是在屏幕DC截圖的基礎(chǔ)上，利用內(nèi)存映射文件技術(shù)MVF(Map View of File)，將圖像文件映射到虛擬內(nèi)存的一塊地址空間，在訪問文件時(shí)像訪問內(nèi)存文件一樣，避免了不必要的I/O操作，加快采集速度，較好地解決了屏幕DC截圖速度慢的缺點(diǎn)。又根據(jù)降低網(wǎng)絡(luò)傳輸負(fù)載的需求，對(duì)所采集到的圖像在統(tǒng)一量化算法初步處理的基礎(chǔ)上建立簡(jiǎn)化的八叉樹，對(duì)像素點(diǎn)進(jìn)行裁剪，既降低圖像傳輸數(shù)據(jù)量，又保證圖像成像效果，有效提升遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控軟件系統(tǒng)的工作性能。

1 基于內(nèi)存映射文件法的屏幕DC截圖法具體設(shè)計(jì)

1.1 內(nèi)存映射文件技術(shù)簡(jiǎn)要介紹

WIN32 API提供了實(shí)施文件操作的便捷渠道，也就是內(nèi)存映射文件。在這里，其準(zhǔn)許能夠在WIN32進(jìn)程的虛擬空間里面留有一定的空間，同時(shí)能夠把物理存儲(chǔ)器里面的目標(biāo)文件向這一個(gè)空間進(jìn)行提交，從而能夠與該虛擬空間進(jìn)行映射。這樣就能夠通過存取內(nèi)存數(shù)據(jù)的手段對(duì)文件里面的數(shù)據(jù)進(jìn)行直接操作，就像將它們置于內(nèi)存里面，在很大程度上使得訪問文件得以簡(jiǎn)化，同時(shí)能夠使若干進(jìn)程共享數(shù)據(jù)得以實(shí)現(xiàn)。因此，引入內(nèi)存映射文件能夠在很大程度上使程序效率得以提升［4］。

1.2 優(yōu)化后屏幕DC讀寫屏工作流程設(shè)計(jì)

對(duì)于遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控軟件系統(tǒng)來說，其主要是在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的，是利用軟件手段把那些監(jiān)控圖像在播放的過程中進(jìn)行截取。由于所截取的為整個(gè)視頻信息，因此在這里要求抓取速率一定要保持在24幀/s(f/s)以上，這是由于人可以接受的連續(xù)畫面速度一般是24 f/s以上，要是比該速度小，人眼會(huì)觀察到一定的阻滯現(xiàn)象，這也是筆者優(yōu)化讀寫屏速率的其中一個(gè)關(guān)鍵需求。另一方面，考慮到系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理模式下網(wǎng)絡(luò)負(fù)載水平，在對(duì)圖像進(jìn)行抓取的過程中，可以按照視頻的刷新率的具體情況，科學(xué)合理地對(duì)截圖速率進(jìn)行設(shè)置，從而能夠有效控制一定時(shí)間內(nèi)圖像抓取的數(shù)據(jù)量。該操作流程示意圖如圖1所示。

圖1 優(yōu)化后的屏幕DC讀寫屏工作流程原理圖

將CreateDIBSection()引入傳統(tǒng)的屏幕DC截圖法里面，利用該函數(shù)能夠構(gòu)建起存儲(chǔ)DIB位的內(nèi)存，能夠進(jìn)行GDI操作。在很大程度上降低了成本，縮短了讀屏消耗時(shí)間。對(duì)于CreateFileMapping()來說，其主要是負(fù)責(zé)在文件映射內(nèi)核對(duì)象構(gòu)建過程中進(jìn)行使用，所以在具體使用過程中一般將文件創(chuàng)建成內(nèi)存映射對(duì)象。

對(duì)于MapViewofFile()來說，其主要是負(fù)責(zé)將文件里面的數(shù)據(jù)信息向進(jìn)程的地址空間里面進(jìn)行映射，而對(duì)于UnmapViewOfFile()來說，其主要是負(fù)責(zé)將文件內(nèi)存映射解除，然后系統(tǒng)把內(nèi)存里面的數(shù)據(jù)向磁盤進(jìn)行回寫。完成上述的操作之后，接著利用CloseHandle()將映射文件關(guān)閉，從而將所使用到的內(nèi)存得到釋放［5］。

