譚紅霞,李建男,黎 略,王晶晶
(湘潭大學(xué)土木工程與力學(xué)學(xué)院,湖南 湘潭 411105)
基于不同載重與車速的簡支梁橋動力響應(yīng)*
譚紅霞,李建男,黎 略,王晶晶
(湘潭大學(xué)土木工程與力學(xué)學(xué)院,湖南 湘潭 411105)
采用振型分解法求解車橋耦合振動方程,分析簡支梁橋在不同載重和車速作用下的動力響應(yīng).車輛采用1/2車模型,簡支梁橋采用歐拉梁,建立車橋耦合振動方程,運(yùn)用Ansys軟件,得出簡支梁橋跨中撓度變化曲線.結(jié)果表明,車輛載重的增加導(dǎo)致橋梁跨中撓度增加,車輛標(biāo)準(zhǔn)載重及車輛超載100%時跨中撓度分別為0.028,0.049 m.隨著車輛速度增加,簡支梁橋跨中撓度在車速60 km/h時達(dá)到峰值,此時橋梁與車輛產(chǎn)生共振.
動力響應(yīng);車橋耦合方程;半車模型;載重與速度
公路橋梁在交通運(yùn)輸中是不可缺少的組成部分,其運(yùn)營狀況關(guān)系到道路交通運(yùn)輸?shù)臅惩?車輛通過橋梁引起橋梁振動,一方面會對橋梁結(jié)構(gòu)產(chǎn)生沖擊作用,致使結(jié)構(gòu)出現(xiàn)過大變形或者開裂,另一方面會使其結(jié)構(gòu)出現(xiàn)內(nèi)部損傷,加速結(jié)構(gòu)原有損傷,甚至?xí)?dǎo)致橋梁垮塌.[1-3]橋梁結(jié)構(gòu)的過大振動會影響車輛通行的舒適度、平穩(wěn)性和安全性[4-5],因此研究車輛橋梁之間的耦合振動,考慮載重與車速對橋梁跨中撓度的影響,以便于對橋梁結(jié)構(gòu)的振動性能和安全運(yùn)營進(jìn)行評估[6-7].
筆者利用簡化的1/2車輛模型及不考慮阻尼的歐拉梁建立車橋耦合振動方程,運(yùn)用振型分解法求解橋梁在不同載重與速度車輛作用下的動力響應(yīng).運(yùn)用Ansys軟件模擬車橋耦合動力響應(yīng),得到簡支梁橋在不同載荷即不同車速作用下的跨中撓度動力響應(yīng).
汽車結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,是一個空間多自由度系統(tǒng)[8].因此,為了更好地反應(yīng)簡支梁橋本身的動力特性,文中忽略車輛局部零件的振動,只考慮車輛和橋梁的豎向振動.假設(shè)車體為剛體,用2根彈簧聯(lián)結(jié)并支撐于輪胎上,忽略車輛的左右擺動,只考慮橋梁的豎向振動和俯仰振動.
模型簡化過程中,為保證車輛空間整體性,因此必須保證車輛前后軸的質(zhì)量分布和位置.設(shè)前后軸質(zhì)量分配為2
為轉(zhuǎn)動慣量;汽車前后軸距l(xiāng)c=l1+l2,l1,l2為車炳重心C至前后車軸的距離.
車輛作用下,車橋耦合的振動模型如圖1所示.
選用歐拉-伯努利橋梁有限元模型,即含有2個端節(jié)點(diǎn)的1維單元,單元的變形有水平向的ν和轉(zhuǎn)角θ,橋梁模型為2維模型,不考慮偏載影響,則車輛荷載可表示為
圖1 車橋耦合振動模型
其中:z1,z2分別為汽車前后軸彈簧上質(zhì)量;M1,M2為由靜平衡位置算起的絕對位移.
令
由于車輛的懸掛彈簧剛度遠(yuǎn)小于梁的抗彎剛度,車輛彈簧的產(chǎn)生的絕對位移比梁的撓度要大得多,忽略汽車懸掛阻尼,因此
當(dāng)汽車以勻速v上橋的瞬時,可測出車體的豎向位移z0i、速度z·0i、加速度z¨0i中的任2個.于是,車輛的初始條件方程的解可表示為
其中Ai為由初始條件確定的振幅,αi為由初始條件確定的相位.車輛對簡支梁的作用力為
由對簡支梁的各階振型可得廣義擾動力.
無阻尼的Euler-Bernoulli梁的各階振型和強(qiáng)迫振動方程為
其中n=1,2,3,…,N.(1)式的N個方程對應(yīng)著N振型,應(yīng)用振型分解法可求解上述常系數(shù)方程組.
