王世英
(西安近代化學(xué)研究所,陜西西安710065)
炸藥裝藥在成型加工、儲存運(yùn)輸、戰(zhàn)場使用等環(huán)境下,經(jīng)常性地要經(jīng)受撞擊、振動等沖擊載荷,對于炸藥裝藥而言,這些沖擊載荷的宏觀表現(xiàn)為加載應(yīng)力和響應(yīng)應(yīng)力。而落錘加載裝置是模擬炸藥裝藥在沖擊載荷作用下應(yīng)力響應(yīng)的常用試驗手段,該試驗可以模擬裝藥件在低速撞擊應(yīng)力加載下的響應(yīng),但如何實現(xiàn)對響應(yīng)應(yīng)力的可靠表征,以此分析判斷炸藥裝藥的安全性,需要針對落錘加載試驗系統(tǒng),建立穩(wěn)定、可靠的應(yīng)力測試方法。
落錘實驗裝置包括錘頭、炸藥裝藥實驗彈、應(yīng)力測試系統(tǒng)等組件,其功能是模擬炸藥裝藥受到的外界應(yīng)力加載刺激,通過錘頭的質(zhì)量和落高來控制刺激量,實現(xiàn)對炸藥裝藥的模擬應(yīng)力加載,利用測試系統(tǒng)對其響應(yīng)應(yīng)力進(jìn)行測試。實驗裝置如圖1 所示。為使該系統(tǒng)測得的應(yīng)力波形穩(wěn)定、重復(fù)性好,通過分析落錘實驗系統(tǒng)的應(yīng)力刺激及響應(yīng)過程,得到了系統(tǒng)的加載特性[1]。
圖1 落錘加載實驗系統(tǒng)
表1 大落錘撞擊加載裝置的主要特性參數(shù)
大落錘的工作原理可簡化為圖2 的一個彈性體的模型來描述。由于重錘質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過實驗彈的質(zhì)量,因此所有的質(zhì)量都概括為重錘的質(zhì)量M,并視為剛體。在研究炸藥的撞擊起爆實驗中,落錘的體積要比藥柱的大得多,落錘對炸藥藥柱的加載是通過柱塞(活塞)實現(xiàn)的,只有通過活塞才能將落錘的加載應(yīng)力集中作用于炸藥裝藥上。
對實驗彈各種材料組件的彈性概括為一個剛度為k的彈簧,簡化成一個彈簧振子來處理,設(shè)位移軸OX軸豎直向下為正,平衡位置為原點(diǎn),平衡點(diǎn)距初始位置的距離可由下式?jīng)Q定:Mg = kδ,其中δ 為彈簧振子初始位置到平衡位置的距離。該振子的運(yùn)動方程為
如果用長度為l,截面積為A,彈性模量為E 的
圖2 大落錘加載的簡化模型
彈性體來代替彈簧,則
彈性體的最大應(yīng)力為
所以,當(dāng)裝藥條件確定時,落錘加載應(yīng)力和應(yīng)力率可簡化為
當(dāng)K1,K2為常數(shù)時,炸藥裝藥的響應(yīng)應(yīng)力σ 與成正比,但是,考慮到炸藥裝藥約束體中的密封或緩沖材料,一般σ 與的關(guān)系為
其中a,b 為與系統(tǒng)材料有關(guān)的常數(shù)。
炸藥在實際應(yīng)用過程中,藥柱一般處于一維或三維這兩種約束狀態(tài)。一維約束,即只對炸藥柱的軸向施加約束,落錘試驗中的藥柱的裝配類似圖3 (a);三維約束,即對炸藥柱的軸向和施加約束,落錘試驗中的藥柱的裝配類似圖3 (b)。
圖3 中藥柱兩端均加入聚乙烯墊。在戰(zhàn)斗部實際裝藥狀態(tài)下,炸藥與殼體或其他金屬部件之間都要有緩沖層,用于提高炸藥裝藥的抗沖擊振動以及安全性等,所以,為了模擬這種狀態(tài),便在活塞與炸藥之間加入一個彈性模量和屈服強(qiáng)度與炸藥接近的聚乙烯墊。
圖3 實驗彈裝配示意圖
