李瑞瑩 康 銳 黃 寧
(北京航空航天大學(xué) 可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院,北京100191)
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用,對網(wǎng)絡(luò)的定量與定性特征的科學(xué)理解,已成為一個極其重要的挑戰(zhàn)性課題,甚至被稱為“網(wǎng)絡(luò)的新科學(xué)”[1].隨著網(wǎng)絡(luò)使用的普及,網(wǎng)絡(luò)負(fù)載增大,由擁塞造成的及時可靠性已經(jīng)成為網(wǎng)絡(luò)定量特征理解的重要問題.
在一個新的網(wǎng)絡(luò)建成前,在一種新的服務(wù)投入使用前,試驗(yàn)是考核網(wǎng)絡(luò)可靠性的重要途徑.然而,網(wǎng)絡(luò)任務(wù)周期普遍較長,為了有效暴露故障,網(wǎng)絡(luò)可靠性試驗(yàn)時間往往是其任務(wù)周期的數(shù)倍[2],這直接導(dǎo)致研制周期過長,對基于長時間效應(yīng)的傳統(tǒng)可靠性試驗(yàn)技術(shù)提出了挑戰(zhàn).1967年,美國羅姆航空發(fā)展中心提出了加速壽命試驗(yàn)(ALT,Accelerated Life Testing)方法[3],使高可靠長壽命產(chǎn)品可靠性水平的快速評定成為可能,并廣泛應(yīng)用于航空航天、武器裝備及機(jī)械電子等領(lǐng)域[4].為了快速在可靠性試驗(yàn)中暴露設(shè)計缺陷,確定網(wǎng)絡(luò)可靠性水平,也有必要采取加速試驗(yàn),增大單位時間內(nèi)的循環(huán)次數(shù),加速故障模式的出現(xiàn).
文獻(xiàn)[5]提出故障過程的加速性是設(shè)計加速試驗(yàn)的前提,即要求在保持產(chǎn)品故障機(jī)理不變的情況下,產(chǎn)品可靠性特征參數(shù)與應(yīng)力之間存在一個確定的函數(shù)關(guān)系,稱為加速模型[6].網(wǎng)絡(luò)服務(wù)層的應(yīng)力主要體現(xiàn)為工作應(yīng)力,即用戶對網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的使用,也就是網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載或數(shù)據(jù)包的到達(dá).網(wǎng)絡(luò)及時可靠性的故障模式為時延過長,網(wǎng)絡(luò)的排隊(duì)機(jī)制[7]為探索延遲故障機(jī)理以及確定加速模型提供了支撐,典型的通信網(wǎng)絡(luò)排隊(duì)機(jī)制包括M/G/1,M/M/1,M/D/1,M/M/C,D-MAP/PH/1,DBMAP/PH/1[8-9]等.相似理論[10]是確定加速模型的理論依據(jù),如文獻(xiàn)[11]在對混凝土結(jié)構(gòu)的耐久性試驗(yàn)中,分析了混凝土結(jié)構(gòu)在室內(nèi)加速試驗(yàn)環(huán)境與現(xiàn)場自然環(huán)境條件下性能退化的時間相似關(guān)系,提出多重環(huán)境時間相似理論;文獻(xiàn)[12]對加速試驗(yàn)中起關(guān)鍵作用的時間相似的各類情況進(jìn)行了討論.流體力學(xué)是相似理論的重要應(yīng)用領(lǐng)域[10],對于通信網(wǎng)絡(luò)而言,網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)也是一種流體,數(shù)據(jù)的流動也需要服從相應(yīng)的規(guī)律,即排隊(duì)機(jī)制.文獻(xiàn)[13]結(jié)合運(yùn)動相似和力相似的原理,采用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡化、網(wǎng)絡(luò)流合并等技術(shù)給出了一種網(wǎng)絡(luò)可靠性相似建模的初步方案,但其對網(wǎng)絡(luò)建模粒度較粗,沒有考慮網(wǎng)絡(luò)流量與服務(wù)機(jī)制的影響,同時對相似性實(shí)現(xiàn)原理研究不夠深入,缺乏相應(yīng)的模型驗(yàn)證.
