王 輝,閔永軍,周 菊
(南京林業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院,江蘇南京 210037)
ABS防抱死制動系統(tǒng)是汽車上重要的主動安全裝置,精確檢測車輪速度是ABS系統(tǒng)正常工作的先決條件[1]?;魻柺捷喫賯鞲衅饕蚱渚哂蓄l率響應(yīng)快和抗電磁波干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點,逐漸取代傳統(tǒng)輪速傳感器,成為ABS輪速傳感器的發(fā)展趨勢。永磁體作為霍爾式輪速傳感器的重要組成部分,其磁場分布不均勻會引起傳感器輪速信號的占空比發(fā)生錯誤。占空比作為輪速傳感器檢測的重要指標(biāo),其正常范圍一般為30%~70%,若超出正常范圍,會被ECU當(dāng)作干擾信號處理掉。因此,當(dāng)霍爾式輪速傳感器中的永磁體磁場分布不均勻時,正常的信號可能會被過濾掉,影響車輪速度的計算精度,使ABS防抱死制動系統(tǒng)控制發(fā)生錯誤[2]。因此,對永磁體磁場均勻性的檢測是保證霍爾式輪速傳感器質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。
對于永磁體的磁場測試技術(shù),國內(nèi)外學(xué)者做了大量研究。E.Hirose等[3]建立了以霍爾元件為傳感器的三坐標(biāo)精確測量系統(tǒng),主要針對回旋加速器中的大型永磁體進(jìn)行測量。何永周[4]從永磁體的分子電流觀點、退磁場、工藝等角度出發(fā),從理論上分析了影響永磁體外部磁場不均勻性的各種因素。成榮等[5]提出了一種利用霍爾傳感器陣列作為傳感檢測模塊,能夠?qū)崿F(xiàn)六自由度嚴(yán)格正交微位移精密測量方法。楊文英、翟國富等[6]提出了一種利用3個霍爾探頭對小型永磁體空間磁場進(jìn)行三維測量的方法。王臣、楊文英等[7]提供了一種小型永磁體空間磁場的三維測量方法及其測量裝置,能對多種形狀的小型永磁體進(jìn)行磁場測量,但其測量裝置和測量操作復(fù)雜,用于磁場均勻性測量時檢測效率低、成本高。到目前為止,在霍爾式輪速傳感器的生產(chǎn)中,尚沒有精確、高效、低成本的永磁體磁場分布質(zhì)量檢驗方法。
針對上述問題,本文通過研究霍爾式輪速傳感器永磁體周向磁場分布,確定不均勻永磁體磁感應(yīng)強(qiáng)度波動最大的位置,并以此設(shè)計開發(fā)永磁體磁場均勻性測試系統(tǒng)。
由永磁體磁場分布特性可知,不均勻永磁體的周向磁場分布也不均勻。本文通過ANSYS建立模型,分別分析均勻永磁體和不均勻永磁體的周向磁場分布情況,研究檢測不均勻永磁體磁場的最佳位置。
本文以某型號霍爾式輪速傳感器用永磁體實際參數(shù)建立模型,材料型號為N38UE 的Nd-Fe-B永磁體,尺寸為Φ5 mm×4 mm。設(shè)永磁體為線性材料,磁感應(yīng)強(qiáng)度B=1.25 T,磁場強(qiáng)度H=900 000 A/m,相對磁導(dǎo)率μr為
μr=B/μ0H
式中μ0=4π×10-7H/m。
均勻永磁體根據(jù)以上參數(shù),在ANSYS中建立圓柱形永磁體仿真模型,設(shè)置分析參數(shù)為“Magnetic-Nodal”,單元類型為SOLID96。由于磁場分布不均勻主要是在永磁體的制造過程中,生產(chǎn)工藝導(dǎo)致其成分不均勻造成的。因此,在建立不均勻永磁體的仿真模型時,設(shè)置不均勻永磁體的一部分為不同參數(shù)的永磁材料,參數(shù)為B=1.12 T,H=840 000 A/m。將不均勻材料集中為仿真模型的一部分,占總體的1/6,如圖1所示。
圖1 不均勻永磁體