落錘撞擊加載時落錘的運(yùn)動方式為自由落體,其加載前的下落速度可直接計算得到,又考慮到落錘的撞擊屬于低速加載且過載加速度為恒定值,故重點(diǎn)對落錘撞擊的加載應(yīng)力(刺激量)和作用后炸藥裝藥(藥柱)的響應(yīng)應(yīng)力(響應(yīng)量)進(jìn)行測試[2]。應(yīng)力的測量采用應(yīng)變式壓阻傳感器,數(shù)字采集系統(tǒng)采用瞬態(tài)存儲示波器,最大采樣速率為1 GS/s,4 通道,可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲和轉(zhuǎn)換。
為了使測試系統(tǒng)更好地滿足炸藥裝藥落錘撞擊起爆加載與相應(yīng)信號采集的要求,需對傳感器的制作和安裝進(jìn)行特殊或?qū)iT設(shè)計。
炸藥裝藥撞擊實驗中,在撞擊作用下炸藥內(nèi)部產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)力[3],由于裝藥密度的不均勻性,使得各點(diǎn)應(yīng)力大小也不盡相同,即使同一橫截面上的應(yīng)力也不可能完全一致。尤其在炸藥內(nèi)部存在目測可見缺陷時,應(yīng)力分布與缺陷尺寸、位置等因素有密切關(guān)系。所以僅對炸藥端面附近的平均應(yīng)力進(jìn)行測量。應(yīng)力傳感器平均應(yīng)力計算為
式中:σcp為炸藥端面附近平均應(yīng)力;F 為力傳感器測得的沖擊力;S 為炸藥裝藥截面面積。
根據(jù)炸藥裝藥落錘撞擊加載的特性指標(biāo)并考慮實驗彈的結(jié)構(gòu)特征[4],首先對測力傳感器的量程進(jìn)行估算設(shè)計:當(dāng)落錘的重量和加載落高一定后,在軸向加載作用下,藥柱軸向端面的應(yīng)力與藥柱的直徑直接相關(guān),選落錘重量400 kg、落高2.5 m,按圖3 形式加載時,利用式(6)計算炸藥端面的最大加載應(yīng)力,計算結(jié)果見表2。
表2 傳感器量程
由表2 可知,傳感器的量程3 GPa 應(yīng)該能滿足落錘撞擊加載實驗測試的要求,據(jù)此設(shè)計的傳感器如圖4所示,其結(jié)構(gòu)是將量程3 GPa 的應(yīng)變片貼于高強(qiáng)度鋼質(zhì)彈性體表面上,鋼質(zhì)彈性體的外形為棱柱形,傳感器的標(biāo)定利用力標(biāo)定機(jī)標(biāo)定,其標(biāo)定精度可達(dá)千分之一。
圖4 棱柱形應(yīng)變式力傳感器
實驗彈與傳感器裝配過程中,單發(fā)實驗安裝兩個傳感器,其中一個與上活塞相連,見圖3,目的是測定落錘對炸藥裝藥的加載應(yīng)力;另一個與下活塞相連,目的是測定炸藥裝藥的響應(yīng)應(yīng)力。嚴(yán)格來說,上傳感器測得的應(yīng)力仍然為炸藥的響應(yīng)應(yīng)力,但在本實驗彈的炸藥裝藥結(jié)構(gòu)及應(yīng)力測試結(jié)構(gòu)狀態(tài)下,可將其近似為加載應(yīng)力來處理,這樣得到的結(jié)果對于炸藥的應(yīng)用來說應(yīng)該是有安全裕度的;另一方面,雖然傳感器未與炸藥端面直接接觸,但因活塞選用高強(qiáng)度的彈性體,其彈性模量要比聚乙烯墊和炸藥的彈性模量高2 ~3 量級,所以傳感器測得的加載應(yīng)力和響應(yīng)應(yīng)力可近似作為炸藥裝藥的撞擊加載和響應(yīng)應(yīng)力來處理。
