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      壓縮式垃圾車專用推板油缸漲缸的機(jī)理分析及解決方法

      2013-11-20 06:55:12陳廣娟周夢(mèng)瑜
      棗莊學(xué)院學(xué)報(bào) 2013年2期
      關(guān)鍵詞:推板油孔油口

      陳廣娟,周夢(mèng)瑜

      (煙臺(tái)職業(yè)學(xué)院,山東 煙臺(tái) 264670)

      0 引言

      隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的不斷加快,環(huán)衛(wèi)車輛的需求也日漸加大,壓縮式垃圾車就是最常見的環(huán)衛(wèi)車輛之一.壓縮式垃圾車部件推板油缸是壓縮式垃圾車的重要執(zhí)行元件,主要用來(lái)壓縮垃圾以及推卸垃圾.推板油缸是一種結(jié)構(gòu)比較特殊而復(fù)雜的多級(jí)伸縮式液壓油缸[1],在使用過(guò)程中常常會(huì)因漲缸現(xiàn)象而導(dǎo)致報(bào)廢. 我們和煙臺(tái)未來(lái)自動(dòng)裝備責(zé)任有限公司的專家經(jīng)過(guò)反復(fù)地實(shí)驗(yàn)及研究,分析出了推板油缸漲缸的機(jī)理,并提供了可靠的解決方案.

      1 推板油缸的結(jié)構(gòu)及工作原理

      1.1 推板油缸的結(jié)構(gòu)

      推板油缸的結(jié)構(gòu)示意圖(以三級(jí)為例)如圖1 所示,它主要有外缸筒、組合件Ⅰ、組合件Ⅱ、組合件Ⅲ、前蓋Ⅰ、前蓋Ⅱ、前蓋Ⅲ、密封件Ⅰ、密封件Ⅱ、密封件Ⅲ組成.

      1.2推板油缸的工作原理

      正常情況下,推板油缸的工作分為兩部分:外伸過(guò)程和壓縮過(guò)程[2]. 具體過(guò)程分析如下:

      1.2.1 外伸過(guò)程

      壓力油從外伸油口K1 進(jìn)入,經(jīng)N 腔到H 腔,推動(dòng)組合件Ⅰ、組合件Ⅱ及組合件Ⅲ同步向右運(yùn)動(dòng),D 腔的回油經(jīng)過(guò)油孔A、E 腔、過(guò)油孔B、F 腔、過(guò)油孔C 到G 腔,通過(guò)回縮油口K2 回液壓站;組合件Ⅰ觸碰到前蓋Ⅰ后停止運(yùn)動(dòng),組合件Ⅱ及組合件Ⅲ繼續(xù)同步向右運(yùn)動(dòng),E 腔的回油經(jīng)過(guò)油孔B、F 腔、過(guò)油孔C、G 腔、回縮油口K2 回液壓站;組合件Ⅱ觸碰到前蓋Ⅱ后停止運(yùn)動(dòng),組合件Ⅲ繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng),F(xiàn) 腔的回油經(jīng)過(guò)油孔C、G 腔、回縮油口K2 回液壓站.組合件Ⅲ觸碰到前蓋Ⅲ后停止運(yùn)動(dòng),此時(shí)推板油缸全部伸出,達(dá)到最大行程[3].

      1.2.2 回縮過(guò)程

      壓力油從回縮油口K2 進(jìn)入,經(jīng)G 腔、過(guò)油孔C 到F 腔,推動(dòng)組合件Ⅲ向左運(yùn)動(dòng);組合件Ⅲ觸碰到組合件Ⅱ后,壓力油經(jīng)過(guò)油口B 到E 腔,推動(dòng)組合件Ⅱ(與組合件Ⅲ同步)向左運(yùn)動(dòng);組合件Ⅱ觸碰到組合件Ⅰ后,壓力經(jīng)過(guò)油口A 到D 腔,推動(dòng)組合件Ⅰ(與組合件Ⅱ及組合件Ⅲ同步)向左運(yùn)動(dòng);組合件Ⅰ觸碰到后蓋(外缸筒)后,推板油缸全部縮回.在整個(gè)回縮過(guò)程中,H 腔的回油經(jīng)N 腔、外伸油口K1 回液壓站[4].

      2 漲缸機(jī)理分析

      以往的推板油缸在使用過(guò)程中時(shí)常產(chǎn)生漲缸現(xiàn)象(即某一層缸筒外徑變大)而導(dǎo)致報(bào)廢[5],其原因是外伸過(guò)程中出現(xiàn)亂級(jí),即組合件Ⅰ還未達(dá)到終點(diǎn)時(shí)組合件Ⅱ就開始與之相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或組合件Ⅱ還未達(dá)到終點(diǎn)時(shí)組合件Ⅲ就開始與之相對(duì)運(yùn)動(dòng)),這樣就會(huì)出現(xiàn)如圖2 所示的瞬間狀態(tài):密封圈Ⅱ封住過(guò)油孔A(或密封圈Ⅰ封住過(guò)油孔B),D 腔內(nèi)的液壓油不能排出,而H 腔壓力油(20 ~25MPa)的作用面積為最大一級(jí)活塞的左側(cè)全面積,其與D 腔環(huán)形橫截面面積之比<5:1,所以D 腔的油壓瞬間升至100MPa 以上,超過(guò)了外缸筒材料的屈服極限,致使外缸筒向外產(chǎn)生永久變形[6],便影響了使用甚至報(bào)廢. 圖2 所示為推板油缸漲缸狀態(tài)示意圖.

