基于視頻的車輛視覺透明化

基于視頻的車輛視覺透明化

V2V通信系統(tǒng)的出現(xiàn)，使得駕駛員輔助系統(tǒng)可以通過(guò)相鄰車輛的車載傳感器探知到更豐富的環(huán)境信息。在擋風(fēng)玻璃后安裝攝像頭已經(jīng)普遍存在于現(xiàn)代汽車中，通過(guò)V2V通信，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)訪問其它車輛上攝像頭采集的圖像，可以有效擴(kuò)大每個(gè)駕駛員的視野。本文提出一種駕駛員輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以利用V2V通信以及擋風(fēng)玻璃后面安裝的攝像機(jī)，將前方阻擋視野的大型車輛轉(zhuǎn)化為一個(gè)透明的管狀物體，可以有效簡(jiǎn)化駕駛員在超車時(shí)評(píng)估危險(xiǎn)的難度。采用基于專用短程通信（DSRC）單播V2V通信，前方車輛將其擋風(fēng)玻璃處攝像頭采集的視頻發(fā)送給超車車輛。在發(fā)送的過(guò)程中要保證具有較低的延遲。超車車輛利用距離傳感器以及機(jī)器視覺來(lái)確定半透明圖像的幾何形狀，利用激光全息投影將圖像顯示在擋風(fēng)玻璃上并與前方阻礙視野的車輛進(jìn)行重疊（圖1）。

研究結(jié)果如下。

（1）該系統(tǒng)是下一代駕駛員輔助系統(tǒng)的一個(gè)很好實(shí)例，其可以實(shí)時(shí)地收集其它車輛的傳感器信息，擴(kuò)大每個(gè)獨(dú)立車輛感知范圍。同時(shí)，也將車內(nèi)的DSRC應(yīng)用到車輛安全系統(tǒng)中。

（2）該系統(tǒng)利用V2V通信的視頻流來(lái)輔助駕駛員超車，通過(guò)提供一個(gè)正確的人機(jī)交互界面。該系統(tǒng)基于機(jī)器視覺、距離傳感器以及一個(gè)顯示于擋風(fēng)玻璃上增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，用來(lái)計(jì)算并顯示半透明的圖像，并將該圖像投影到擋風(fēng)玻璃上，與前方阻礙視野的車輛相疊加。通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）來(lái)體現(xiàn)盲點(diǎn)的概念。

（3）通過(guò)完整的道路試驗(yàn)評(píng)價(jià)DSRC，并與基于蜂窩連接方式相比較，結(jié)果表明，基于基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)，按照需要的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的延遲是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

Gomes,Pedro et al.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2012（2）.

編譯：孔悅