杭 亮
(中船重工集團(tuán)公司第七一五研究所,浙江 杭州 310012)
相控陣多普勒測(cè)流儀是以相控陣原理為基礎(chǔ),利用聲波在水中的多普勒效應(yīng)而制成的一種高性能測(cè)量流速和流向的儀器,該產(chǎn)品主要應(yīng)用于港口海流監(jiān)測(cè)以及內(nèi)河流水紋監(jiān)測(cè)。目前,國(guó)外市場(chǎng)上已有類似測(cè)流設(shè)備,在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上利用相控陣技術(shù)的情況還很罕見[1]。
為了發(fā)揮測(cè)流儀相控陣的優(yōu)勢(shì),發(fā)射機(jī)必須有較高的聲源級(jí)和可靠的穩(wěn)定性,發(fā)射機(jī)性能的好壞直接影響到相控陣的作用距離和工作頻帶等性能,從而也關(guān)系到測(cè)流儀的整體工作狀態(tài)[2]。
本研究提出一種采用D類功率放大、輸出功率可調(diào)的水聲信號(hào)發(fā)射機(jī),該發(fā)射機(jī)具有效率高、體積小及抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
發(fā)射機(jī)主要由信號(hào)產(chǎn)生模塊,功率放大器、保護(hù)自檢電路、匹配濾波模塊及換能器組成,原理框圖如圖1所示。
信號(hào)處理板輸出脈沖信號(hào),經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路輸出功率放大器控制信號(hào),經(jīng)功率放大和匹配電路后,驅(qū)動(dòng)相控陣換能器工作,將電信號(hào)轉(zhuǎn)化聲信號(hào),發(fā)射到水中[3]。
圖1 發(fā)射機(jī)原理框圖
發(fā)射機(jī)的主要設(shè)計(jì)指標(biāo)為輸出電功率不小于100 W,兩路輸出信號(hào)相位差180°,誤差≤1.5°,幅度不一致性≤1 dB。
驅(qū)動(dòng)電路主要功能是:利用門電路形成兩路控制信號(hào),經(jīng)驅(qū)動(dòng)芯片IR4427驅(qū)動(dòng)放大信號(hào)以控制功率放大電路中IGBT開通斷狀態(tài)[4]。
驅(qū)動(dòng)電路框圖如圖2所示。
圖2 驅(qū)動(dòng)電路框圖
為了防止功率放大器中功率管同時(shí)開通,引起短路燒壞,本研究采用RC延時(shí),將兩路信號(hào)間隔開,間隔時(shí)間為200 ns左右。
為了降低相控陣多普勒測(cè)流儀整體功耗,該設(shè)計(jì)采用了推挽式D類功率放大器,該放大器的效率可高達(dá)90%以上,在感性負(fù)載時(shí),轉(zhuǎn)換效率更高,并且具有體積小、重量輕及發(fā)熱量小等優(yōu)點(diǎn)[5-6]。
該功率放大器基本原理如圖3所示。
圖3 功率放大器
圖3中,當(dāng)Q1導(dǎo)通時(shí)Q2截止,線性可調(diào)DC-DC模塊輸出高壓經(jīng)變壓器初級(jí)線圈與Q1形成回路。Q2導(dǎo)通時(shí)Q1截止,DC-DC模塊輸出高壓Vcc經(jīng)變壓器初級(jí)線圈與Q2形成回路,兩個(gè)半周期的信號(hào)經(jīng)過(guò)變壓器耦合放大后,輸出完整的正弦波信號(hào)。其中,C1,R1和C2,R2組成電壓尖峰網(wǎng)絡(luò),防止漏源極間電壓過(guò)高,D1,D2為穩(wěn)壓二極管,R3,R4為限流電阻,C3為儲(chǔ)能電容。
1.2.1 儲(chǔ)能電容容值
鑒于該發(fā)射機(jī)技術(shù)條件要求,單路輸出功率不小于50 W,按慣例功率管輸出應(yīng)該不小于P′=1.5P=75 W。該功率放大器高壓為30 V,當(dāng)發(fā)射信號(hào)時(shí)瞬間電流很大,所以本研究通過(guò)并聯(lián)C3儲(chǔ)能電容方式提高驅(qū)動(dòng)能力。