本文以相似理論為理論基礎(chǔ),研究通信網(wǎng)絡(luò)最簡單的排隊(duì)模型——M/M/1模型對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)及時可靠性加速模型,并通過OPNET仿真平臺進(jìn)行驗(yàn)證.
網(wǎng)絡(luò)可靠性是指網(wǎng)絡(luò)在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力.由于網(wǎng)絡(luò)使用量日益劇增,網(wǎng)絡(luò)可靠性研究焦點(diǎn)已集中到“及時可靠性”,即網(wǎng)絡(luò)能否及時地傳輸信息,其故障判據(jù)是網(wǎng)絡(luò)端到端傳輸時延超過用戶容許范圍,及時可靠度可以表達(dá)[14]為式中,D(t)表示t時刻的網(wǎng)絡(luò)端到端傳輸時延;Dmax表示用戶允許的最大時延,也就是故障判據(jù).
網(wǎng)絡(luò)端到端時延包括4個部分,即:處理時延Tp、傳輸時延Tt、傳播時延Tg和排隊(duì)時延其中,前三者均取決于節(jié)點(diǎn)處理速度和信道傳播速度,且量值與排隊(duì)時延相比很小,因此對網(wǎng)絡(luò)端到端時延影響最大的是排隊(duì)時延,主要因素包括鏈路的負(fù)載情況、隊(duì)列管理機(jī)制、緩沖區(qū)管理機(jī)制、接口處理能力等.
試驗(yàn)中,網(wǎng)絡(luò)及時可靠度的統(tǒng)計方法為
式中,Nt(Δt)表示t時刻以后的Δt時間段內(nèi)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包總個數(shù);Nn(Δt)表示t時刻以后的Δt時間段內(nèi)網(wǎng)絡(luò)傳輸時延不超過用戶允許的最大時延Dmax的數(shù)據(jù)包個數(shù),也就是傳輸及時的數(shù)據(jù)包個數(shù).
常見的通信網(wǎng)排隊(duì)模型包括 M/M/m(n),M/D/m(n),M/Er/m(n)等[16].M/M/1模型是以太網(wǎng)交換機(jī)的初級應(yīng)用,其表達(dá)的含義為:網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)到達(dá)時間間隔服從參數(shù)為λ的負(fù)指數(shù)分布,服務(wù)時間服從參數(shù)為μ的負(fù)指數(shù)分布,服務(wù)臺數(shù)為1,無損失,服務(wù)機(jī)制為先到先服務(wù),其排隊(duì)過程如圖1所示.
圖1 網(wǎng)絡(luò)通信M/M/1排隊(duì)過程
在M/M/1的排隊(duì)系統(tǒng)中,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包到達(dá)后,如交換機(jī)空閑,則開始提供數(shù)據(jù)交換服務(wù),否則排隊(duì)等待,直到前面所有的數(shù)據(jù)包完成數(shù)據(jù)交換.如果等待時間過長,達(dá)到故障判據(jù),則發(fā)生延遲故障.
對于M/M/1排隊(duì)系統(tǒng),有兩類情況,當(dāng)系統(tǒng)服務(wù)強(qiáng)度ρ=λ/μ<1時,系統(tǒng)能達(dá)到統(tǒng)計平衡,網(wǎng)絡(luò)排隊(duì)時延隨時間變化如圖2a所示;否則,數(shù)據(jù)到達(dá)累積會越來越多,系統(tǒng)無法達(dá)到穩(wěn)態(tài),網(wǎng)絡(luò)排隊(duì)時延越來越長,其隨時間變化如圖2b所示.
因此,這里只分析服務(wù)強(qiáng)度ρ=λ/μ<1的情況.ρ=λ/μ<1時,數(shù)據(jù)包在服務(wù)系統(tǒng)中的逗留時間分布函數(shù)為[7]
圖2 不同服務(wù)強(qiáng)度下M/M/1系統(tǒng)的排隊(duì)時延
式中,W(t)是數(shù)據(jù)包的逗留時間,為等待時間與服務(wù)時間之和.實(shí)際上,這就是通信網(wǎng)絡(luò)及時可靠度的表達(dá)式.式(3)中,t就是給定的時延閾值Dmax.結(jié)合式(2)和式(3),網(wǎng)絡(luò)及時可靠度可以表達(dá)為
式中,μ(t)表示t時刻的網(wǎng)絡(luò)平均服務(wù)時間;λ(t)表示t時刻的平均數(shù)據(jù)到達(dá)時間間隔;Dmax表示用戶允許的最大時延.
