由天津工業(yè)大學(xué)岳建鋒副教授主持完成的天津市應(yīng)用基礎(chǔ)及前沿技術(shù)研究計(jì)劃項(xiàng)目“三維紡織復(fù)合材料單面縫合系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)”于2013年8月16日通過(guò)市科委組織的專家驗(yàn)收.

為了在紡織復(fù)合材料加工領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜異形件的縫合，該項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一臺(tái)單邊縫合機(jī).在一個(gè)引線針的基礎(chǔ)上，增加一個(gè)鉤線針，取代了傳統(tǒng)縫紉機(jī)械安置在被縫件底部的鉤線機(jī)構(gòu)，由兩針配合在被縫件的一個(gè)表面完成OSS線跡的單邊縫合.采用復(fù)數(shù)矢量法結(jié)合分析軟件，對(duì)鉤線機(jī)構(gòu)、刺料機(jī)構(gòu)和挑線機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和計(jì)算，研究了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的位移、軌跡等特點(diǎn)，并對(duì)單面縫合機(jī)構(gòu)進(jìn)行了速度、加速度等分析，其結(jié)果表明各傳動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律能夠滿足工作要求.針對(duì)單邊縫合機(jī)初始設(shè)計(jì)模型中的設(shè)備外形、傳動(dòng)路線及鉤線機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，對(duì)引線及鉤線機(jī)構(gòu)進(jìn)行可調(diào)節(jié)性設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了縫合參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié).針對(duì)單邊縫合機(jī)械手中各機(jī)構(gòu)在時(shí)間上的動(dòng)作配合關(guān)系進(jìn)行了設(shè)計(jì)與規(guī)劃，并利用仿真軟件對(duì)各機(jī)構(gòu)的位移進(jìn)行了分析，為設(shè)備在工作中的調(diào)試并形成預(yù)期理想的線跡提供了理論依據(jù).選取虛擬樣機(jī)軟件Pro/e研究各部分機(jī)構(gòu)的建模方法，建立了單邊縫合機(jī)總體三維模型，對(duì)單邊縫合機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析，在仿真軟件環(huán)境中驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性.對(duì)單邊縫合機(jī)的驅(qū)動(dòng)方案及主要的零部件進(jìn)行了分析對(duì)比與選擇，確定了齒輪、帶輪及軸承等主要零部件的型號(hào)及參數(shù).對(duì)單邊縫合設(shè)備的整體樣機(jī)進(jìn)行加工制造，并將設(shè)備樣機(jī)安裝在六自由度工業(yè)機(jī)械手上進(jìn)行了縫合實(shí)驗(yàn)，采用多股尼龍材料作為縫線，并分別以玻璃纖維及碳纖維復(fù)合材料做為縫料，得到了預(yù)期的單邊縫合OSS線跡.