湯 亮,徐晨薇
(湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,湖北 武漢430068)
水輪機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于給水排水工程、工業(yè)工程、航空航天和航海工程、能源工程、車輛工程等的通用水利機(jī)械。在傳統(tǒng)的水輪機(jī)研發(fā)過程中,水利設(shè)計模型往往要經(jīng)過多次性能試驗,改進(jìn)和提高水輪機(jī)的性能及效率成為研發(fā)的重要目標(biāo)[1]。CFD技術(shù)是流體力學(xué)研究除理論、實驗之外的另一種重要手段,其分析作用減少了大量實驗,也節(jié)省了大量的財力和物力,帶來了可觀的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益[2]。本文建立了以二維粘性數(shù)值模擬軟件為基礎(chǔ)的水輪機(jī)流體機(jī)械模型,采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型和simple算法對水輪機(jī)內(nèi)部流場進(jìn)行數(shù)值模擬,較為確切地分析了流場分布特征,并使用傳統(tǒng)的理論預(yù)測了水輪機(jī)的水利效率,將預(yù)測值與實驗值進(jìn)行對比。
數(shù)值模擬計算可以看成是對方程的求解,而方程是經(jīng)過離散來進(jìn)行求解的,那么對于流體的流動問題,都要求解質(zhì)量和動量守恒方程,當(dāng)流動是湍流時,還要解附加湍流運動方程,因為水輪機(jī)內(nèi)部流場變化比較復(fù)雜,所以用數(shù)值模擬的方式預(yù)測水輪機(jī)內(nèi)部流動特性,對設(shè)計高效可靠的水輪機(jī)、評價和改造現(xiàn)有水輪機(jī)的性能是十分必要的。要保證模擬計算的可靠和有效,需要充分了解和掌握各個數(shù)學(xué)模型,選擇準(zhǔn)確適合的數(shù)學(xué)計算模型顯得尤為關(guān)鍵。流體在水輪機(jī)內(nèi)的運動可看做恒溫牛頓流體的不可壓縮湍流運動,即密度和粘度為常量,在用計算流體力學(xué)分析水輪機(jī)內(nèi)部流動規(guī)律時,要通過數(shù)值計算模擬整個流道流體的真實流動情況,守恒方程具體形式如下[3-4]:
式中:Q = [q1,q2,q3,...,q6]T;Fi為對 流通量矢量;D為粘性矢量;S為源項。具體為:
其中
其中E=e+u1u2/2+k和H =h+u1u2/2+k分別是滯止內(nèi)能和滯止焓,k是湍動能。
標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型中液相湍動能和耗散率方程可表示為[5]:
式中:μt為湍流粘性系數(shù),
Gk為由平均速度梯度所引起的湍動能的增量[5]
c1=1.44;c2=1.92;cμ=0.99;σk=1.0,σε=1.33。σk和σε分別為湍動能和湍流耗散率對應(yīng)的普朗特常數(shù)[5]。
水輪機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)的葉輪和靜止的蝸殼兩部分組成,在本研究中通過前處理Gambit軟件建立二維水輪機(jī)葉輪流場區(qū)域和蝸殼壓水區(qū)域的幾何模型,并對其進(jìn)行網(wǎng)格劃分。葉輪部分單元數(shù)為56 614個,蝸殼流動區(qū)域單元數(shù)為33 827個。葉輪進(jìn)口直徑為70mm,葉輪出口直徑為70mm,葉片數(shù)為5,葉片進(jìn)口安放角為20°,葉片厚度為3mm,出口擴(kuò)散角度為8°。流體從葉輪中央的圓形進(jìn)口沿徑向均勻進(jìn)入葉輪,經(jīng)過旋轉(zhuǎn)葉片作用后得到能量,從蝸殼出口排出(圖1)。
圖1 計算區(qū)域幾何模型