下面針對式(4),采用相似理論的方程分析法推導(dǎo)加速模型.令原始現(xiàn)象為
相似現(xiàn)象為
式(5)中有5個物理量(R,λ,μ,D,t),令相似常數(shù)分別為cR,cμ,cλ,ct和cD,即
將式(7)代入式(6),有
考慮到式(5)中只有2個物理量綱(s和bit,即時間量綱和信息量綱[17]),則根據(jù)相似第二定理,可知其相似準(zhǔn)則數(shù)應(yīng)為:物理量個數(shù)-基本量綱個數(shù)=3個.簡單起見,要求相似現(xiàn)象中的可靠度R′(t′)與原始現(xiàn)象中的可靠度R(t)保持不變,即cR=1;且取平均數(shù)據(jù)到達(dá)間隔時間和平均服務(wù)時間的相似常數(shù)相等,即cμ=cλ;根據(jù)相似第一定理,聯(lián)立式(5)和式(8),則可得cμ·cD=1.
由此,整理出 M/M/1排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)的3個相似準(zhǔn)則為
同時,要使兩個現(xiàn)象相同,還需要滿足相似第三定理,即要求單值量相似,也就是要求幾何條件、介質(zhì)條件、邊界條件和起始條件.在本問題中,僅涉及起始條件,即要求兩個現(xiàn)象t0時刻狀態(tài)相同,而通常情況下,只要t0時刻起開始施加流量,即可保證t0時刻狀態(tài)相同.
總結(jié)起來,根據(jù)相似理論三大定理可知,在如下情況下,基于M/M/1模型的網(wǎng)絡(luò)排隊(duì)及時可靠度等價:
1)網(wǎng)絡(luò)平均服務(wù)時間和網(wǎng)絡(luò)平均數(shù)據(jù)到達(dá)時間間隔同比例變化,即cμ=cλ;
2)網(wǎng)絡(luò)平均服務(wù)時間、平均數(shù)據(jù)到達(dá)時間間隔的變化與用戶允許的最大時延的變化成反比,即cμ·cD=1;
3)t0時刻起開始施加流量,即t0時刻狀態(tài)相同.
隨著網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)到達(dá)強(qiáng)度的增加,相同時間內(nèi)到達(dá)的數(shù)據(jù)包個數(shù)增多,可靠性信息量增大.為了達(dá)到可靠性試驗(yàn)截尾所需的數(shù)據(jù)量要求[18],當(dāng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)到達(dá)強(qiáng)度增大ε倍以后,試驗(yàn)時長可減小ε倍,兩次試驗(yàn)的數(shù)據(jù)量不變.即試驗(yàn)時長和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)到達(dá)強(qiáng)度的關(guān)系為
為了驗(yàn)證第3節(jié)提出的加速模型,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)到達(dá)強(qiáng)度是否變化設(shè)計了兩類實(shí)驗(yàn).
在該案例中,網(wǎng)絡(luò)服務(wù)率為9 600bit/s,數(shù)據(jù)到達(dá)強(qiáng)度服從均值為1.0包/s的負(fù)指數(shù)分布,數(shù)據(jù)包大小服從均值為9 000bit的負(fù)指數(shù)分布,服務(wù)機(jī)制采用M/M/1的排隊(duì)模型.
假定網(wǎng)絡(luò)延遲故障服從二項(xiàng)分布[19],取檢驗(yàn)上限R=0.999,鑒別比D=1.50,生產(chǎn)方風(fēng)險α和使用方風(fēng)險β為10%,那么,可靠性鑒定試驗(yàn)中要求至少需要收集32 922個數(shù)據(jù)包的時延信息,因此至少需要仿真9.145h,才可到達(dá)此數(shù)量的數(shù)據(jù)包.應(yīng)用OPNET仿真10h,總共收集到36 209個數(shù)據(jù)包,每個數(shù)據(jù)包的排隊(duì)時延如圖3所示.
