姚俊峰,廉建鑫,楊亞奇
(1.太原理工大學(xué),山西 太原 030020;2.山西省電力公司計(jì)量中心,山西 太原 030001;3.晉城供電公司,山西 晉城 048000;4.東北電力大學(xué),吉林 吉林 132012)
目前,電力變壓器已經(jīng)由早期的預(yù)防性檢修制度轉(zhuǎn)變?yōu)闋顟B(tài)檢修制度,而變壓器故障預(yù)測(cè)則是對(duì)變壓器狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估的一個(gè)重要因素。開(kāi)展變壓器的故障預(yù)測(cè)技術(shù)研究,可以及時(shí)掌握變壓器內(nèi)部潛伏性故障的發(fā)展趨勢(shì)以及即將發(fā)生的故障類(lèi)型,對(duì)變壓器的日常維護(hù)和故障處理工作具有重要的意義[1]。已有眾多學(xué)者在變壓器油中溶解氣體含量預(yù)測(cè)方面取得了不小的成就[2-5]。
相關(guān)向量機(jī)RVM(Relevance Vector Machine)是一種非線(xiàn)性稀疏學(xué)習(xí)建模方法的具體實(shí)現(xiàn)形式,其建立在貝葉斯推理的框架基礎(chǔ)之上,具有良好的泛化能力并含有相對(duì)較少的相關(guān)向量以及優(yōu)越的推廣性能。相對(duì)于支持向量機(jī)SVM(Support Vector Machine)來(lái)說(shuō),相關(guān)向量機(jī)學(xué)習(xí)算法簡(jiǎn)單并且容易實(shí)現(xiàn),因此,其所建立的預(yù)測(cè)模型一般都具有良好的預(yù)測(cè)效果[6]。
其中假設(shè)ωi為噪聲,ωi滿(mǎn)足正態(tài)分布N(0,σ2),于是可以得到用一系列基函數(shù)K(x,xi)的線(xiàn)性組合形式所表示的與SVM相近的RVM表達(dá)式。
其中,w=[w0,w1,…,wN]T被稱(chēng)為權(quán)值向量。因?yàn)棣豬滿(mǎn)足ω~N(0,σ2),所以 ti滿(mǎn)足ti~N(y(xi;w),σ2),因此RVM概率模型公式為p(ti|x)i=N(ti|y(xi;w),σ)2,為了便于表達(dá),引入一個(gè)超參數(shù)β并令其于是可以將整個(gè)訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)組的似然函數(shù)用式(3) 來(lái)表示。
其中t=[t1,t2,…,tN]T,φ∈RN×(N+1)為設(shè)計(jì)矩陣,φ=[φ(x1),φ(x2)… φ(x)N]T, φ(x1)=[K(xi,x1),K(xi,xn)]T(i=1,2,…,n),為基函數(shù)向量。
得到權(quán)值向量的后驗(yàn)分布是RVM對(duì)樣本數(shù)據(jù)集的訓(xùn)練目的,根據(jù)模型稀疏性的要求,將wj的先驗(yàn)分布定義為滿(mǎn)足0為均值,α-1j為方差的高斯分布,表示為
p(w|α)與p(t|w,β)皆為高斯分布,因此其乘積同樣也滿(mǎn)足高斯分布,而p(t|α,β)中不含有w,則可將其看作一系數(shù),因此可寫(xiě)為
其中∑是協(xié)方差矩陣,μ是均值向量,其計(jì)算公式分別為
其中,A=diag(α0,α1,…,αN)。β 和αj是影響w后驗(yàn)分布的兩個(gè)參數(shù),要得到w的后驗(yàn)分布就必須對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。具體的優(yōu)化過(guò)程為:求出令p(t|α,β)取得最大值時(shí)的β和αj。對(duì)p(t|α,β)等號(hào)兩邊取對(duì)數(shù)得到目標(biāo)函數(shù),再對(duì)目標(biāo)函數(shù)分別對(duì)αj和β求偏導(dǎo)數(shù)并令其為0,即可得到αj和β的計(jì)算公式
其中,α=[α0,α1,…,αN]T稱(chēng)其為超參數(shù),每個(gè)超參數(shù)αj都相互獨(dú)立并且只相關(guān)于和其對(duì)應(yīng)的wj。利用的先驗(yàn)分布式(4) 與其樣本函數(shù)式(3),根據(jù)貝葉斯公式即可得到w后驗(yàn)分布的數(shù)學(xué)表達(dá)式
其中μj為μ的第j個(gè)元素,∑jj是矩陣∑的第j個(gè)對(duì)角元。
對(duì)上述公式重復(fù)計(jì)算進(jìn)行RVM模型的訓(xùn)練,不斷更新∑和 μ,直到滿(mǎn)足收斂要求或達(dá)到最大迭代次數(shù),在計(jì)算過(guò)程中,大部分權(quán)重都將逐漸趨近于零,其對(duì)應(yīng)的核函數(shù)和樣本也就被清除掉,當(dāng)訓(xùn)練過(guò)程結(jié)束時(shí)只剩下少數(shù)的非零權(quán)值和其對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練樣本,即被稱(chēng)為相關(guān)向量。