利用三角函數(shù)變換關(guān)系可得
引入Ωv=nπvt/l,(2)式的穩(wěn)態(tài)解可寫為
將該穩(wěn)態(tài)解輸入Ansys中,求解耦合方程得到簡支梁橋跨中響應(yīng).
文中運(yùn)用Ansys軟件,選用Beam3橋梁模型,將橋梁模型劃分為50個有限單元,分別求解車輛以40 km/h的速度上橋在18,25,36 t這3種荷載作用下簡支梁橋的跨中撓度動力響應(yīng),并求解了在18,25 t載重情況下車速分別以40,60,80,1 20 km/h上橋的跨中動力響應(yīng).簡支梁橋參數(shù)及車輛參數(shù)如表1所示[9].
表1 簡支梁橋與車輛相關(guān)參數(shù)
工況1:車輛行駛速度為40 km/h,車輛載重分別為18,25,36 t時的橋梁跨中動力響應(yīng)如圖2所示.由圖2可知,簡支梁橋的跨中撓度最大值隨著載重的增加而增大.當(dāng)車輛荷載由18 t依次增大到25,36 t,簡支梁橋跨中撓度分別為0.028,0.033,0.049 m.動力響應(yīng)結(jié)果與文獻(xiàn)[6]相似.
工況2:車輛載重為18 t,分別以40,60,80,120 km/h的車速上橋時的橋梁跨中動力響應(yīng)如圖3所示.由圖3可知,車輛速度分別為40,60,80,120 km/h上橋時跨中撓度分別為0.028,0.032,0.030,0.023 m.橋梁跨中撓度在車速6 0 km/h時達(dá)到最大,但在車速80,120 km/h時撓度減小,該結(jié)果與文獻(xiàn)[7]結(jié)果相符.
工況3:車輛載重為25 t,分別以40,60,80,120 km/h的車速上橋時的橋梁跨中動力響應(yīng)如圖4所示.由圖4可知,車輛速度分別為40,60,80,120 km/h上橋時跨中撓度分別為0.033,0.041,0.026,0.032 m,與工況2結(jié)果類似,橋梁跨中撓度在車速60km/h時達(dá)到最大,但在車速80,120km/h撓度減小.
圖2 不同載重作用下橋梁跨中動力響應(yīng)
圖3 載重18 t下不同車速的橋梁跨中動力響應(yīng)曲線
圖4 載重25 t下不同車速的橋梁跨中動力響應(yīng)曲線
文中以車橋耦合振動模型為研究對象,分析了簡支梁橋在不同車載和車速作用下的動力響應(yīng).通過仿真計(jì)算得到以下結(jié)論:(1)簡支梁橋的跨中撓度隨車輛載重增加而增大,車輛載重增大1倍則撓度增加近1倍時;(2)跨中撓度的峰值并不一定出現(xiàn)在車輛在橋梁跨中的位置,而是出現(xiàn)在跨中左右;(3)車輛速度對簡支梁橋跨中撓度有影響,但并不成正比增長,車速在60 km/h時出現(xiàn)最大值,這表明橋梁在該速度下產(chǎn)生共振;(4)相對于車輛的速度來說,車輛載重對橋梁的動力響應(yīng)影響更大.
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(責(zé)任編輯 陳炳權(quán))
Simply-Supported Beam Bridge’s Dynamic Response to the Different Vehicle Speed and Loaded
TAN Hong-xia,LI Jian-nan,LI Lüe,WANG Jing-jing
(College of Civil Engineering and Mechanics,Xiangtan University,Xiangtan 411105,Hunan China)
Using modal decomposition method for solving vehicle-bridge coupling equation to analyze the dynamic response of the simply-supported beam bridge to different vehicle load and speed.The half car model was used as vehicle,and Euler-Bernoulli beam was used as the simply-supported beam bridge.U sing the ANSYS software,the simply-supported beam bridge span deflection curve was obtained.The results show that vehicle load increase made the bridge span deflection increase;the beam’s span deflections were 0.028 m and 0.049 m respectively in the standard vehicle load and 100%vehicle overload.As the vehicle speed increased,the simply-supported beam bridge span deflection reached at its peak value at the vehicle speed of 60 km/h and vehicle-bridge resonance was resulted in.
dynamic response;vehicle-bridge coupling equation;half car model;load and speed
U441
A
10.3969/j.issn.1007-2985.2013.02.019
1007-2985(2013)02-0087-04
2013-01-20
譚紅霞(1969-),女,湖南湘潭人,湘潭大學(xué)土木工程與力學(xué)學(xué)院副教授,博士,主要從事大跨度橋梁理論研究
李建男(1985-),女,河北邯鄲人,湘潭大學(xué)土木工程與力學(xué)學(xué)院碩士生;主要從事橋梁監(jiān)測及損傷識別研究.