流場使用基于有限元法的Fluent求解軟件進(jìn)行數(shù)值模擬。為了研究葉輪內(nèi)部流場,網(wǎng)格的劃分要更精確些,前處理中的二維幾何模型使用三角形網(wǎng)格進(jìn)行劃分,數(shù)值模擬過程中使用二維單精度求解器。首先選擇合適的邊界條件來模擬實際工況,水入口處為速度入口邊界、水出口邊界條件為自由出口,壁面邊界條件設(shè)置為無滑移邊界、運用多重旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,選擇基于壓力的半隱式求解方式,激活標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流方程,在求解參數(shù)的過程中根據(jù)模擬的實際問題選擇流動方程和湍流方程,湍流耗散率和湍動能方程的離散均采用二階迎風(fēng)格式。最后只賦予水垂直進(jìn)入的速度,沒有切向速度。由于在Fluent軟件中有4種速度-壓力耦合算法,模型中的系數(shù)均采用默認(rèn)值,在本次模擬過程中采用基于結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格的SIMPLE算法。
圖2為水輪機(jī)內(nèi)部流場壓力分布云圖。流體進(jìn)入水輪機(jī)后,通過葉輪的旋轉(zhuǎn),葉片對流體做功,葉輪機(jī)入口處的壓力為負(fù)值,便于流體的進(jìn)入,但是,隨著葉輪的旋轉(zhuǎn),內(nèi)部壓力從進(jìn)口到出口處呈現(xiàn)逐漸增大的趨勢,且產(chǎn)生不對稱現(xiàn)象。以入口圓形區(qū)域的豎直中心線為界,水輪機(jī)左邊壓力明顯大于右邊。
圖2 壓力分布云圖
水輪機(jī)內(nèi)部流場速度分布云圖與出口截面速度分布圖分別如圖3和圖4所示。由內(nèi)部流場速度云圖可以看出,沿著水輪機(jī)進(jìn)口的速度較低,隨著圓周半徑的增大,流體的速度也隨之增大,離蝸殼壁面較近的地方流體速度大于遠(yuǎn)離蝸殼壁面的地方,導(dǎo)流通道的上部分靠近壁殼處的速度最大,流場速度分布較為理想,在蝸殼舌部雖然有部分沖擊現(xiàn)象,但沖擊并不強(qiáng)烈,說明葉輪機(jī)在既定工況下運行情況良好。
流體在蝸殼內(nèi)部的速度分布不具有對稱性。在出口截面處的速度分布情況是:靠近內(nèi)側(cè)的地方速度較低,流體主要沿著靠近外側(cè)壁殼的地方流出,出口外側(cè)流體速度較大,內(nèi)側(cè)則相反。為使流體在出口截面速度平緩地變化,后期在蝸殼的優(yōu)化設(shè)計中應(yīng)該使出口截面速度更加平緩化。
圖3 內(nèi)部流場速度分布云圖
圖4 出口截面速度分布圖
水輪機(jī)內(nèi)流體在經(jīng)過葉輪旋轉(zhuǎn)加速后湍動能增加,在葉輪出口處,湍動能相對較高,湍動較為劇烈,隨著蝸殼內(nèi)流道擴(kuò)大,流體的一部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為靜壓,湍動能逐漸降低。
圖5 湍動能分布云圖
通過CFD軟件的數(shù)值計算功能,可得到葉輪進(jìn)口與出口處的總壓。在水輪機(jī)中,泵的揚程是泵出口總水頭與進(jìn)口總水頭之差,因此可得到泵的揚程[6]
式中:ΔZ為泵出口與泵進(jìn)口在垂直方向上的距離,臥式泵取0;Pout為出口總壓;Pin為入口總壓;流體密度ρ取998.2kg/m3。
泵的水力效率[7]
式中:M為葉輪轉(zhuǎn)矩,N·m;ω為葉輪角速度,r/s.
試驗研究的水輪機(jī)標(biāo)準(zhǔn)情況下的轉(zhuǎn)速為1 200 r/min,流量為0.8kg/s,試驗得出揚程為4.5m,水利效率為25%。由CFD軟件算得進(jìn)出口壓力分別為81 040.422Pa和128 267.99Pa,由公式推出水輪機(jī)揚程為4.72m,水力效率為26.3%,如此由CFD軟件算得的參數(shù)值與試驗值相差1.3%,說明CFD軟件適用于離心泵葉輪機(jī)的數(shù)值模擬。
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