徐 穎,韓慶華,b,蘆 燕,b
(天津大學(xué)a.建筑工程學(xué)院;b.濱海土木工程結(jié)構(gòu)與安全教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津300072)
大跨度拱形立體桁架結(jié)構(gòu)作為一種新型空間結(jié)構(gòu)形式,近年在會展中心、體育場館、車站站臺雨棚等大型公共建筑中被廣泛應(yīng)用。作為大型公共建筑,一旦發(fā)生連續(xù)倒塌破壞,將會帶來不可估計(jì)的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失,因此研究該類結(jié)構(gòu)在強(qiáng)震作用下的抗倒塌性能十分必要。
文獻(xiàn)[1]采用平均反應(yīng)譜法研究了鋼管拱桁架在地震荷載作用下的動力響應(yīng),分析了多點(diǎn)激勵方式對結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)的影響。文獻(xiàn)[2]采用多模態(tài)推倒分析方法對鋼管拱桁架在罕遇地震作用下的抗震性能進(jìn)行了研究,并考慮了壓桿失穩(wěn)對結(jié)構(gòu)抗震性能的影響。文獻(xiàn)[3]對強(qiáng)震作用下大跨度拱形立體桁架結(jié)構(gòu)的動力失效機(jī)理、整體倒塌判別準(zhǔn)則進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[4]考慮了損傷累積效應(yīng)對鋼管拱桁架抗震性能的影響。以上研究大多選取單榀拱形立體桁架為研究對象,而整體結(jié)構(gòu)的連續(xù)倒塌破壞機(jī)理、破壞模式等還有待深入研究。目前,結(jié)構(gòu)連續(xù)倒塌分析方法主要包括備用荷載路徑法、增量動力分析法等。備用荷載路徑法大多局限于鋼框架結(jié)構(gòu)[5-7]、鋼屋架結(jié)構(gòu)[8]和多高 層 RC 框架結(jié)構(gòu)[9-10]等梁柱結(jié)構(gòu)體系以及具有平面對稱性的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)[11]體系,忽略了構(gòu)件失效的原因并需假定失效構(gòu)件位置。而對于拱形立體桁架結(jié)構(gòu)而言,桿件數(shù)量眾多,且失效位置并不確定,通過移除某根或某幾根桿件并不會引起結(jié)構(gòu)的連續(xù)倒塌,采用備用荷載路徑法將導(dǎo)致計(jì)算量龐大且效率較低。
針對以上問題,本文采用考慮損傷累積效應(yīng)的方法對拱形立體桁架結(jié)構(gòu)進(jìn)行倒塌分析。目前適用于鋼結(jié)構(gòu)的累積損傷破壞準(zhǔn)則主要包括:累積塑性變形準(zhǔn)則[12-13]、最大主應(yīng)變破壞準(zhǔn)則[14]和能量耗散準(zhǔn)則[15]等。本文采用了累積塑性變形準(zhǔn)則,以實(shí)際工程為背景,編制了ABAQUS損傷材料子程序,考慮了損傷累積效應(yīng)和桿件失穩(wěn)的影響,給出了結(jié)構(gòu)連續(xù)倒塌破壞的能量判別準(zhǔn)則,研究了該類結(jié)構(gòu)在強(qiáng)震作用下的破壞機(jī)理和破壞模式,并分析了損傷累積效應(yīng)對桿件內(nèi)力和節(jié)點(diǎn)位移的影響。
在有限元分析過程中,材料模型的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)各增量步之間的應(yīng)力傳遞,根據(jù)傳入的應(yīng)變增量計(jì)算應(yīng)力增量。對于彈塑性模型,要保證更新后的應(yīng)力狀態(tài)滿足一定要求。如果在增量過程中發(fā)生了屈服,那么更新后的應(yīng)力狀態(tài)點(diǎn)應(yīng)該落在更新后的屈服面上。