對(duì)于新輸入的一組數(shù)據(jù)x*,其對(duì)應(yīng)的輸出t*為
核函數(shù)的研究起源較早,在支持向量機(jī)大規(guī)模應(yīng)用以后其潛力得到了更大的挖掘。核函數(shù)的值為兩個(gè)向量xi和xj在其特征空間φ(xi)和φ(xj)中的內(nèi)積,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為K(xi,xj)=φ(xi)·φ(xj),在計(jì)算過(guò)程中不需要明確非線(xiàn)性映射φ的表達(dá)式,也可以在輸入空間中進(jìn)行操作而不需要在高維空間進(jìn)行。
組合核函數(shù)就是將多個(gè)核函數(shù)組合起來(lái)使其具有更好的性能。本文采用了以高斯核函數(shù)為基礎(chǔ)并與其他核函數(shù)進(jìn)行線(xiàn)性組合。
變壓器油中溶解氣體的組分含量是對(duì)變壓器進(jìn)行故障診斷的依據(jù)和基礎(chǔ),因此電力變壓器故障預(yù)測(cè)也就是對(duì)變壓器油中溶解特征氣體組分含量的預(yù)測(cè)。而對(duì)變壓器故障診斷有價(jià)值的氣體是H2、CH4、C2H6、C2H4、C2H2,因此本文使用相關(guān)向量機(jī)建立變壓器油中溶解氣體預(yù)測(cè)模型對(duì)上述五種氣體分別進(jìn)行預(yù)測(cè)。
基于相關(guān)向量機(jī)的變壓器油中溶解氣體含量進(jìn)行預(yù)測(cè)模型如下。
a)收集訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)并將某變壓器油中所溶解的其中一種特征氣體t時(shí)刻的體積分?jǐn)?shù)作為輸入xi,t+1時(shí)刻的體積分?jǐn)?shù)作為輸出變量ti。
b)選擇高斯組合核函數(shù)為預(yù)測(cè)時(shí)的核函數(shù),核寬度取3。
c)根據(jù)設(shè)定好的參數(shù)和訓(xùn)練樣本集,根據(jù)相關(guān)向量機(jī)回歸算法原理利用Matlab進(jìn)行仿真訓(xùn)練得到相關(guān)向量和權(quán)值向量μ。
d)利用得到的相關(guān)向量和權(quán)值向量以及測(cè)試數(shù)據(jù)集中所預(yù)測(cè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的前一時(shí)刻的某種氣體含量數(shù)據(jù)根據(jù)式(12)對(duì)預(yù)測(cè)時(shí)刻的氣體體積分?jǐn)?shù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。
e)根據(jù)預(yù)測(cè)誤差公式以及擬合曲線(xiàn)圖來(lái)驗(yàn)證模型的有效性,預(yù)測(cè)誤差公式為
式中:ti——實(shí)際測(cè)量值;
選取某變電站500kV變壓器的連續(xù)20組油氣記錄數(shù)據(jù),其中前15組用作訓(xùn)練樣本,其余5組為測(cè)試樣本。15組訓(xùn)練樣本,5組測(cè)試樣本分別見(jiàn)表1、表2。
表1 15組訓(xùn)練樣本
表2 5組測(cè)試樣本
通過(guò)采用Matlab仿真軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析從而驗(yàn)證基于相關(guān)向量機(jī)的變壓器故障預(yù)測(cè)模型的正確性。仿真測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表3至表7。
表3 甲烷的實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值
表4 乙烯的實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值
表5 乙烷的實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值
表6 乙炔的實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值
表7 氫氣的實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值
在相關(guān)向量機(jī)預(yù)測(cè)模型中,核函數(shù)的作用對(duì)預(yù)測(cè)精度起著十分重要的作用,本文選擇高斯組合函數(shù)作為相關(guān)向量機(jī)的核函數(shù),并將這一預(yù)測(cè)模型運(yùn)用到變壓器DGA故障預(yù)測(cè)領(lǐng)域,實(shí)例數(shù)據(jù)仿真測(cè)試結(jié)果顯示,此方法具有較高的實(shí)用價(jià)值和較高的準(zhǔn)確率。
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