2 基于八叉樹顏色量化改進(jìn)算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

在監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)通信能力一定的基礎(chǔ)上，各像素點(diǎn)的顏色數(shù)據(jù)量愈小，網(wǎng)絡(luò)負(fù)載壓力就愈低，從而能夠在很大程度上改善系統(tǒng)的有效性，例如，在顏色量化重建過程中，為使圖像最大限度的和原始圖像相接近，筆者在這里主要是通過八叉樹算法進(jìn)行［6］，接下來將對(duì)基于八叉樹顏色量化改進(jìn)算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行闡明。

2.1 構(gòu)建八叉樹

在上面闡述的采集屏幕圖像過程中，主要得到的是RGB信號(hào)，然而要是在基于LUV的色彩空間上進(jìn)行量化，就可以獲得非常不錯(cuò)的視覺體驗(yàn)。但鑒于要在LUV空間里面實(shí)施轉(zhuǎn)換，必須要以非線性運(yùn)算方式實(shí)現(xiàn)，這個(gè)過程中需要相對(duì)較多的系統(tǒng)資源，因此，為充分保證算法具有較高的效率，可以通過RGB顏色空間實(shí)現(xiàn)顏色量化。

八叉樹構(gòu)建過程中，筆者通過升級(jí)的八叉樹的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)行［7］，具體見圖2，各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)里面。

圖2 簡(jiǎn)易八叉樹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(截圖)

主要涉及到兩個(gè)指針，它們分別指向父節(jié)點(diǎn)與8個(gè)子節(jié)點(diǎn)向量，同時(shí)涉及到這一個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的顏色、出現(xiàn)的次數(shù)等幾個(gè)方面的內(nèi)容。并且具備3個(gè)成員函數(shù)，它們依次是在判斷這一個(gè)節(jié)點(diǎn)是不是葉子節(jié)點(diǎn)的過程中進(jìn)行使用;判斷這一個(gè)節(jié)點(diǎn)是不是倒數(shù)第二層的節(jié)點(diǎn)過程中進(jìn)行使用;將子節(jié)點(diǎn)的R，G，B的顏色值及其顏色出現(xiàn)次數(shù)向父節(jié)點(diǎn)進(jìn)行累加的過程中使用。該結(jié)構(gòu)能夠在很大程度上使空間與操作效率相互間的關(guān)系得到平衡，可以在內(nèi)存空間相對(duì)較小、實(shí)時(shí)性要求相對(duì)偏高的視頻監(jiān)控系統(tǒng)里使用。

在RGB顏色空間對(duì)八叉樹進(jìn)行構(gòu)建，該環(huán)節(jié)主要涉及到以下幾方面:

1)利用統(tǒng)一量化法進(jìn)行操作，也就是把R8∶G8∶B8直接取高位，使其成為12位的R4∶G4∶B4，所得到的12位顏色信息當(dāng)作八叉樹中節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值，在這里RGB數(shù)據(jù)從大到小依次與八叉樹里面的淺層以及深層級(jí)節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，這樣多次操作，就能夠充分保證獲得的4層八叉樹。

2)將八叉樹節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)信息確定下來之后，接著自根節(jié)點(diǎn)開始沿著縱向?qū)Π瞬鏄溥M(jìn)行遍歷。要是遍歷的坐標(biāo)里面沒有八叉樹的節(jié)點(diǎn)，在這種情況下，就能夠?qū)⑦@一個(gè)八叉樹節(jié)點(diǎn)生成，否則接著將低于RGB 1位的組合當(dāng)作節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，直至訪問到八叉樹的葉節(jié)點(diǎn)為止。需要對(duì)八叉樹里面具有的顏色數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并且還需要將這一個(gè)節(jié)點(diǎn)的顏色出現(xiàn)次數(shù)、RGB值向節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的字段里面進(jìn)行累加。

圖像里面各像素都進(jìn)行上面的兩個(gè)流程，一直到其里面的各像素都和八叉樹里面的葉節(jié)點(diǎn)相互對(duì)應(yīng)為止，這樣就構(gòu)建起八叉樹(見圖3)。

