周鎮(zhèn)添

（盈貝（珠海）工業(yè)有限公司，廣東珠海 519060）

柔性輸送機(jī)的應(yīng)用

周鎮(zhèn)添

（盈貝（珠海）工業(yè)有限公司，廣東珠海 519060）

由于人力資源成本的不斷上漲，制造性企業(yè)為了節(jié)約成本，提高利潤，不得不采用高自動(dòng)化設(shè)備和自動(dòng)化生產(chǎn)線來代替人工操作。因此，越來越多的輸送機(jī)被應(yīng)用到自動(dòng)化生產(chǎn)線上。傳統(tǒng)的輸送帶在高自動(dòng)化的生產(chǎn)線上由于其維護(hù)成本高、油脂污染、噪聲和空間限制等特點(diǎn)而出現(xiàn)了局限性，無法滿足要求。通過介紹柔性輸送機(jī)的組成、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為自動(dòng)化設(shè)計(jì)工程師提供一種借鑒的方案。

輸送機(jī)；柔性傳送帶；空間輸送；無污染輸送；低噪音輸送

0 引言

輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械?？蛇M(jìn)行水平、傾斜輸送機(jī)，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)還可以在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，隨著人工費(fèi)用的上漲、管理費(fèi)用的控制以及生產(chǎn)效率的提高等各種原因，輸送機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛[1]。

然而，現(xiàn)代工廠在生產(chǎn)和物流輸送環(huán)節(jié)中不再是單一的直線生產(chǎn)流水線，工程師們會(huì)根據(jù)工藝、占地、效率等因素來對整條生產(chǎn)線進(jìn)行布置，這時(shí)，傳統(tǒng)輸送機(jī)在輸送長度和拐彎傾角上就很難滿足工程師們的要求。而隨著工業(yè)的快速發(fā)展，未來輸送機(jī)將向著大型化、空間化、物料自動(dòng)分揀、輸送過程進(jìn)行工藝處理、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。傳統(tǒng)輸送機(jī)在這幾個(gè)方面也越來越難滿足工業(yè)生產(chǎn)的需要[1]。本文旨在介紹一種能適用于新型工業(yè)生產(chǎn)的輸送機(jī)類型——柔性輸送機(jī)。

柔性輸送機(jī)是一種組合立體輸送系統(tǒng)，采用鋁合金或不銹鋼框架，塑鋼或工業(yè)塑料輸送鏈。輸送鏈利用兩節(jié)鏈節(jié)之間經(jīng)過精心設(shè)計(jì)的相互錯(cuò)開的讓位結(jié)構(gòu)和鉸鏈配合，使其能在空間上進(jìn)行最大限度的彎曲。由于輸送鏈采用模塊化設(shè)計(jì)和批量生產(chǎn)，使得安裝快速、長度、彎曲角度等參數(shù)隨時(shí)可以更改。由于輸送鏈在鋁合金型材中滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使其具有靈巧、輕便、美觀、緊湊、安靜、無污染等特點(diǎn)。經(jīng)過設(shè)計(jì)后的讓位結(jié)構(gòu)還使得輸送機(jī)具有轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

從上述特點(diǎn)可以看出，柔性輸送系統(tǒng)可大可小，伸縮自如、操作簡便，可增加托、推、掛、夾等各種結(jié)構(gòu)，組成集料、分流、分檢、合流各種功能，可加裝各種氣動(dòng)、電動(dòng)、機(jī)動(dòng)自控裝置，并根據(jù)用戶不同的需要，形成各種形式的生產(chǎn)流水線。

柔性輸送機(jī)可廣泛用于衛(wèi)生要求高、場地范圍小、潔凈、自動(dòng)化程度高的生產(chǎn)線配套使用，廣泛應(yīng)用于食品、飲料、卷煙、啤酒、礦泉水、紙箱、卷筒紙、軸承加工、齒輪加工、汽車零部件生產(chǎn)、醫(yī)藥制藥、電子元件裝配線、包裝線等行業(yè)，是自動(dòng)化連線理想的便捷產(chǎn)品。

1 柔性輸送機(jī)的基本組成

柔性輸送系統(tǒng)的基本組成包括中央控制系統(tǒng)和柔性輸送帶。中央控制系統(tǒng)一般由PLC或PC或單片機(jī)、傳感器、控制臺(tái)、執(zhí)行元件組成，而柔性輸送帶則由以下基本部分構(gòu)成。

（1）輸送鏈：由高強(qiáng)度工程塑料制成?？煞譃槠桨彐?、通用鏈、鋼頂鏈、楔形鏈、滾珠鏈、毛刷鏈、彈性鏈等。輸送鏈利用兩節(jié)鏈節(jié)之間經(jīng)過精心設(shè)計(jì)的相互錯(cuò)開的讓位結(jié)構(gòu)和鉸鏈配合，使輸送鏈能夠在水平方向和豎直方向上自由拐彎，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)輸送帶在空間上拐彎。如圖1和圖2所示[2]。

圖1 輸送鏈

（2）輸送梁：由表面經(jīng)陽極氧化處理的鋁合金型材或不銹鋼材料和摩擦滑軌構(gòu)成?？煞譃闃?biāo)準(zhǔn)型、加強(qiáng)型。如圖2所示。