電容容值計(jì)算:
式中:P′—發(fā)射功率,γ—發(fā)射信號(hào)最大脈寬長(zhǎng)度,Q—電容能量,V1—發(fā)射前電壓,V2—發(fā)射后電壓,C—電容容值。
其中P′=75 W,γ=4 ms,V1=30 V,按電容下降5%計(jì)算,V2=28.5 V,則V2=6857 μF,該設(shè)計(jì)中取10 000 μF/50 V電容,完全滿足發(fā)射需求。
1.2.2 變壓器參數(shù)
變壓器初次級(jí)線圈匝比n=U1/U2,其中:
式中:U1—變壓器初級(jí)線圈電壓,U2—次級(jí)輸出電壓,Vcc—DC-DC輸出最大電壓,Vce—功率管壓降,P—單路輸出功率,RL—等效負(fù)載。
變壓器的匝數(shù)比為:
實(shí)際使用中,匝數(shù)比取理論值的1.5倍,n=1/3.75,該設(shè)計(jì)中匝數(shù)比取1∶3.8。
變壓器初級(jí)線圈電感量[7-8]為:
式中:f0—測(cè)流儀工作頻率。
現(xiàn)已知初級(jí)線圈電感量,可確定變壓器初級(jí)線圈匝數(shù),從而推出次級(jí)線圈匝數(shù),該設(shè)計(jì)中變壓器為外協(xié)廠商定做。
1.2.3 功率管選擇
功率管最大電流為:
功率管開關(guān)時(shí)間為:
式中:ton—功率管開通時(shí)間;f0—信號(hào)頻率,150 kHz。
功率管最大方向電壓:
該電路中選取了N溝道的IGBT管40N6S2D[9],該功率管大量應(yīng)用于大功率的開關(guān)電路中,各項(xiàng)參數(shù)都符合設(shè)計(jì)要求。
該設(shè)計(jì)采用串聯(lián)電感匹配,可以有效抑制電源輸入方波中諧波,減輕功率管負(fù)擔(dān)[10-11]。
電感串聯(lián)匹配示意圖如圖4所示。
圖4 電感串聯(lián)匹配
由測(cè)流儀換能器水池測(cè)試報(bào)告可知,換能器在150 kHz的電導(dǎo)G=8.2510mS,電納B=2.031 0 mS。
則:
該實(shí)驗(yàn)通過(guò)測(cè)量發(fā)射換能器兩端電壓峰峰值Vpp,計(jì)算出負(fù)載功率,換能器上所測(cè)正弦波如圖5所示。
圖5 電感串聯(lián)匹配
圖5中:Vpp≈235V,筆者計(jì)算出換能器全陣負(fù)載功率P=Vpp/4RL≈135 W,符合輸出功率大于100 W,兩路信號(hào)相位誤差1°,幅度不一致性小于1 dB,符合設(shè)計(jì)要求。此外,該發(fā)射機(jī)在水池(國(guó)家水聲一級(jí)計(jì)量站測(cè)量)測(cè)量,聲源級(jí)最高達(dá)217 dB。在千島湖試驗(yàn)站,測(cè)流儀最遠(yuǎn)作用距離280 m,完全達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)指標(biāo)200 m。
本研究結(jié)合了便捷式水聲通信設(shè)備的特征,設(shè)計(jì)了一種小型高性能的水聲信號(hào)發(fā)射機(jī),發(fā)射機(jī)采用了D類推挽式功率放大器,進(jìn)行了精確的阻抗匹配,使得換能器能獲得最大的輸出功率,增加了測(cè)流儀作用距離。該發(fā)射機(jī)已經(jīng)裝列在測(cè)流儀的正式產(chǎn)品之中,經(jīng)過(guò)兩年多的水池、湖試測(cè)試以及市場(chǎng)客戶使用反映,其故障率低,實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明該發(fā)射機(jī)具有較高穩(wěn)定性,從而提高了測(cè)流儀整體質(zhì)量。
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