圖3 構(gòu)建的4層八叉樹簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)圖

2.2 八叉樹的裁剪與圖像質(zhì)量恢復(fù)

在裁減過程中，主要是通過下面的兩個(gè)條件取舍深度一樣的節(jié)點(diǎn)，也就是最少或最多像素的節(jié)點(diǎn)。對(duì)于前者來說，其能夠最大限度地降低圖像的誤差，然而在對(duì)圖像細(xì)節(jié)方面的支持不足;對(duì)于后者來說，其能夠在相對(duì)較大的光滑范圍里面形成帶狀效應(yīng)，然而能夠有效地保持圖像里面的細(xì)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)反走樣的效果［8］。在遠(yuǎn)程監(jiān)控過程中，圖像的層次感與輪廓在很大程度上決定著圖像的視覺效果，應(yīng)該最大限度地降低圖像的誤差，所以，在對(duì)深度一樣的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行裁減的過程中，筆者主要是通過將最小像素的節(jié)點(diǎn)刪去，以誤差擴(kuò)散的方式保證圖像細(xì)節(jié)。

八叉樹裁減主要是以其顏色數(shù)是不是比256色高當(dāng)作裁減結(jié)束的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)比256色高的時(shí)候，就從最小像素點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)位置進(jìn)行裁減，直至顏色數(shù)在249～256區(qū)域內(nèi)為止，這樣才可以與調(diào)色表的設(shè)計(jì)要求相符合。

裁減的時(shí)候應(yīng)該首先看第三層的節(jié)點(diǎn)數(shù)是不是比256高，要是比256高，就應(yīng)該將4層的全部葉節(jié)點(diǎn)向其父節(jié)點(diǎn)里面進(jìn)行合并，同時(shí)還應(yīng)該適當(dāng)?shù)牟脺p。接著開展從下到上的裁減操作。在這里主要是將顏色次數(shù)出現(xiàn)最小的最底層父節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)刪除［9］，一直至滿足上述條件為止。具體通過下面的操作流程進(jìn)行:

1)第一步，從根節(jié)點(diǎn)處對(duì)八叉樹進(jìn)行遍歷，得到最底層的父節(jié)點(diǎn);

2)第二步，將該種節(jié)點(diǎn)向一個(gè)鏈表里面進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)根據(jù)節(jié)點(diǎn)的顏色數(shù)從高到低進(jìn)行邏輯排序;

3)第三步，將該種節(jié)點(diǎn)子節(jié)點(diǎn)的顏色數(shù)與RGB的對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行累加;

4)第四步，這種情況下，鏈表尾部為顏色出現(xiàn)最少的最底層的父節(jié)點(diǎn)，然后將該類父節(jié)點(diǎn)的全部子節(jié)點(diǎn)都刪除，這樣該類父節(jié)點(diǎn)就成為葉節(jié)點(diǎn)，其父節(jié)點(diǎn)則變?yōu)榈讓拥母腹?jié)點(diǎn)，多次進(jìn)行這幾個(gè)步驟，一直到八叉樹的顏色數(shù)比257小，才結(jié)束操作。

裁減之后會(huì)在一定程度上產(chǎn)生圖像層次感不足、輪廓明顯等諸多問題，為有效處理這些問題，筆者同時(shí)在顏色量化處理的前提條件下配置相應(yīng)的負(fù)反饋系統(tǒng)，在這里主要是利用Floy-Steinberg誤差擴(kuò)散算法進(jìn)行，根據(jù)適當(dāng)?shù)谋壤龑⑾袼氐牧炕`差向鄰接像素進(jìn)行擴(kuò)散，從而使其有所補(bǔ)償。該算法具有諸多優(yōu)勢(shì)，例如處理及時(shí)、運(yùn)算簡(jiǎn)單等，因此在實(shí)時(shí)性的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)里面具有較高的適用性。

3 實(shí)現(xiàn)效果

為了測(cè)試優(yōu)化后屏幕DC法的截圖效率，在同一軟硬環(huán)境下，利用設(shè)計(jì)的屏幕圖像采集。軟件工作基本流程如圖4所示。

截取正在播放的Flash文件的連續(xù)的監(jiān)控畫面，并通過軟件合成。用AVI格式的視頻流檢測(cè)所采集到的畫面的連續(xù)性。軟件做了4次捕捉實(shí)驗(yàn)，每次捕捉的尺寸不同，每次連續(xù)捕捉1000幀，捕捉1幀所需要的平均時(shí)間見表1。