（3）輸送架體：也是由表面經(jīng)陽極氧化處理的鋁合金型材或不銹鋼材料構(gòu)成。分為輕型、中型、重型。如圖3所示。

圖2 輸送梁

圖3 輸送架體

（4）驅(qū)動(dòng)裝置：由粉末冶金工藝壓鑄成型的鋁制驅(qū)動(dòng)頭尾構(gòu)成。分為單驅(qū)動(dòng)、雙驅(qū)動(dòng)和中間驅(qū)動(dòng)等。主動(dòng)元件一般為電機(jī)。

（5）導(dǎo)向裝置：可使物料始終在鏈板中間位置運(yùn)行的兩邊護(hù)欄。如圖4所示。

圖4 導(dǎo)向裝置

（6）轉(zhuǎn)彎裝置：鏈板轉(zhuǎn)彎時(shí)的內(nèi)支撐裝置。分為水平彎頭、垂直彎頭、水平輪彎頭及水平輪等。

（7）附件：有連接件、盛液盤等。

將以上部件組裝起來，就成為一臺(tái)柔性輸送機(jī)。如圖5所示。

圖5 柔性輸送機(jī)圖

當(dāng)然，可以根據(jù)需要，在輸送帶上安裝一些自動(dòng)分撿裝置、組裝裝置、檢測裝置，以提高效率。

2 柔性輸送系統(tǒng)的特點(diǎn)

柔性輸送機(jī)具有以下特點(diǎn)。

（1）潔凈：整線由高強(qiáng)度工程塑料鏈板與表面經(jīng)陽極氧化的鋁合金異型材組裝而成。鏈板一般為純白色，設(shè)備運(yùn)行無需潤滑，沒有污染，不會(huì)被腐蝕，符合GMP規(guī)范。

（2）安靜：設(shè)備運(yùn)行聲音＜30dB。

（3）靈巧：由可任意拆裝的組件裝配成具有彈性的傳送系統(tǒng)，配合不同半徑的垂直和水平彎道，可以在任意的3D空間內(nèi)輸送產(chǎn)品，并可隨時(shí)隨地按照生產(chǎn)現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)整?？梢酝瓿伤?、爬坡、垂直、轉(zhuǎn)彎、螺旋、夾持、懸掛、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)等輸送形式。無需因延長自動(dòng)線而更換整個(gè)輸送帶。

（4）簡便：整線安裝無需任何特殊工具，只需常用手工工具，即可由單人完成基本拆裝工作。

（5）穩(wěn)定：穩(wěn)定的性能和導(dǎo)向裝置可保證被輸送的產(chǎn)品在輸送的過程中不發(fā)生翻倒和滑落。

3 柔性輸送系統(tǒng)的貢獻(xiàn)

通過安裝柔性輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)了輸送至任意地點(diǎn)的可能性，減少了人工搬運(yùn)的人力和時(shí)間，不止減少了人工支出，還提高了整個(gè)生產(chǎn)線的效率；另外，由于促使了工序的連續(xù)性，減少了制程品（WIP）的堆積和臨時(shí)用地，節(jié)約了工廠生產(chǎn)用地，提高用地的使用效率。另外，柔性輸送機(jī)跟升降配合，還可以實(shí)現(xiàn)貨物在各樓層間輸送的功能。

柔性輸送機(jī)對工業(yè)自動(dòng)化的貢獻(xiàn)可以用圖6表示。

圖6 柔性輸送機(jī)對工業(yè)自動(dòng)化的貢獻(xiàn)

4 結(jié)束語

柔性輸送機(jī)憑借其組裝的靈活性和空間自由性、操作簡便，可制成托、推、掛、夾各種輸送方式組成集料、分流、分檢、合流各種功能，并可根據(jù)不同的需要加裝各種氣動(dòng)、電動(dòng)、機(jī)動(dòng)自控裝置，形成各種形式的生產(chǎn)和倉儲(chǔ)流水線，實(shí)現(xiàn)效率的提高、成本的節(jié)約和效益的增長。柔性輸送機(jī)在未來的使用將會(huì)越來越廣泛。

［1］羅毅，王清娟.物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備與技術(shù)［M］.北京：北京理工大學(xué)出版社，2009.

Application of Flexible Coveyor

ZHOU Zhen-tian
（Ten Cate Enbi Zhuhai Co.，Ltd.，Zhuhai519060，China）

Since the labor cost for factory operation is getting higher，production companies have to use high automation machines and production lines to replace manual operation in order to saving costs and increase profits.So，more and more transporting conveyors are used on automatic production lines.Traditional conveyors are limited on high-automation production lines due to their shortages such as maintenance cost，oil/grease pollution，noise，space limit etc.This article introduced the structure，feature and advantage of flexible conveyor.Hope this can be a reference solution for automation engineer when design.

conveyor；flexible conveyor；free transport；non-pollution transport；low noise transport

TH22

A

1009－9492(2014)01－0094－03

10.3969/j.issn.1009-9492.2014.01.026

周鎮(zhèn)添，男，1980年生，廣東潮州人，大學(xué)本科，助理工程師/高級設(shè)備工程師。研究領(lǐng)域：自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)和自動(dòng)化改進(jìn)；生產(chǎn)線的合理化和改善。

(編輯：王智圣)

2013－11－22