岳衛(wèi)東 周順超
(法蘭泰克重工股份有限公司,江蘇 蘇州215200)
隨著新型永磁材料的大力發(fā)展,永磁電機性能不斷得到提高,其應用也越來越廣泛。永磁材料多種多樣,性能差別很大,因此在規(guī)定的環(huán)境條件、工作溫度和使用條件下應能保證磁性能的穩(wěn)定性,防止局部溫度過高導致失磁。
民用工業(yè)領域廣泛采用釹鐵硼永磁材料,其熱穩(wěn)定性差,矯頑力具有負溫度系數(shù)等特點。在定子設計不當時,永磁電機鐵芯表面溫度會出現(xiàn)過高現(xiàn)象,使鐵芯表面出現(xiàn)發(fā)藍、發(fā)黑的區(qū)域,鐵芯高溫傳導至永磁體,會使永磁體溫度達到退磁溫度,造成失磁。
因此,及早發(fā)現(xiàn)永磁電機失磁隱患,采取保護措施,降低永磁電機維修成本,減小經(jīng)濟損失,提高系統(tǒng)運行的安全可靠性,是永磁電機領域重要的研究課題。本文從電機線規(guī)選取和槽型結構設計角度出發(fā),運用電磁場有限元分析建立內置式永磁電機模型,對大線規(guī)導線、電機氣隙磁密以及諧波磁密進行仿真,以研究渦流、環(huán)流損耗和氣隙中諧波磁場對轉子表面損耗的影響,并最終解決由此導致的永磁電機失磁問題。
為研究開口槽對永磁體失磁的影響,本文建立24極27槽集中式繞組內置式永磁同步電機模型,具體參數(shù)如下:定子槽數(shù)27;定子外徑1400mm,內徑1100mm;定子每槽導體數(shù)30;繞組線規(guī)30mm×4mm。轉子沖片尺寸和線圈導體排列如圖1所示。
圖1 轉子沖片尺寸和線圈導體排列
定子槽開口尺寸為67mm,定子極距為128mm,定子單個槽的槽開口尺寸占極距的52.3%,當轉子磁極與定子槽口對齊時,部分轉子主磁通通過定子槽中路徑進入定子齒部和軛部,因此定子槽中存在一定的交變磁場,如圖2所示。定子槽中繞組線規(guī)較大(30mm×4mm),部分定子導線處在交變磁場中,會產生大量的渦流損耗和環(huán)流損耗,導致電機空載運行時銅耗大,定子繞組溫升超標,造成永磁體失磁。
圖2 電機空載磁通分布圖
所以,定子繞組需要采用較小線規(guī)或者換位編織線繞制,這樣可以降低渦流損耗和環(huán)流損耗,大大降低電機溫升,從而避免電機溫度過高,導致永磁體失磁。現(xiàn)將線規(guī)改為560根0.4mm漆包圓銅線。
當電機采用開口槽結構時,轉子鐵芯表面損耗將很大,導致其表面溫度過高,從而出現(xiàn)發(fā)藍、發(fā)黑的區(qū)域。鐵芯高溫傳導至永磁體,使永磁體溫度達到退磁溫度,即造成失磁。
轉子鐵芯表面損耗主要有2種:(1)空載轉子主磁通在氣隙中的諧波磁場產生的轉子表面損耗;(2)定子繞組磁勢諧波在轉子磁極表面引起的損耗。
電機空載時,氣隙中的諧波磁場可由2種原因造成:(1)電機定子鐵芯開槽導致氣隙磁導不均勻;(2)空載勵磁磁勢空間分布曲線中有諧波存在。
電機定子開槽產生的齒諧波磁場,主要與b0/δ(b0為定子槽口寬,δ為主氣隙值)的比值有關,比值越大,齒諧波磁通密度越大。據(jù)查資料,實心轉子的同步機一般b0/δ≤2,對于疊片轉子,該值可適當放寬。本電機的b0/δ為13.4。
齒諧波的諧波次數(shù)為:2 mq±1。本電機q=0.375,則齒諧波的次數(shù)為1.25和3.25。
利用Maxwell2D對電機開口槽的空載磁場進行了有限元仿真,對氣隙磁密波形進行了傅里葉分解,得出電機氣隙磁密基波值為0.7546T,1.25次齒諧波磁密值為0.2688T,3.25次齒諧波磁密值為0.316T,齒諧波磁密值相對較大,如圖3所示。而齒諧波在轉子表面產生的損耗與其值的平方成正比。
圖3 電機空載氣隙磁密波形
電機主勵磁磁場由永磁體產生,且電機氣隙為均勻氣隙,空載主勵磁磁場本身存在一定的諧波,仿真得出氣隙磁密3次諧波值為0.1283T,5次諧波值為0.0158T,7次諧波值為0.0586T,如圖4所示。
圖4 空載各次諧波氣隙磁密值
電機負載時,定子繞組磁勢諧波主要為相帶諧波。本電機定子繞組為集中繞組,繞組線圈跨距僅為一個定子齒距,且電機氣隙為均勻氣隙,定子繞組磁勢產生的磁密波形接近方波,磁場諧波含量非常豐富。
對額定電流下定子繞組磁勢產生的氣隙磁密波形進行了仿真,結果表明氣隙磁場諧波含量大,如圖5、圖6所示。這些諧波磁場將在轉子表面產生較大的損耗。
圖5 定子繞組磁場氣隙磁密波形
本文從電磁場有限元分析入手,研究開口槽和大線規(guī)線圈對永磁電機局部失磁的影響。有限元仿真表明,采用小線規(guī)和半閉口槽對降低電機各部位溫升和阻止局部失磁有明顯作用,從而為永磁電機的設計提供了理論參考。
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