王小磊 黃 剛 席建中
(徐州工程學(xué)院信電學(xué)院,江蘇 徐州 221111)
目前,電子皮帶秤作為輸送物料稱量設(shè)備廣泛應(yīng)用于煤礦、碼頭、倉(cāng)儲(chǔ)、物流輸送等領(lǐng)域。但實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,由于皮帶扣、皮帶、托輥失圓、稱架的磨損和松動(dòng)等自然因素的存在,使皮帶秤正常工作時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。這種振動(dòng)將給稱重傳感器帶來(lái)稱量誤差的同時(shí),也會(huì)給稱重傳感器帶來(lái)沖擊而降低使用壽命。在現(xiàn)有技術(shù)中,由于不能采用儲(chǔ)能式減振,而大多采用維修和頻繁校驗(yàn)來(lái)解決稱重傳感器的稱量誤差,因此有效地降低和消除振動(dòng)是目前電子皮帶秤亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題之一[1-4]。
本文所設(shè)計(jì)的皮帶秤稱重傳感器振動(dòng)能吸收裝置,是利用安裝在承載架與稱重傳感器之間的新型能量吸收器,能有效地降低和消除各種振動(dòng)對(duì)稱量精度的影響,在提高皮帶秤稱重傳感器的稱量精度的同時(shí),還能降低和消除振動(dòng)對(duì)稱重傳感器的破壞力,并延長(zhǎng)電子皮帶秤使用壽命[5-7]。
皮帶秤稱重傳感器的振動(dòng)能吸收裝置是由承載架、振動(dòng)能吸收器、稱重傳感器和機(jī)架組成,其中振動(dòng)能吸收器的活塞桿與承載架連接,振動(dòng)能吸收器的底面與稱重傳感器連接。
振動(dòng)能吸收器是由缸體、吸收式活塞、活塞桿、復(fù)位彈簧和螺母組件組成[8-9],如圖1所示。其中吸收式活塞位于缸體的內(nèi)腔并與內(nèi)腔壁密封配合,吸收式活塞的端蓋與活塞桿連接,活塞桿與缸體端面密封,活塞桿端部有螺母組件與承載架連接,缸體底端面與稱重傳感器連接。
圖1 振動(dòng)能吸收器結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of the vibration absorber
圖1中,吸收式活塞是由阻尼殼體、滑塊、平衡彈簧、調(diào)整片和端蓋組成,其結(jié)構(gòu)如圖2所示。其中滑塊位于阻尼殼體內(nèi)腔并與內(nèi)腔壁密封配合,滑塊一側(cè)與平衡彈簧一端連接,平衡彈簧另一端與端蓋連接,端蓋的中心有回油孔,端蓋和阻尼殼體之間有調(diào)整片。
圖2 吸收式活塞結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure of absorption type piston
由于采用了上述結(jié)構(gòu),滑塊在缸體內(nèi)運(yùn)動(dòng)具有導(dǎo)向強(qiáng)度高、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn),并可以利用能量吸收器將振動(dòng)能通過(guò)流體流動(dòng)阻尼轉(zhuǎn)換為熱能,消除各種振動(dòng)對(duì)稱量精度的影響,有效提高了傳感器的稱量精度。
當(dāng)輸送帶輸送物料時(shí),承載架受到物料的作用并隨著物料帶動(dòng)活塞桿上下運(yùn)動(dòng),活塞桿帶動(dòng)吸收式活塞運(yùn)動(dòng)。由于滑塊具有足夠的導(dǎo)向長(zhǎng)度和精度,因此承載架會(huì)在很小的摩擦力下進(jìn)行精確的上下運(yùn)動(dòng),同時(shí)將機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng)能轉(zhuǎn)換為熱能。
由前文可知,當(dāng)振動(dòng)能被活塞桿接收轉(zhuǎn)換為振動(dòng)力Fz時(shí),吸收式活塞向上振動(dòng),油液接收振動(dòng)能,振動(dòng)能通過(guò)無(wú)桿腔的有效面積,將外界振動(dòng)力Fz轉(zhuǎn)換成壓強(qiáng)信號(hào),分為兩路進(jìn)入吸收式活塞:一路P1z通過(guò)阻尼殼體的第1進(jìn)液口進(jìn)入滑塊的S1,根據(jù)S1的有效面積測(cè)定出振動(dòng)力的大小;另一路壓力信號(hào)P1及流量Q1同時(shí)進(jìn)入阻尼殼體的第2進(jìn)液口,流經(jīng)液阻螺旋槽壓降通道和穩(wěn)流室返回滑塊的S2,形成流量的內(nèi)循環(huán)。通過(guò)滑塊的S1、S2進(jìn)行比較,其差值與壓差平衡器再進(jìn)行平衡處理,最終確定滑塊在這一時(shí)刻的最佳位置,達(dá)到由液壓阻力完全消除振動(dòng)力的目的。
現(xiàn)有技術(shù)中由于每個(gè)閥孔徑是恒定的,對(duì)振動(dòng)能適應(yīng)慢,油液由于受活塞沖擊、阻尼和卸荷時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)波的作用,因此在油液內(nèi)竄動(dòng),并直接作用在振源上,影響減振效果[10]。為此本文利用振動(dòng)能吸收式活塞,將振動(dòng)所產(chǎn)生的活塞移動(dòng)擠壓油液通過(guò)液阻螺旋壓降通道,形成液體阻尼和壓力降,以此吸收振動(dòng)能,從而達(dá)到減振的目的,避免了振動(dòng)對(duì)稱重傳感器的影響。引入振動(dòng)能吸收裝置前后的振動(dòng)波形變化如圖3所示。
圖3 引入振動(dòng)能吸收裝置前后的振動(dòng)波形變化Fig.3 Changes of vibration waveforms before and after introducing vibration energy absorbing device
由圖3可知,本文所設(shè)計(jì)的振動(dòng)能吸收裝置,有效地消除和降低振動(dòng)對(duì)稱重傳感器的影響。
本文所設(shè)計(jì)的皮帶秤稱重傳感器振動(dòng)能吸收裝置,通過(guò)能量吸收器的吸收式活塞的液體流動(dòng)阻尼通道,有效地把不斷變化的振動(dòng)能轉(zhuǎn)換為熱能,以此降低了各種振動(dòng)對(duì)稱重傳感器的影響。該裝置既提高了稱重傳感器的稱量精度,又消除了振動(dòng)對(duì)稱重傳感器的破壞力,提高了稱重傳感器的使用壽命。
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