應(yīng)力更新算法主要分為兩步,一是彈性試算,二是對彈性試算應(yīng)力進(jìn)行塑性修正,確保應(yīng)力狀態(tài)點(diǎn)不超過屈服面。
彈性試算時(shí)假定當(dāng)前增量步的應(yīng)變增量為彈性應(yīng)變。規(guī)定各變量在增量步開始、結(jié)束時(shí)上標(biāo)分別為0和t,則σ0表示增量步開始時(shí)的應(yīng)力,σt為增量步結(jié)束時(shí)的應(yīng)力。e表示彈性階段,根據(jù)胡克定律有
接下來需要對彈性試算應(yīng)力進(jìn)行塑性修正,具體步驟為:
1)計(jì)算等效塑性應(yīng)變增量。等效塑性應(yīng)變大小由流動法則確定,采用關(guān)聯(lián)流動法則,有
2)根據(jù)上一步計(jì)算得到的等效塑性應(yīng)變增量更新應(yīng)力偏張量
3)增量步結(jié)束時(shí),應(yīng)力張量為更新后的應(yīng)力偏張量與應(yīng)力球張量之和。
式中:st為應(yīng)力偏張量,σmδ為應(yīng)力球張量。
4)新的等效塑性應(yīng)變?yōu)?/p>
考慮損傷累積效應(yīng)的彈塑性材料模型需引入一個(gè)描述材料損傷程度的變量D。損傷變量D的變動范圍在[0,1]。當(dāng)D=0時(shí),對應(yīng)無損傷狀態(tài);當(dāng)D=1時(shí),對應(yīng)材料完全失效。在反復(fù)荷載作用下,材料的損傷變量D與材料所經(jīng)歷的塑性應(yīng)變有關(guān),可用下式[13]表示
材料損傷演化規(guī)律描述了材料的剛度退化現(xiàn)象。在有限元分析過程中的任意時(shí)刻,材料彈性模量和屈服強(qiáng)度與損傷變量有如下關(guān)系:
圖1 基本調(diào)用關(guān)系及流程
式中:ED和E分別為損傷變量值等于D和0時(shí)對應(yīng)的彈性模量值;σ和σs分別為損傷變量值等于D和0時(shí)對應(yīng)的屈服強(qiáng)度;ξ1和ξ2分別為材料系數(shù),對于 Q235鋼,ξ1=0.227;ξ2=0.119。
在有限元計(jì)算過程中,損傷變量D作為狀態(tài)變量在各增量步之間傳遞,通過(10)實(shí)現(xiàn)對單元應(yīng)力的修正。當(dāng)單元的損傷變量D達(dá)到1時(shí),即認(rèn)為該單元失效,將從整體模型中被移除。損傷材料子程序在ABAQUS中的基本調(diào)用關(guān)系及流程如圖1所示。
立體桁架結(jié)構(gòu)在強(qiáng)震作用下,極易發(fā)生結(jié)構(gòu)的整體失穩(wěn)和圓鋼管桿件的局部失穩(wěn)破壞。拱形立體桁架結(jié)構(gòu)的整體失穩(wěn)可以通過合理設(shè)置平面外支撐而避免,但對于圓鋼管桿件,當(dāng)受壓達(dá)到臨界荷載時(shí),承載力突然降低,桿件承載力僅為初始承載力的20%~30%[16],在這種情況下將發(fā)生劇烈的內(nèi)力重分布,如相鄰桿件可以承受附加荷載,則只是局部影響,否則壓屈擴(kuò)展將導(dǎo)致動力連續(xù)倒塌。
為了考慮桿件失穩(wěn)的影響,采用圖2所示的圓鋼管桿單元等效滯回模型[17]考慮桿件失穩(wěn)后的性能。該模型采用分段線性化辦法來描述桿件受壓失穩(wěn)后路徑和卸載路徑,其中點(diǎn)1和點(diǎn)2的坐標(biāo)分別為(1,1)、(0,0),其他各控制點(diǎn)坐標(biāo)與桿件長細(xì)比有關(guān),將不同長細(xì)比桿件對應(yīng)的控制點(diǎn)3~9坐標(biāo)列于表1。
圖2 考慮桿件失穩(wěn)的滯回模型
表1 滯回模型控制點(diǎn)坐標(biāo)
為準(zhǔn)確分析立體桁架結(jié)構(gòu)在地震作用下的動力特性,編寫了基于有限元軟件ABAQUS顯式分析的用戶材料子程序。求解過程中,針對各積分點(diǎn)響應(yīng)調(diào)用該程序,材料參數(shù)依據(jù)子程序所制定的規(guī)則執(zhí)行,可模擬拱形立體桁架結(jié)構(gòu)考慮損傷累積和桿件失穩(wěn)后性能的彈塑性模型。