采用圖3 (b)的實驗彈結(jié)構(gòu),對φ40 mm×40 mm的鑄裝B 炸藥裝藥進(jìn)行了落錘加載和響應(yīng)應(yīng)力-時間曲線的初步測試,實驗所采用的殼體、聚乙烯墊及活塞的尺寸如下:殼體壁厚17.5 mm、外徑φ75 mm、內(nèi)徑φ40 mm、高150 mm;上下聚乙烯墊為φ40 mm ×5 mm(與裝藥接觸沒有間隙);上活塞φ40 mm ×115 mm,下活塞φ40 mm×40 mm。實驗時落錘的質(zhì)量選400 kg,落高為1800 mm。圖5 為示波器記錄的典型炸藥未點(diǎn)火起爆的加載和響應(yīng)的應(yīng)力—時間曲線,其中圖5(a)為應(yīng)力加載曲線、圖5 (b)為應(yīng)力響應(yīng)的曲線;圖6 為示波器記錄的典型炸藥點(diǎn)火起爆響應(yīng)應(yīng)力—時間曲線。
從圖5 (a)炸藥裝藥未起爆時示波器記錄的落錘加載應(yīng)力—時間曲線可知,加載曲線平滑,當(dāng)落錘加載到最大值后,按與上升沿基本對稱的曲線卸載,圖5(b)炸藥裝藥未點(diǎn)火起爆時示波器記錄的響應(yīng)應(yīng)力—時間曲線在形狀和平滑程度上與加載曲線基本一致,加載上升沿和卸載下降沿也是對稱的,這說明實驗彈各組件可當(dāng)作彈塑性體來處理;加載和響應(yīng)時間在毫秒量級,接近于炸藥裝藥在加工、使用過程中受到的撞擊、振動的外界刺激的時間,加載過程與理想狀態(tài)比較接近,完全能夠滿足于落錘撞擊模擬加載實驗的要求[5-6]。
圖5 未爆應(yīng)力-時間曲線
由圖6 炸藥裝藥起爆時示波器記錄的炸藥裝藥響應(yīng)應(yīng)力—時間曲線可知,響應(yīng)的初始階段應(yīng)力上升平緩,2 ms 時應(yīng)力形成跳躍,炸藥裝藥產(chǎn)生起爆,隨后傳感器損壞,形成無規(guī)則跳躍,測試結(jié)果與實驗現(xiàn)象相符。
圖6 爆炸響應(yīng)應(yīng)力—時間曲線
圖7 B 炸藥重復(fù)的加載應(yīng)力—時間曲線
圖7 為落錘質(zhì)量選400 kg,落錘落高1800 mm 時三發(fā)φ0 mm×40 mm 鑄裝B 炸藥裝藥的未爆時傳感器測得的加載應(yīng)力—時間曲線,從圖中可以看出其加載應(yīng)力和加載時間重復(fù)性很好,所以用大落錘撞擊加載實驗系統(tǒng)測試的實驗結(jié)果可以用于對比和分析。
為了檢驗測試系統(tǒng)的穩(wěn)定性,對81 發(fā)未爆B 炸藥的落錘試驗結(jié)果進(jìn)行了最大加載應(yīng)力與落高擬合,擬合結(jié)果符合公式(8)的關(guān)系,擬合點(diǎn)應(yīng)力-落高關(guān)系見圖8,從圖中可以看出,81 發(fā)試驗所測的應(yīng)力與落錘落高的擬合系數(shù)可達(dá)0.99,重復(fù)性較好。
圖8 鑄裝B 炸藥未爆應(yīng)力與落高關(guān)系
應(yīng)力測試系統(tǒng)的誤差主要來自:波形記錄儀,12 Bit,精度誤差<1%,選用的YE3817 應(yīng)變放大器的誤差為±0.3%;自制應(yīng)力傳感器的綜合誤差<2%。因此應(yīng)力測試系統(tǒng)誤差為
落錘加載應(yīng)力及響應(yīng)應(yīng)力測試系統(tǒng)可以滿足炸藥裝藥撞擊、振動等沖擊響應(yīng)的測試要求,系統(tǒng)滿足重復(fù)性高、穩(wěn)定性好以及測試系統(tǒng)誤差小等特點(diǎn)。
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