賦予模型材料屬性后,應(yīng)用ANSYS自動生成,對模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,自動生成等級為1。定義仿真模型矯頑力為MGXX方向,永磁體磁化方向與建立模型坐標(biāo)系的X軸方向一致。
在均勻永磁體和不均勻永磁體周向距離表面1 mm的位置,分別定義路徑A、B、C、D。如圖2所示,路徑D在永磁體的中間位置,路徑C、B、A在路徑D的右側(cè)沿軸向分布,各路徑之間間隔也為1 mm。
圖2 各路徑分布情況1
1.2.1 均勻永磁體仿真結(jié)果分析
在路徑A、B、C、D上分別取120個點,均勻永磁體的磁感應(yīng)強(qiáng)度在各路徑的分布情況見表1。
表1 均勻永磁體各路徑磁場分布情況
從表1中可以看出,同一路徑的磁感應(yīng)強(qiáng)度并不一致,存在上下波動,不同路徑的波動幅度也不同。路徑A遠(yuǎn)離磁體,測得磁感應(yīng)強(qiáng)度平均值最小,但是波動幅度最大;路徑B與永磁體端面處在同一平面,由于邊緣效應(yīng),磁感應(yīng)強(qiáng)度平均值最大,波動幅度也較大;路徑D處于永磁體中間位置,磁感應(yīng)強(qiáng)度平均值較小,波動幅度為6.3%,在所有路徑中最小。
1.2.2 不均勻永磁體仿真結(jié)果分析
對于不均勻永磁體,同樣在路徑A、B、C、D上分別取120個點,各路徑磁感應(yīng)強(qiáng)度分布情況見表2。
表2 不均勻永磁體各路徑磁場分布情況1
從表2中可以看出,不均勻永磁體各路徑的磁感應(yīng)強(qiáng)度也存在上下波動,且波動幅度比均勻永磁體大。路徑A的磁感應(yīng)強(qiáng)度平均值仍然最小,路徑B的磁感應(yīng)強(qiáng)度平均值最大。處在永磁體中間的路徑D,磁感應(yīng)強(qiáng)度平均值仍然較小,但是波動幅度達(dá)到了19.0%,在所有路徑中最大。
因此,同一路徑下,不均勻永磁體與均勻永磁體相比,磁感應(yīng)強(qiáng)度的平均值相差不大。但是,不均勻永磁體的磁感應(yīng)強(qiáng)度波動幅度比均勻永磁體大很多。更重要的是在均勻永磁體中波動幅度最小的路徑D,在不均勻永磁體中波動幅度最大。
在不均勻永磁體的中間位置,沿徑向分別定義路徑A、B、C、D,如圖3所示。各路徑之間相距0.5 mm,路徑A距離永磁體表面1 mm。
圖3 各路徑分布情況
依然在路徑A、B、C、D上分別取120個點,不均勻永磁體的磁感應(yīng)強(qiáng)度在各路徑的分布情況見表3。
表3 不均勻永磁體各路徑磁場分布情況
從表中可以看出,沿徑向方向,不均勻永磁體同一路徑的磁感應(yīng)強(qiáng)度也不一致。隨著距離的增加,不均勻永磁體的磁感應(yīng)強(qiáng)度逐漸變?nèi)?,且波動幅度也逐漸變小。路徑A處的磁感應(yīng)強(qiáng)度最強(qiáng),且波動幅度最大。當(dāng)距離大于2 mm時,磁感應(yīng)強(qiáng)度下降較快,波動幅度也相對較小。
由以上仿真結(jié)果可以看出,在霍爾式輪速傳感器永磁體沿軸向中間,距離表面2 mm以內(nèi)的位置,永磁體磁感應(yīng)強(qiáng)度較大,且不均勻永磁體相對于均勻永磁體的磁感應(yīng)強(qiáng)度波動幅度也較大。通過對此處位置磁感應(yīng)強(qiáng)度波動幅度的檢測,能方便的判斷出永磁體磁場均勻性是否符合生產(chǎn)要求。
霍爾效應(yīng)法是磁場測量方法之一,因其靈敏度高、干擾小、測量迅速可靠而被廣泛使用,而且霍爾效應(yīng)法中霍爾探頭可以做得很小,在一定場合下能夠?qū)Υ艌鲞M(jìn)行點測量[8]。但是由于霍爾式輪速傳感器永磁體體積很小,普通的霍爾探頭難以直接對其磁場進(jìn)行測量。因此,本文根據(jù)上文仿真結(jié)果,設(shè)計了以磁頭檢測永磁體一周磁感應(yīng)強(qiáng)度波動幅度的磁場均勻性測試系統(tǒng)。