采用空間梁單元B31對文獻(xiàn)[12]中圓鋼管滯回性能試驗(yàn)進(jìn)行數(shù)值模擬,并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比分析。鋼管截面為Φ140×5,長度1.5m,約束條件為一端固定一端自由。在自由端施加恒定軸向壓力和水平位移荷載,如圖3所示。鋼材材料性能如下:彈性模量De=206GPa,泊松比ν=0.3,屈服強(qiáng)度fy=235MPa,極限強(qiáng)度fu=345MPa,極限塑性應(yīng)變ε=0.2。建立梁單元有限元分析模型并調(diào)用用戶材料子程序,得到圓鋼管滯回曲線如圖4所示。
圖3 水平位移荷載
圖4 圓鋼管滯回曲線對比
由于數(shù)值模擬不可能與試驗(yàn)條件完全相同,使得計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果存在一定的偏差,但總體吻合較好,說明損傷材料子程序可以很好地實(shí)現(xiàn)鋼材損傷累積效應(yīng)的模擬,可用于拱形立體桁架結(jié)構(gòu)損傷累積直至破壞的數(shù)值計(jì)算。
為了研究拱形立體桁架結(jié)構(gòu)在強(qiáng)震作用下的倒塌破壞機(jī)理和破壞模式,以某火車站站臺雨棚為例(圖5),對其進(jìn)行倒塌分析。該雨棚由若干榀鋼管拱桁架組成,跨度為74.6m,全長270.0m,各榀鋼管拱桁架間距22.0m,主桁架間設(shè)置縱向鋼管桁架3道,結(jié)構(gòu)布置如圖6所示。
圖5 拱形立體桁架結(jié)構(gòu)站臺雨棚
圖6 結(jié)構(gòu)布置圖
主桁架截面形式為正放三角形(圖7),節(jié)點(diǎn)為鋼管直接相貫節(jié)點(diǎn),所有鋼材均為Q235B鋼材,桿件規(guī)格和長細(xì)比列于表2。采用ABAQUS進(jìn)行數(shù)值分析時(shí),上下弦桿采用梁單元B31,其余桿件采用桁架單元T3D2,所有節(jié)點(diǎn)為鉸接節(jié)點(diǎn)。結(jié)構(gòu)重力荷載代表值以質(zhì)量單元的形式施加在相應(yīng)節(jié)點(diǎn)上,其中永久荷載及活荷載分別按1.50kN/m2及0.50kN/m2計(jì)算。阻尼采用Rayleigh阻尼,阻尼比取0.05。
圖7 主桁架剖面圖
表2 桿件長細(xì)比
中國 《建 筑 抗震設(shè) 計(jì) 規(guī) 范》(GB 50011-2010)[18]中規(guī)定:采用時(shí)程分析法時(shí),應(yīng)按建筑場地類別和設(shè)計(jì)地震分組選用實(shí)際強(qiáng)震記錄和人工模擬的加速度時(shí)程曲線,其中實(shí)際強(qiáng)震記錄的數(shù)量不應(yīng)少于總數(shù)的2/3。選取天津波、El Centro波以及按規(guī)范反應(yīng)譜擬合得到的人工波作為輸入荷載。采用三向輸入方式,X向?yàn)闄M向桁架所在方向;Y向?yàn)榭v向桁架所在方向;Z向?yàn)樨Q直方向。
實(shí)際結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)地震分組為第二組,場地類別為Ⅱ類,場地特征周期值0.40s。按照抗震規(guī)范的規(guī)定,計(jì)算罕遇地震作用時(shí),特征周期應(yīng)增加0.05s,故特征周期Tg=0.45s。設(shè)人工波持時(shí)為20s,增強(qiáng)時(shí)間T1=5s,衰減時(shí)間T2=10s,按照以上參數(shù)擬合得到的人工地震波,三向峰值加速度(以下簡稱PGA)比值為X∶Y∶Z=1∶0.8∶0.6。