取用戶允許的最大時延要求Dmax=60s,發(fā)現(xiàn)有969個數(shù)據(jù)包不符合要求,則可知網(wǎng)絡(luò)不能滿足R=0.999的要求.
圖3 原始網(wǎng)絡(luò)每個數(shù)據(jù)包的排隊(duì)時延
下面建立相似網(wǎng)絡(luò),根據(jù)第3節(jié)確定的加速模型,取cμ=cλ=4,cD=ct=0.25,t0時刻狀態(tài)相同.如此,網(wǎng)絡(luò)服務(wù)率為38 400bit/s,平均數(shù)據(jù)到達(dá)時間間隔服從均值為4.0包/s的負(fù)指數(shù)分布,數(shù)據(jù)包大小服從均值為9 000bit的負(fù)指數(shù)分布,服務(wù)機(jī)制仍采用M/M/1的排隊(duì)模型.根據(jù)加速模型,仿真2.5h,共收集到36 180個數(shù)據(jù)包,每個數(shù)據(jù)包的排隊(duì)時延如圖4所示.由圖可知,相似網(wǎng)絡(luò)的排隊(duì)時延與原始網(wǎng)絡(luò)基本一致.
圖4 相似網(wǎng)絡(luò)每個數(shù)據(jù)包的排隊(duì)時延
根據(jù)加速模型,取用戶允許的最大時延要求Dmax=15s,發(fā)現(xiàn)有969個數(shù)據(jù)包不符合要求,可知網(wǎng)絡(luò)不能滿足R=0.999的要求,這一結(jié)論與原始網(wǎng)絡(luò)相同.
隨后,在原始網(wǎng)絡(luò)和相似網(wǎng)絡(luò)中分別以10min和2.5min為間隔,根據(jù)式(2)計算網(wǎng)絡(luò)端到端及時可靠度的點(diǎn)估計值,兩者的對比如圖5所示,經(jīng)計算其均方誤差為0.012 06.
圖5 原始網(wǎng)絡(luò)和相似網(wǎng)絡(luò)的及時可靠度對比
表1討論了在不同的延遲故障判據(jù)下,原始網(wǎng)絡(luò)和相似網(wǎng)絡(luò)及時可靠度的均方誤差.在本案例中,當(dāng)原始網(wǎng)絡(luò)時延閾值在30~60s變化時,兩個網(wǎng)絡(luò)及時可靠度的均方誤差變化不大.由此可知,延遲故障判據(jù)的取值大小并不影響原始網(wǎng)絡(luò)和相似網(wǎng)絡(luò)在及時可靠度上的相似性.
表1 故障判據(jù)對加速模型的影響
表2進(jìn)一步討論了網(wǎng)絡(luò)在不同的應(yīng)力增加倍數(shù)下,原始網(wǎng)絡(luò)和相似網(wǎng)絡(luò)可靠度的均方誤差.這里,當(dāng)應(yīng)力增加倍數(shù)在2~12倍變化時,兩個網(wǎng)絡(luò)及時可靠度的均方誤差變化也不大.這說明,網(wǎng)絡(luò)應(yīng)力增加的倍數(shù)也不影響原始網(wǎng)絡(luò)和相似網(wǎng)絡(luò)在可靠度上的相似性.
在上述分析中,由于每個Δt時間段(原始網(wǎng)絡(luò)中Δt=10min,相似網(wǎng)絡(luò)中Δt=2.5min)只有約600個數(shù)據(jù),故而兩個網(wǎng)絡(luò)的及時可靠性尚存在一定的誤差.如果增加單位時間的數(shù)據(jù)量,則誤差將大幅減小,如表3、表4所示,其絕對誤差基本都在10-5附近.這也就是說,應(yīng)用第3節(jié)提出的加速模型構(gòu)建的相似網(wǎng)絡(luò),其及時可靠性與原始網(wǎng)絡(luò)非常接近,且與延遲故障閾值、應(yīng)力增大倍數(shù)的選取無關(guān).