由仿真結(jié)果可知,測試系統(tǒng)需要對永磁體一周磁感應(yīng)強(qiáng)度進(jìn)行測量,據(jù)此,永磁體磁場均勻性測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。該系統(tǒng)主要由電機(jī)系統(tǒng)、傳感器、信號處理電路、數(shù)據(jù)采集輸出系統(tǒng)組成。電機(jī)系統(tǒng)主要為HLY38x32型號的微型直流伺服電機(jī),作用是帶動永磁體旋轉(zhuǎn)。傳感器選用型號為APX-2112N的磁頭,檢測永磁體周向磁場變化。信號處理電路采用LM358運放芯片,將磁頭感應(yīng)到的電壓信號進(jìn)行放大。數(shù)據(jù)采集輸出系統(tǒng)由HY-8021多功能數(shù)據(jù)采集板和計算機(jī)組成,HY-8021采集板將放大后的信號采集后傳送給計算機(jī),然后由計算機(jī)進(jìn)行處理和顯示。圖中虛線部分為信號占空比的測量,用以驗證不均勻永磁體對霍爾式輪速傳感器信號占空比的影響。
圖4 測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速是該系統(tǒng)很重要的一個參數(shù),當(dāng)調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速過大時,系統(tǒng)偏心距影響也較大,測試結(jié)果波形變形失真;當(dāng)轉(zhuǎn)速較小時,所測波形幅度過小,信號采集困難,因此,調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速為1 400 r/min。根據(jù)仿真結(jié)果,檢測的最佳位置應(yīng)該在永磁體周向中間距離永磁體表面2 mm以內(nèi)的位置,故本系統(tǒng)選取永磁體和磁頭之間的距離為1.7 mm。永磁體放置在調(diào)速電機(jī)輸出軸的端部,調(diào)速電機(jī)輸出軸與放置永磁體的部分均為不導(dǎo)磁的尼龍材料。
系統(tǒng)進(jìn)行測試時,調(diào)速電機(jī)帶動永磁體旋轉(zhuǎn),磁頭產(chǎn)生感應(yīng)信號,感應(yīng)信號經(jīng)信號處理電路放大后,由數(shù)據(jù)采集卡將信號采集并傳送至計算機(jī)進(jìn)行處理和顯示。
系統(tǒng)選取永磁體旋轉(zhuǎn)一周采集數(shù)據(jù)的方差作為系統(tǒng)的特征量,當(dāng)所測永磁體的方差低于系統(tǒng)門限值時為均勻永磁體,反之,則為不均勻永磁體。
先對30個不均勻永磁體進(jìn)行測量,得到方差范圍是0.16~0.3 v2,以方差的最小值0.16 v2作為測試系統(tǒng)的下門限。測量結(jié)果小于0.16 v2為均勻永磁體,大于0.16 v2則為不均勻永磁體。然后分別選取均勻永磁體和不均勻永磁體各100個進(jìn)行測量,試驗結(jié)果如圖5所示。
圖5 測試結(jié)果
由試驗結(jié)果可知,均勻永磁體方差范圍是0.025 6~0.043 3 v2,不均勻永磁體為0.164 8~0.308 v2,所選門限值符合要求,且測試系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、快速識別永磁體磁場均勻性是否符合要求。
本文應(yīng)用ANSYS對均勻永磁體和不均勻永磁體磁場強(qiáng)度進(jìn)行仿真分析,通過對比,提出了霍爾式輪速傳感器永磁體磁場均勻性檢測方法。并根據(jù)此方法構(gòu)建了永磁體測試系統(tǒng),該系統(tǒng)能方便快速的判斷出被測永磁體的磁場均勻性是否符合生產(chǎn)要求,且成本較低,能夠滿足生產(chǎn)的需要。