為了考察損傷累積效應(yīng)對強(qiáng)震作用下拱形立體桁架結(jié)構(gòu)桿件內(nèi)力的影響,選取主桁架柱桿件E100、桿件E101為研究對象(位置見圖7),對比分析兩種情況下的桿件內(nèi)力:1)考慮桿件失穩(wěn)和損傷累積效應(yīng)(εpu=0.2);2)只考慮桿件失穩(wěn)不考慮損傷累積效應(yīng)。對兩種PGA:500gal和1 000gal作用下,拱形立體桁架結(jié)構(gòu)的桿件內(nèi)力響應(yīng)進(jìn)行分析,分別對應(yīng)于結(jié)構(gòu)內(nèi)部塑性發(fā)展較淺和深入的情況。
圖8~圖9給出了天津波作用下桿件E100和E101的軸向應(yīng)力、軸向應(yīng)變時(shí)程響應(yīng)曲線。從圖中可以看出,當(dāng)PGA等于500gal時(shí),結(jié)構(gòu)塑性發(fā)展較淺,損傷累積效應(yīng)還不明顯。地震作用初始,兩種情況下內(nèi)力時(shí)程曲線完全重合。隨著輸入地震波峰值的逐漸增大,考慮損傷累積效應(yīng)使桿件應(yīng)力幅值略小,應(yīng)變幅值偏大。當(dāng)PGA等于1 000gal時(shí),結(jié)構(gòu)塑性發(fā)展深入,損傷累積效應(yīng)十分明顯。地震作用初始,兩種情況下的應(yīng)力應(yīng)變曲線基本重合。隨著地震波幅值的增大,桿件剛度下降,桿件應(yīng)力幅值減小,應(yīng)變幅值增大。地震作用結(jié)束后,桿件E100的損傷累積效應(yīng)并不明顯,桿件內(nèi)力幅值變化不大,而E101的桿件內(nèi)力變化較大,應(yīng)力明顯減小而應(yīng)變明顯增大。
圖8 損傷累積效應(yīng)對桿件內(nèi)力的影響(PGA=500gal)
圖9 損傷累積效應(yīng)對桿件內(nèi)力的影響(PGA=1 000gal)
對應(yīng)于結(jié)構(gòu)內(nèi)部塑性發(fā)展較淺和深入兩種情況,桿件均有塑性應(yīng)變產(chǎn)生,桿件E100最大壓應(yīng)力幅值約為最大拉應(yīng)力幅值的0.9倍,桿件E101最大壓應(yīng)力幅值約為最大拉應(yīng)力幅值的0.8倍,和表1中的材料模型控制參數(shù)基本一致,說明所采用的用戶材料子程序可以有效模擬桿件失穩(wěn)后的力學(xué)性能。
由于篇幅限制,El Centro波以及人工波作用下桿件的內(nèi)力時(shí)程響應(yīng)不再贅述,其變化規(guī)律與天津波作用下基本一致?,F(xiàn)將3種地震波作用下,E100和E101的內(nèi)力幅值列于表3??紤]損傷累積效應(yīng)使E100軸向應(yīng)力減小1%~20%;桿件應(yīng)變最多增大2.17倍;E101軸向應(yīng)力減小0.4%~12%,桿件應(yīng)變增大9%~80%。3種地震波作用下的桿件內(nèi)力計(jì)算結(jié)果表明:強(qiáng)震作用下,桿件損傷不斷累積,剛度退化,最終失效退出工作??紤]損傷累積效應(yīng),使桿件應(yīng)力幅值減小、應(yīng)變幅值增大。
圖10~11給出了主桁架跨中節(jié)點(diǎn)N16和主桁架柱節(jié)點(diǎn)N98的位移時(shí)程曲線(節(jié)點(diǎn)位置見圖7)。對比分析三向天津波作用下,以下兩種情況的節(jié)點(diǎn)位移:1)考慮桿件失穩(wěn)和損傷累積效應(yīng);2)只考慮桿件失穩(wěn)不考慮損傷累積效應(yīng)。從圖中可以看出,當(dāng)PGA等于500gal時(shí),結(jié)構(gòu)塑性發(fā)展較淺,損傷累積效應(yīng)還不明顯,兩種情況的節(jié)點(diǎn)位移時(shí)程曲線基本重合??紤]損傷累積效應(yīng)時(shí),節(jié)點(diǎn)位移幅值略大。當(dāng)PGA等于1 000gal時(shí),結(jié)構(gòu)塑性發(fā)展深入,損傷累積效應(yīng)明顯,節(jié)點(diǎn)位移幅值比理想彈塑性情況增大2.5%~7.4%。隨著E100和E101的逐漸失效,與之相鄰的N98節(jié)點(diǎn)所受合力發(fā)生改變,位移幅值偏離振動平衡位置并迅速增加。