如表1所示，可以清晰地比較出屏幕DC和優(yōu)化屏幕DC二種截圖法的效率。在傳統(tǒng)DC屏幕截圖法中，即使是在尺寸比較小的時(shí)候(例如200×200)，抓取每一幀的時(shí)間是0.0625 s，也就是說1 s抓取16幀，其效率仍沒有滿足24幀/s(f/s)。結(jié)合文件內(nèi)存映射技術(shù)后的屏幕DC法，截取尺寸在330×240以內(nèi)時(shí)，基本上可以做到每秒鐘抓取24幀以上，所以在一定的條件下，用基于MVF改進(jìn)的屏幕DC截取法可以抓取監(jiān)控屏幕中連續(xù)播放的視頻圖像，這樣就完全可以滿足監(jiān)控畫面的實(shí)時(shí)連續(xù)播放的需求。

圖4 屏幕圖像采集軟件工作基本流程(截圖)

表1 實(shí)驗(yàn)測(cè)試視頻幀抓取時(shí)間表

同時(shí)為了檢驗(yàn)對(duì)所截取的監(jiān)控圖像的量化效果，特別是檢驗(yàn)圖像經(jīng)過顏色量化以后在層次感、顆粒感與輪廓變化上給人的視覺感受，筆者選擇如圖5a所示的原圖進(jìn)行靜態(tài)圖像實(shí)驗(yàn)，分別對(duì)原圖做了統(tǒng)一量化處理、改進(jìn)后的八叉樹裁減處理、最后誤差擴(kuò)散處理，由圖5可知改進(jìn)的八叉樹算法在顏色的數(shù)據(jù)量減為原來的1/3的情況下，能夠有效減少在顏色漸變區(qū)域存在的帶狀現(xiàn)象，顏色更有層次感，在經(jīng)過Floyd-Steinberg誤差擴(kuò)散處理后，圖像增加了顆粒感，同時(shí)帶狀現(xiàn)象也進(jìn)一步弱化，從而進(jìn)一步提高視覺效果。

4 結(jié)論

圖5 顏色量化算法效果實(shí)現(xiàn)對(duì)比圖

筆者針對(duì)傳統(tǒng)屏幕DC法在采集圖像上速率的不足，結(jié)合內(nèi)存映射文件法設(shè)計(jì)了在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)較為直接，能夠適應(yīng)各種視頻源文件，應(yīng)用于遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控屏幕資源采集的技術(shù)方案。同時(shí)通過對(duì)原始八叉樹算法時(shí)效性的改進(jìn)，再配以改進(jìn)的Floyd-Steinberg誤差擴(kuò)散處理技術(shù)改善了對(duì)采集的屏幕圖像顏色量化降低顏色數(shù)據(jù)量時(shí)所產(chǎn)生的帶狀現(xiàn)象、顏色失真等問題。但是筆者設(shè)計(jì)的方案所對(duì)應(yīng)的軟件系統(tǒng)目前的工作平臺(tái)是Windows系統(tǒng)，因其不是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，所以軟件在實(shí)時(shí)抓取連續(xù)播放視頻圖像時(shí)，每秒鐘實(shí)際的截取幀數(shù)可能會(huì)小于設(shè)置的幀數(shù)，所以可以考慮將本文所設(shè)計(jì)方法移植到實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)上(例如VxWorks)，從根本上解決軟件系統(tǒng)運(yùn)行速度的可靠性瓶頸問題。另外筆者是通過對(duì)所采集的圖像進(jìn)行量化處理，降低圖像顏色的數(shù)據(jù)量來降低實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)吞吐量的提高沒有實(shí)際的幫助，所以也可以通過簡(jiǎn)化底層通信機(jī)制，盡可能避免為提高網(wǎng)絡(luò)可靠性所進(jìn)行的冗余處理，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)通信的協(xié)議棧等方式增大系統(tǒng)的負(fù)載規(guī)模。

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