基于視覺(jué)的車(chē)輛自動(dòng)急停安全系統(tǒng)

基于視覺(jué)的車(chē)輛自動(dòng)急停安全系統(tǒng)

智能系統(tǒng)在汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，特別是越來(lái)越多的智能系統(tǒng)已經(jīng)將人身安全放在首要考慮的位置。介紹了一款自主開(kāi)發(fā)的智能應(yīng)急系統(tǒng)以防止車(chē)輛與行人相撞，該款智能系統(tǒng)具有模糊控制技術(shù)且被驗(yàn)證具有非常好的制動(dòng)急停功能。

圖1為試驗(yàn)所用車(chē)輛，車(chē)輛安裝2部攝像機(jī)并與電腦相連，用來(lái)探測(cè)路況以及行人所處的位置，是行人探測(cè)系統(tǒng)的一部分。圖2為行人探測(cè)系統(tǒng)圖像處理流程圖。該系統(tǒng)工作時(shí)，首先行人的立體照片經(jīng)過(guò)攝像機(jī)采集后需要進(jìn)行過(guò)濾處理，在處理過(guò)程中假定路面是平的，這樣才能更容易區(qū)分出行人所處的位置，經(jīng)過(guò)處理后的圖像中障礙物（除平地之外的物體，包括行人）所占的空間點(diǎn)數(shù)目較多，這也是區(qū)分興趣區(qū)的主要依據(jù)；隨后用三維減法聚類(lèi)的方法對(duì)興趣區(qū)進(jìn)行處理，處理的目的是找出高密度點(diǎn)數(shù)區(qū)域，這些高密度點(diǎn)數(shù)是服從高斯分布的，從而最終確定行人的位置。

試驗(yàn)中，反應(yīng)時(shí)間的估算誤差用來(lái)保證自動(dòng)急?？刂撇呗缘臏?zhǔn)確性，因此基于視覺(jué)的行人探測(cè)系統(tǒng)和防抱死系統(tǒng)相結(jié)合，可以產(chǎn)生足夠的制動(dòng)壓力使車(chē)輛停車(chē)，找到行人和車(chē)輛間的最大距離可以保證行人的安全。試驗(yàn)結(jié)果也充分表明，基于視覺(jué)的自動(dòng)急?？刂撇呗钥梢院苡行У乇苊馐鹿实陌l(fā)生。

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作者：Vicente Milanés et al

編譯：張自雷