表3 3種地震波作用下?lián)p傷累積效應(yīng)對桿件內(nèi)力的影響(PGA=1 000gal)
圖10 損傷累積效應(yīng)對節(jié)點(diǎn)位移的影響(PGA=500gal)
結(jié)構(gòu)在地震作用下發(fā)生倒塌破壞的過程中,初始時(shí)地震作用幅值較小,結(jié)構(gòu)應(yīng)變能在平衡位置附近保持穩(wěn)定振動狀態(tài)。結(jié)構(gòu)發(fā)生倒塌破壞時(shí),變形迅速增大,塑性耗能劇增,結(jié)構(gòu)應(yīng)變能迅速增加,以此可作為拱形立體桁架結(jié)構(gòu)發(fā)生倒塌破壞的判定準(zhǔn)則。
在PGA為1 000gal的三向天津波作用下,拱形立體桁架總應(yīng)變能時(shí)程曲線如圖12所示。在6.9s時(shí),結(jié)構(gòu)應(yīng)變能迅速增加,可認(rèn)為此刻結(jié)構(gòu)發(fā)生倒塌破壞。
圖11 損傷累積效應(yīng)對節(jié)點(diǎn)位移的影響(PGA=1 000gal)
圖12 結(jié)構(gòu)總應(yīng)變能時(shí)程曲線
強(qiáng)震作用下,拱形立體桁架結(jié)構(gòu)倒塌破壞變形如圖13所示。地震作用初始階段,加速度幅值較小,拱形立體桁架結(jié)構(gòu)處于彈性狀態(tài)。隨著地震波加速度幅值的逐漸增大,結(jié)構(gòu)桿件受力逐漸增大,部分桿件受壓屈曲或受拉屈服產(chǎn)生塑性應(yīng)變。在地震作用的第6.9s,中間主桁架柱腹桿開始失效退出工作,完全失效桿件將被程序刪除。失效區(qū)域沿主桁架平面外方向向兩端擴(kuò)展并由柱腳發(fā)展至結(jié)構(gòu)頂部。第20s時(shí),地震作用結(jié)束,結(jié)構(gòu)發(fā)生整體倒塌破壞,各榀主桁架破壞程度基本一致。如圖13所示,主桁架失效位置主要集中于桁架柱和1/4跨度處,失效桿件由圖14中空心圈表示,主桁架弦桿和縱向桁架桿件均未失效;主桁架失穩(wěn)桿件由圖15中粗實(shí)線表示,可知1/4跨度處和桁架柱長細(xì)比較大的桿件發(fā)生了失穩(wěn)破壞,考慮桿件失穩(wěn)的影響,會導(dǎo)致部分桿件提前失效,但對整個(gè)結(jié)構(gòu)的破壞模式影響不大。
圖13 結(jié)構(gòu)倒塌破壞變形圖
圖14 主桁架失效桿件示意圖
圖15 主桁架失穩(wěn)桿件分布圖
強(qiáng)震作用下,拱形立體桁架結(jié)構(gòu)桿件損傷不斷累積,剛度逐漸退化,最終失效退出工作。隨著大量桿件的失效,結(jié)構(gòu)剛度迅速下降,塑性變形逐漸增大,最終發(fā)生連續(xù)倒塌破壞。
考慮損傷累積效應(yīng),使桿件應(yīng)力幅值減小、應(yīng)變幅值增大。當(dāng)PGA等于1 000gal時(shí),桿件E100軸向應(yīng)力減小1%~2%,軸向應(yīng)變增大0.38%;桿件E101軸向應(yīng)力減小3%~5%,桿件應(yīng)變增大31%~138%。部分桿件失效退出工作后,與之相鄰節(jié)點(diǎn)所受合力發(fā)生改變,導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)位移幅值偏離振動平衡位置并迅速增加??紤]損傷累積效應(yīng)時(shí),節(jié)點(diǎn)位移幅值比理想彈塑性情況增大2.5%~7.4%。
在三向天津波作用下,中間主桁架柱腹桿最先失效退出工作,隨后失效區(qū)域由中間沿主桁架平面外方向向兩端擴(kuò)展并由柱腳發(fā)展至結(jié)構(gòu)頂部??紤]桿件失穩(wěn)的影響,會導(dǎo)致部分桿件提前失效,但對整個(gè)結(jié)構(gòu)的破壞模式影響不大。
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