      3 解決漲缸問(wèn)題的措施

      既然漲缸是因推板油缸外伸時(shí)亂級(jí)導(dǎo)致某一級(jí)前腔瞬間封閉而壓力驟然巨升引起的[7].那么首先得解決亂級(jí),然后再解決壓力升高. 如圖3 所示,在油缸的各級(jí)活塞增加了起動(dòng)面積控制結(jié)構(gòu),各級(jí)活塞桿(缸筒)增加了泄壓孔.最大一級(jí)活塞的右端面、第二級(jí)活塞的左右端面及最小一級(jí)活塞的左端面均具有較低的粗糙度,而且相互間的平行度很高(通過(guò)分別保證與各自中心線的垂直度來(lái)實(shí)現(xiàn)),它們相互貼合后,結(jié)合面不會(huì)過(guò)油.最大一級(jí)的起動(dòng)面積為φT 與φS 面積之差,第二級(jí)的起動(dòng)面積為Q1 腔的環(huán)形橫截面面積(壓力油經(jīng)起動(dòng)孔1 進(jìn)入Q1 腔),最小一級(jí)的起動(dòng)面積僅為φS 的面積. 三級(jí)所受的外伸作用力(油壓作用力與靜摩擦阻力之差,最小一級(jí)還要減去負(fù)載力)之比大于9:3:1(在大多數(shù)情況下如此,也有例外情況,見下文). 最大一級(jí)起動(dòng)后,三級(jí)同步向右運(yùn)動(dòng);最大一級(jí)到達(dá)終點(diǎn)后,第二級(jí)和最小一級(jí)繼續(xù)同步向右運(yùn)動(dòng). 此時(shí)雖然最小一級(jí)的受壓面積增加了Q2 腔的環(huán)形橫截面面積(壓力油經(jīng)起動(dòng)孔2 進(jìn)入Q2 腔),但第二級(jí)的受壓面積更是增加了φZ(yǔ) 與φS 面積之差;第二級(jí)到達(dá)終點(diǎn)后,最小一級(jí)繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)直至達(dá)到多級(jí)缸的最大行程.這樣就避免了亂級(jí),也就基本避免了漲缸現(xiàn)象.

      當(dāng)然也有例外情況:當(dāng)組合件Ⅰ的活塞密封圈溝槽底徑和活塞桿外徑處于上差,同時(shí)外缸筒的內(nèi)徑和前蓋Ⅰ活塞桿密封圈溝槽底徑處于下差,特別是當(dāng)外缸筒內(nèi)孔的形位公差(圓度、圓柱度、直線度、右端內(nèi)螺紋的同軸度)處于上限,組合件Ⅰ所受靜摩擦阻力達(dá)到最大值,它的起動(dòng)力就有可能小于第二級(jí)(同理第二級(jí)的起動(dòng)力也有可能小于第三級(jí)),這時(shí)還會(huì)出現(xiàn)泄壓防漲的狀態(tài)[8],但因?yàn)樾箟嚎譨(泄壓孔b)的存在,D 腔(E 腔)內(nèi)不會(huì)生成高壓,最終與H 腔同壓,形成差動(dòng)狀態(tài),同樣能正常地完成最大工作行程,不會(huì)漲缸,如圖4 所示.

      4 實(shí)際使用效果

      按上述方案改進(jìn)后的推板油缸經(jīng)眾多用戶長(zhǎng)期使用,再也沒(méi)有發(fā)生過(guò)漲缸現(xiàn)象,得到了各壓縮式垃圾整車制造商及各地終端用戶(環(huán)衛(wèi)工人)的一致好評(píng).

      [1]臧克江,浦紅,李彩花,等. 一種雙作用多級(jí)液壓油缸的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J]. 佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2006.(10):524 -527.

      [2]姚春東.液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)控制[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)出版社,2000.

      [3]李廣濟(jì),王軍,張殿坤,等.新型雙伸縮液壓缸設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械,1999,(3):7 -8.

      [4]謝建,羅志軍,田桂,等.基于AMESim 的多級(jí)液壓缸建模與仿真[J].機(jī)床與液壓,2010,38(7);126 -129.

      [5]張紅軍,王慧基.多級(jí)套筒伸縮式雙作用液壓缸故障分析與改進(jìn)勢(shì)[J].建筑機(jī)械,2010,(3):109 -110.

      [6]雷天覺(jué).液壓工程手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1990.

      [7]杜文正.基于小波多尺度邊緣檢測(cè)的液壓缸內(nèi)泄漏故障診斷[J].液壓與氣動(dòng),2003,(3):52 -53.

      [8]吳非.液壓驅(qū)動(dòng)雙缸雙作用往復(fù)泵[J].機(jī)床與液壓,2005,(11):98 -99.

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