表4 應(yīng)力增加倍數(shù)對加速模型的影響
網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行過程中,數(shù)據(jù)到達(dá)強(qiáng)度隨時間往往是變化的,這里再構(gòu)造一個數(shù)據(jù)到達(dá)強(qiáng)度變化的案例.在該案例中,網(wǎng)絡(luò)服務(wù)率為9 600bit/s,數(shù)據(jù)包大小服從均值為9 000bit的負(fù)指數(shù)分布,數(shù)據(jù)到達(dá)強(qiáng)度也服從負(fù)指數(shù)分布,其均值與時間的對應(yīng)關(guān)系如圖6所示(始終滿足ρ=λ/μ<1).服務(wù)機(jī)制采用M/M/1的排隊(duì)模型.
圖6 數(shù)據(jù)到達(dá)強(qiáng)度隨時間變化關(guān)系
根據(jù)第3節(jié)確定的加速模型,取cμ=cλ=4,cD=ct=0.25,t0時刻狀態(tài)相同,建立相似網(wǎng)絡(luò).如此,網(wǎng)絡(luò)服務(wù)率為38 400bit/s,數(shù)據(jù)到達(dá)強(qiáng)度均值與時間的對應(yīng)關(guān)系變化如圖6所示,排隊(duì)模型中的其他信息不變.
應(yīng)用OPNET在原始網(wǎng)絡(luò)中仿真24h,得到50 612個數(shù)據(jù)包,在相似網(wǎng)絡(luò)中仿真6h,得到50 611個數(shù)據(jù)包,兩個網(wǎng)絡(luò)中,每個數(shù)據(jù)包的排隊(duì)時延分別如圖7、圖8所示,基本一致.
圖7 原始網(wǎng)絡(luò)每個數(shù)據(jù)包的排隊(duì)時延
在原始網(wǎng)絡(luò)和相似網(wǎng)絡(luò)中分別以10min和2.5min為間隔,取用戶允許的最大時延要求Dmax=30s(相似網(wǎng)絡(luò)中Dmax=7.5s),根據(jù)式(2)計算網(wǎng)絡(luò)端到端及時可靠度R(t)的點(diǎn)估計值,兩者的對比如圖9所示,經(jīng)計算其均方誤差為0.001 155.這說明,第3節(jié)的加速模型對數(shù)據(jù)到達(dá)強(qiáng)度變化的M/M/1排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)仍然適用.
圖8 相似網(wǎng)絡(luò)每個數(shù)據(jù)包的排隊(duì)時延
圖9 原始網(wǎng)絡(luò)和相似網(wǎng)絡(luò)的可靠度對比
由此可知,對于服務(wù)機(jī)制采用M/M/1的排隊(duì)模型的網(wǎng)絡(luò),在排隊(duì)時延能達(dá)到穩(wěn)定的情況下(即ρ=λ/μ<1),可以運(yùn)用第3節(jié)的加速模型,設(shè)計加速試驗(yàn)方案,通過短時高應(yīng)力條件下的網(wǎng)絡(luò)及時可靠性反映正常應(yīng)力下的及時可靠性.
本文分析了M/M/1排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)的延遲故障機(jī)理,并根據(jù)相似三大定理,推導(dǎo)了端到端及時可靠性相似準(zhǔn)則,得到了加速模型,并應(yīng)用OPNET平臺對該加速模型進(jìn)行了驗(yàn)證.該加速模型適用于服務(wù)強(qiáng)度ρ=λ/μ<1的 M/M/1排隊(duì)網(wǎng)絡(luò),通過增大數(shù)據(jù)到達(dá)強(qiáng)度,可有效縮短試驗(yàn)時間,解決網(wǎng)絡(luò)可靠性試驗(yàn)時間長、成本高的問題.仿真結(jié)果表明相似誤差小,且該加速模型的效用不隨故障閾值、應(yīng)力增加倍數(shù)變化,該加速模型為規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)可靠性加速試驗(yàn)奠定了重要基礎(chǔ).接下來,需要進(jìn)一步討論其他排隊(duì)模型下的網(wǎng)絡(luò)可靠性加速模型,并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證.
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